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公开(公告)号：CN116759664B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310663045.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H01M10/42 , H02J9/06 , H02J7/00 , H01M10/48 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域，具体涉及一种蓄电池组在线核容装置及方法，应用于直流充电系统，包括直流充电机、待测蓄电池组、降压硅链、合母以及控母，在所述直流充电机和所述待测蓄电池组之间串联设置有充电接触器和二极管，所述待测蓄电池组和所述控母之间串联设置有放电接触器，在正常运行时所述直流充电机的输出依次通过合母、所述降压硅链传输至所述控母。相较于传统方法，本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性，花费更少的硬件成本，依据此发明，变电站运维人员方便定期进行在线核容，及时发现待测蓄电池组的故障隐患，从而避免重大电网事故的发生，为电网安全运行提供有力保障，具备良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN119991753A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411979180.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及二维图像数据与三维点云数据匹配融合技术领域，具体涉及红外温度图像与高精度点云配准方法，首先使用多传感器获取数据，即使用激光雷达获取密集点云数据，使用相机传感器获取图像数据并进行标定，通过传感器位姿数据以及特征匹配计算图像数据到空间坐标的空间转换矩阵，进而形成稀疏点云数据；之后使用优化的点云配准方法，即基于优化的四点基算法（DA‑4PCS）进行粗配准，进而使用基于优化的最邻近迭代算法（RC‑ICP）进行精配准；最后面临“一个像素匹配多个点云数据”的问题，提出基于法向量约束的K邻域检索实现稀疏点云特征到密集点云的扩张，最后得到二三维数据配准融合的结果。
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公开(公告)号：CN119512192A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411635619.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机的控制方法及装置，方法包括获取巡检传感数据，其中，巡检传感数据为巡检无人机在巡检过程中传感器采集到的数据；分析巡检传感数据，确定巡检无人机的实时定位巡检状态；基于巡检无人机的实时定位巡检状态，提取巡检无人机的声纹信号，并结合惯性测量单元的状态估计方程，确定巡检无人机的位置姿态数据；根据位置姿态数据，调整巡检无人机的巡检路径，以完成巡检无人机的巡检任务。本发明通过判断巡检无人机的实时定位巡检状态，及时了解到巡检无人机的受影响情况，并根据巡检无人机的受影响情况，结合声纹信号和状态估计方程确定巡检无人机的位置姿态数据，及时调整巡检路径，保证了巡检任务的准确完成。
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公开(公告)号：CN117970161B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410229116.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域，具体涉及一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法，包括直流充电机、直流负载、待测蓄电池组以及控制监测单元，所述直流充电机与所述待测蓄电池组之间串联，待测蓄电池组与所述直流负载之间串联设置有充电接触器和放电降压硅堆，其中，所述充电接触器与所述放电降压硅堆并联。相较于传统方法，本技术方案在变电站直流系统中增加一个放电降压硅堆、一个充电接触器和一个控制监测单元，充电接触器和放电降压硅堆并联后的两端，串入直流充电机总输出的正极输出口，使直流负载电流和待测蓄电池组充电的正极电流都要经过该装置，本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性，花费更少的硬件成本。
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公开(公告)号：CN118329214A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443372.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01J5/90 , G06T7/10 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01J5/53 , G01J5/48 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数的红外测温修正方法、装置及系统，方法包括：获取待测设备的点云数据；获取待测设备的测温数据；将点云数据输入至预先建立的点云分割模型，获得点云分割结果；根据点云分割结果获得待测设备各个部件相对于红外热像仪的视角信息和距离信息；将视角信息和距离信息输入至预先建立的神经网络修正模型，获得部件关于视角和距离的第一测温修正值；根据点云分割结果，获得对应于待测设备对应于各个组成部件的材料信息；根据材料信息对测温数据进行修正，获得关于材料的第二测温修正值；根据第一测温修正值、第二测温修正值和测温数据，获得关于待测设备各个部件的最终测温修正值；该方法能够有效提高红外测温的准确性。
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公开(公告)号：CN118229976A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410398222.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力设备的点云分割方法及系统，包括：采集变电站的点云数据；点云数据包括点云坐标数据和点云特征数据；通过预先构建的局部提取模型对点云坐标数据进行特征提取；将特征提取后的点云坐标数据和点云特征数据进行拼接，得到拼接后的点云数据；通过预先构建的全局提取模型对拼接后的点云数据进行特征提取，并基于提取出的特征对变电站电力设备进行点云分割以获得变电站电力设备的点云分割结果。本发明可以同时考虑到点云数据的局部和全局信息，从而提高点云部件分割任务的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117970161A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410229116.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及蓄电池组容量在线检测技术领域，具体涉及一种变电站直流系统蓄电池不停电带载核容装置及方法，包括直流充电机、直流负载、待测蓄电池组以及控制监测单元，所述直流充电机与所述待测蓄电池组之间串联，待测蓄电池组与所述直流负载之间串联设置有充电接触器和放电降压硅堆，其中，所述充电接触器与所述放电降压硅堆并联。相较于传统方法，本技术方案在变电站直流系统中增加一个放电降压硅堆、一个充电接触器和一个控制监测单元，充电接触器和放电降压硅堆并联后的两端，串入直流充电机总输出的正极输出口，使直流负载电流和待测蓄电池组充电的正极电流都要经过该装置，本发明具有更优的安全性、便捷性和可靠性，花费更少的硬件成本。
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公开(公告)号：CN114006193A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110980464.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于配电网接地辅助设备技术领域，尤其涉及一种任意角度可操作的接地装置。包括锥齿轮座、锥齿轮组、F形钳臂、螺杆、活动夹块、锁紧螺栓；锥齿轮座呈L形包括安装筒、安装环以及直角连接板；F形钳臂包括连接臂、卡钳、连接环；本申请的任意角度可操作的接地装置的结构简单轻巧，使用方法与传统接地挂接装置基本相同，只是在挂接前有一个调整钳臂角度地操作，该操作过程简单方便，省时省力，但却可以使得挂接装置能够更方便有效的与不同角度的带电装置来连接，不再需要操作者频繁的调整位置，调整操作杆角度来进行操作。
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公开(公告)号：CN218649881U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222680852.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 扬中市文鸿电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有调节功能的驱鸟机器人，包括机体，该机体的正面设置有控制面板，机体的顶端中间位置设置有安装平台，安装平台的顶端设置有驱鸟机器人本体，驱鸟机器人本体的顶端设置有调节机构，调节机构的顶端设置有太阳能板，机体的顶端两侧均开设有若干散热孔。本实用新型在调节机构与太阳能板的配合作用下，可以不断改变太阳能板所在位置的角度，并在白天阳光的照射下，将太阳辐射能直接转换成电能，并给机体的工作提供电能，保证机体可以长时间的进行工作，并提高机体的续航能力。
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公开(公告)号：CN216413281U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122020395.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本申请属于配电网作业用接地专用设备技术领域，尤其涉及一种多角度可夹持的接地装置。包括锥齿轮座、锥齿轮组、F形钳臂、螺杆、活动夹块、锁紧螺栓；本申请的多角度可夹持的接地装置主要用于电网各种施工作业，以使各类带电设施有效接地，用于替代传统接地操作杆的顶部结构，其基本结构与传统接地装置相近，操作方式也相同，因此可以平稳方便的进行过渡和推广，相对于传统接地装置顶部固定的结构，本申请中顶部卡钳结构能够在多个方向进行调节并固定，以使钳口朝向可以调节至不同方向，进而方便的夹持处于各种角度的带电结构，极大的方便接地操作。
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