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公开(公告)号：CN119519150A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411737904.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 四川汇源光通信有限公司
Abstract: 本发明涉及电机设计技术领域，具体公开了一种配网分布式行波监测同时授时方法、系统和电子设备，配网分布式行波监测同时授时方法包括：在分布式配网系统的关键节点安装行波监测终端，并对行波监测终端内的计数器初始值、捕获通道和捕获寄存器进行初始化操作；通过行波监测终端内的GPS模块实现秒脉冲捕获与记录、以及串口时间获取；设置行波电流信号比较门槛值，对行波电流信号进行比较与脉冲捕获，实现行波电流信号的同步处理。本发明实施例的配网分布式行波监测同时授时系统仅使用单片机内部资源即可满足行波监测同时授时系统同步授时的精度要求，无需增加任何外设器件，降低了整个系统运行功耗和成本，为配电网的可靠运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN115693494B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211405558.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种占地面积小的组合式跨越架及组装方法，属于电力建设放线施工技术领域，为了解决由于跨越架中独立的搭接杆长度通常都是固定的，在搭接完成后，跨越架整体也具备固定的长度，从而提升了跨越架整体占地面积的问题，发明包括主杆和焊接套设在主杆中部外周上的凸起安装套，凸起安装套上安装有副杆，凸起安装套上还安装有伸缩副杆，主杆的下端部通过螺纹安装有放置底板，主杆中设置有连接带动组件，连接带动组件用于将多个主杆之间进行连接锁定以及分别将副杆和伸缩副杆锁定在主杆上，本发明不仅保证了跨越架在搭建时，可以达到工作人员预设的长宽高，同时也解决了跨越架的长宽高固定的问题，减小了跨越架在使用时的占地面积。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN113985907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，并对无人机的移动路径进行预测、校正和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211488A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323973.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。
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公开(公告)号：CN115115956A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN114898187A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813818.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种用于云边端的目标检测网络构建方法及装置，采集包含至少一个目标的训练图像，得到目标检测数据集；构建目标检测的初始网络，包括相连接的主干网、前景预测头以及稀疏解码器；根据目标检测数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到用于云边端的目标检测网络。本发明的目标检测网络构建方法，收敛快速、所需训练时间短，且得到的目标检测网络能够在云边端上实现高效运行。
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公开(公告)号：CN113989687A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260878.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合低功耗芯片深度学习算法的无人机前端识别系统，其包括调整装置、无人机、采集装置和处理器，调整装置对无人机的姿势进行调整；采集装置对无人机的行进路径进行数据的采集；采集装置分别设置在无人机上；采集装置设置在无人机上并对无人机的运行前端进行数据的采集；采集装置包括采集机构和采集算法，采集机构用于对无人机运行过程的数据进行采集；采集算法用于对采集机构采集的数据进行处理；采集机构包括角度偏转构件和采集探头，角度偏转构件用于对采集探头的检测位置进行调整。本发明过设置在无人机前端的检测探头对图像或者视频数据进行采集，并依据图像或者视频数据进行分析，实现对物品或者区域的精准识别。
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公开(公告)号：CN113255590A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707315.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：建立神经网络模型；采集多种类型线路缺陷的样本图像并进行处理；将处理后的样本图像输入至所述神经网络模型进行训练，获得缺陷检测模型；通过测试图片对所述缺陷检测模型评估；对评估满足预设条件的各缺陷类型的缺陷检测模型进行容器化存储；该方法能够适用于不同背景场景下的缺陷识别。
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