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公开(公告)号：CN112847354A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011636758.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人。其中该方法包括在足式机器人在前进时，采用同速后撤法以使摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，保证摆动腿竖直抬起；在足式机器人站立平稳后，基于站立平稳后的姿态信息和几何信息，计算足端在肩关节坐标系中的初始坐标，再结合躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标并进行站立位姿调整；在足式机器人前进及站立位姿调整的过程中，基于当前运动工况，在满足位姿约束下，利用足式运动平台上机械臂的姿态主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，以使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN110837822A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911252380.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置，可以在消防作业的过程中，使用多目视觉设备实时监控作业进展，根据火情调整喷射的角度和流量，做到精准灭火，不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤：获取多目视觉设备采集的现场环境的视觉图像信息和红外图像信息；分别对得到的视觉图像信息和红外图像信息进行预处理，分别确定相应的可疑火灾区域；根据视觉图像信息和红外图像信息的预处理结果，定位着火点位置；根据着火点位置，建立喷射曲线模型，识别出水柱落点，确定最佳喷射角度和喷射流量；分析着火设备状况，确定最佳灭火位置和距离；确定现场火势大小，基于着火点位置，选取最佳喷射模式。
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公开(公告)号：CN119760472A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411812561.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提出了电力多模态空间智能异常检测分析方法及系统，涉及电力异常检测技术领域。包括以下步骤：构建电力设施的三维模型并优化；基于优化后的三维模型，考虑电力设施的结构变形、位移和环境因素，对电力设施进行异常识别；计算电力系统内每一个与三维空间强关联性的异常电力设施与其他电力设施的因果关系强度；计算每个三维空间强关联性电力设施的空间异常度；结合因果关系强度和空间异常度，计算电力系统的总风险。本发明提出的空间智能三维电力异常检测分析方法作为空间感知模块，突破传统方法对异常分析检测的二维空间局限性，进一步扩展异常分析的深度，提升了电力系统的智能化水平，推动了电力行业的智能化管理和高效运行。
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公开(公告)号：CN114589676A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404114.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本公开提供了一种跌落物品收集机器人及方法，包括机器人本体、收集架、翻转机构及输送台，机器人本体上设置有输送台，所述输送台与所述机器人本体之间设置有翻转机构，所述收集架具有一承载部，所述翻转机构连接收集架的一端，能够带动收集架进行翻转动作，当收集架处于第一位置时，所述承载部与所述机器人本体平行，当收集架处于第二位置时，所述承载部与所述输送台表面平行且相对。本公开能够将掉落的物品进行收集，并运送到相对应的物品收集区域，以便进行管理。
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公开(公告)号：CN114589674A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404603.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本公开提供了一种档案机器人、档案自动管控系统及方法，机器人接收待抓取的档案信息，移动至存放待抓取档案的目标档案柜前，通过测距传感器检测所述档案暂存机构与目标档案柜的距离，当到设定距离时，停止机器人的移动，微调机器人，使其正对目标档案柜；控制机械臂运动，使机械手距离待抓取档案设定距离，并判断是否是待抓取档案，如果是，控制机械手抓取所述档案，并将其放置在档案暂存机构的档案存储位上，有效提高档案输送、管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847354B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011636758.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人。其中该方法包括在足式机器人在前进时，采用同速后撤法以使摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，保证摆动腿竖直抬起；在足式机器人站立平稳后，基于站立平稳后的姿态信息和几何信息，计算足端在肩关节坐标系中的初始坐标，再结合躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标并进行站立位姿调整；在足式机器人前进及站立位姿调整的过程中，基于当前运动工况，在满足位姿约束下，利用足式运动平台上机械臂的姿态主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，以使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN113435300A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698635.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统，包括：采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库；对扩充的样本数据，采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件；基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像中位置，采用图像处理技术确定表盘位置ROI；对生成的ROI采用方向图滤波获得表盘刻度，根据表盘刻度计算候补表针队列确定表针位置；根据表针位置获得最后的表计角度值，进一步获得刻度值，得到训练后的深度学习神经网络模型；输入待测图像，利用训练后的深度学习神经网络模型检测椭圆及刻度，最后检测指针位置给出仪表的读数。
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公开(公告)号：CN108945915B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810401374.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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公开(公告)号：CN108835931B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810400820.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度，按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒盒体两侧的自动导向轮的角度，使各个自动导向轮的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致，在传输件的带动下，信息存储实体件进入到各个自动导向轮的夹持区域内，保证实体件的姿态。
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公开(公告)号：CN108713896B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810403026.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，包括收纳盒，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向布设，其具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。
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