锈斑识别方法及装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110111299A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910204366.3

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种锈斑识别方法及装置。该方法包括:获取目标图像;将所述目标图像进行预处理,生成上采样图片与下采样图片;将所述上采样图片与所述下采样图片输入锈斑识别模型中,获取特征图;对所述特征图进行细粒度特征识别,确定识别结果;以及根据所述识别结果确定所述目标图像中是否存在锈斑;其中,所述锈斑识别模型通过具有ResNet50网络结构的卷积神经网络模型训练获得。本公开涉及的锈斑识别方法及装置,能够准确、快捷地判断设备上的锈斑,保证配电网系统安全运转。

    结合目标检测和语义分割的图像配准方法

    公开(公告)号:CN110097584A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910203512.0

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本实施例提出了结合目标检测和语义分割的图像配准方法,包括从传感器数据中获取待处理图像,借助实时目标检测算法截取待处理图像中的关键区域;对关键区域中进行尺度不变特征变换,得到关键区域中的特征点;基于语义信息对关键区域进行语义分割,实现将关键区域中的特征点进行归类,定义针对每一类语义信息项误差函数,结合视觉里程计原有框架中的误差函数得到总体误差函数;对总体误差函数进行基于似然域模型的优化处理,当误差最小时完成图像配准。通过对关键区域采用提取关键点的处理方式能够减小提取和匹配的范围。

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