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公开(公告)号:CN119469079A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410366629.1
申请日:2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人,水深测量方法包括以下步骤:采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度,其中,前肢上标注有刻度;对采集到的图像进行图像预处理;根据图像预处理后的图像定位水面线,得到图像中水面线以上的刻度的图形;根据水面线以上的刻度的图形,识别图像中水面线以上的刻度的数值;根据图像中水面线以上的刻度的数值,通过拟合计算得到水面线上的刻度值;根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低,有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况,实现安全可持续的水深测量。
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公开(公告)号:CN116517537A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310365460.3
申请日:2023-04-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及油样采集技术领域,特别涉及一种用于正立式电流互感器采油样系统,包括转向接头组件和平台工装,转向接头组件包括与电流互感器的油箱的出油口连接的采油接头,采油接头内设有用于将油箱的变压器油导出的出油通道,还包括转向机构,转向机构包括转接块,转接块与采油接头之间设有第一自封快插接头,转接块的转向油道出口连接第二自封快插接头,工装主体设有夹具,工装主体上端设有放油通道,放油通道一端设有出口,出口处连接放油阀门,放油通道的另一端设有进口,进口与第二自封快插接头连接,本发明的采油样系统解决了CT本身没有专门放油阀门采油困难的问题,解放用手,操作方便。
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公开(公告)号:CN110091279B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910243584.8
申请日:2019-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种10kV中置柜断路器储能弹簧拆装方法,利用专用工具实施,专用工具包括本体,安装于本体上的驱动组件,与驱动组件传动连接的2套夹持撑缩组件,以及与驱动组件传动连接并与2套夹持撑缩组件销接的辅助撑缩组件,拆装方法包括切断断路器电源,将断路器手车航空插头取下、手动分合闸使断路器机构能量释放、将专用工具调整至准备状态、利用专用工具抱紧并撑开储能弹簧、当储能弹簧撑开的长度可轻松取下位于储能弹簧下端设有的转动拐臂时拆除拐臂固定螺母并取下转动拐臂、移开储能弹簧进行检修等步骤。本发明能够适用于现有各种型号的储能弹簧拆装,适用性强,操作方便,提高工效。
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公开(公告)号:CN110107801A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910361404.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种适于多间隔多漏点的GIS设备全天候补气装置,包括使用时用于给GIS设备补气的补气单元,用于将所述补气单元与GIS设备相连的1根以上的补气管,固定设于补气管的一端使用时与GIS设备相连接的单向阀,用于给补气单元提供补充气源的供气单元,用于将供气单元与补气单元通气连接的主连接管,用于补气单元和供气单元通风散热的2台以上的风扇,用于对补气单元内设的补气瓶和供气单元内设的气瓶实施加热的气瓶电加热装置,设于补气单元内用于实施主控的电控箱,以及用于将供气单元与补气单元电连接的连接电缆。本发明使用时能够实现对多间隔多漏点的GIS设备同时实现补气,且全天候适用,适用性强,安全性好。
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公开(公告)号:CN109986498A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910243607.5
申请日:2019-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种10kV中置柜断路器储能弹簧拆装工具,包括本体,设于本体上的驱动组件,与驱动组件传动连接用于撑开或收紧待拆装储能弹簧的2套夹持撑缩组件,与驱动组件传动连接并与2套夹持撑缩组件销接的辅助撑缩组件;驱动组件包括手柄、传动杆、轴承、第一、第二和第三伞齿轮、第一、第二驱动螺杆;夹持撑缩组件包括第一夹件、第二夹件、连接销轴、锁紧螺杆和传动螺母;辅助撑缩组件包括驱动件和2根推杆;使用时,2套夹持撑缩组件将待拆装储能弹簧抱紧后,由驱动组件驱动辅助撑缩组件和2套夹持撑缩组件做张开或回收动作相应撑开或缩紧待拆装储能弹簧。本发明适用于现有各种型号的储能弹簧拆装,适用性强,操作方便,提高工效。
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公开(公告)号:CN109787131A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811553923.4
申请日:2018-12-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供一种折臂式隔离开关检修专用工装平台,包括底座,固定设于底座上的上导电臂第一和第二固定件、弹簧拆装第一和第二固定件,以及,弹簧压缩组件,弹簧压缩组件包括两端分别与弹簧拆装第一和第二固定件相连接的导向杆、可活动套接在导向杆上的弹簧挤压件、可活动地设于弹簧拆装第二固定件上的传动丝杆、以及固定设于传动丝杆一端的丝杆手轮;传动丝杆的另一端与弹簧挤压件固定连接;上导电臂第一固定件以及弹簧拆装第一和第二固定件上均设有可调节的夹持机构,上导电臂第二固定件上设有可360度旋转的抱箍。本发明使用时能够有效固定折臂式隔离开关及相关构件进行拆装检修,操作方便,省时省力,能够有效提高检修效率和检修质量。
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公开(公告)号:CN109787130A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811553559.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供一种折臂式隔离开关检修方法,利用配套设计的专用工装平台辅助实施,包括步骤,包括①专用工装平台至设定工位并水平校准,②隔离开关在专用工装平台上固定,③上导电臂拆卸,④中间接头拆卸,⑤下导电臂拆卸,⑥上导电臂解体,⑦夹紧弹簧拆卸,⑧动触头装配解体,⑨检修处理后复装,⑩调试等步骤。本发明的折臂式隔离开关检修方法,其利用配套设计的专用工装平台辅助实施,较之于现有技术常用方法,其能够大幅减少现场检修所需人员,节约人力,大幅提高检修效率,缩短检修时间,从而大幅减少检修停电时间,具有较好的经济和社会效益,且能够有效保护隔离开关相关构件,提高检修质量。
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公开(公告)号:CN118770333A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410817753.5
申请日:2024-06-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及转运手车技术领域,具体涉及一种用于中置柜手车的集成式转运车及其拆卸、位置校验方法。本发明包括转运手车,以及设置于转运手车上的托举升降机构、翻板支撑机构,其中:托举升降机构包括手摇把手、升降螺杆、托举平台;翻板支撑机构包括固定翻板,以及沿固定翻板铰接的支撑杆件。本发明通过改进转运手车,增加托举升降机构和翻板支撑机构,实现中置柜手车的便捷转运和高效操作;托举升降机构通过手摇把手驱动升降螺杆,进而控制托举平台的升降,使中置柜手车与断路器本体接触,便于底盘的拆卸;翻板支撑机构则通过铰接的支撑杆件从收缩状态展开至地面,为转运手车提供稳定支撑和受力平衡,以确保在进行位置校验时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN118198942A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410455695.6
申请日:2024-04-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力电缆技术领域,具体涉及一种电缆解剖装置的使用方法。本发明包括如下机构:底座,其上安装有滚轮机构、切割机构、解剖机构和摄像机构;滚轮机构包括滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、滚轮Ⅲ、滚轮Ⅳ和支架Ⅰ;切割机构包括切割刀具和支架Ⅱ;解剖机构包括解剖刀具和支架Ⅲ;摄像机构包括相机和支架Ⅳ。本发明通过一带一、一带多等形式,快速的将电缆解剖操作流程和解剖方法,包括电缆各个部位切割刀具的选择、切割速度、切割方向、下刀部位、切割深度等关键信息能够快速的传播和推广;并且能够不断的吸收更优的解剖案例,将最优解剖方案不断更新迭代。
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公开(公告)号:CN109986498B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910243607.5
申请日:2019-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种10kV中置柜断路器储能弹簧拆装工具,包括本体,设于本体上的驱动组件,与驱动组件传动连接用于撑开或收紧待拆装储能弹簧的2套夹持撑缩组件,与驱动组件传动连接并与2套夹持撑缩组件销接的辅助撑缩组件;驱动组件包括手柄、传动杆、轴承、第一、第二和第三伞齿轮、第一、第二驱动螺杆;夹持撑缩组件包括第一夹件、第二夹件、连接销轴、锁紧螺杆和传动螺母;辅助撑缩组件包括驱动件和2根推杆;使用时,2套夹持撑缩组件将待拆装储能弹簧抱紧后,由驱动组件驱动辅助撑缩组件和2套夹持撑缩组件做张开或回收动作相应撑开或缩紧待拆装储能弹簧。本发明适用于现有各种型号的储能弹簧拆装,适用性强,操作方便,提高工效。
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