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公开(公告)号：CN107471249B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN112990306A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110269211.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电设备缺陷识别方法及系统，包括：获取电力设备图像信息并进行预处理；将获取的电力设备图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，为每一个分类类别分别设置类别编号和类别系数，用以决定主导训练的类别。本发明使用带权重的softmaxloss函数，增加代表某类的权重因子和代表指定某类的类别编号两个参数来确定类别和当前类别的系数，通过系数来控制当前类别在反向传播中的重要性，能够解决训练样本不均衡分类的问题，保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111768372A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN110614639A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888460.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及方法。其中，基于ROS的变电站巡检机器人系统包括底层硬件部和上层控制部；所述底层硬件部包括运动控制模块，其被封装成运动控制ROS节点，用于采集机器人的运动信息及接收上层控制部的运动指令来控制机器人运动；环境感知模块，其被封装成环境感知ROS节点，用于采集机器人所处的变电站内环境信息；所述上层控制部，包括地图构建模块，其被封装成地图构建ROS节点，地图构建ROS节点与运动控制ROS节点和环境感知ROS节点分别相互通信；所述地图构建ROS节点用于根据机器人的运动信息及变电站内环境信息，构建机器人变电站内运行环境地图。
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公开(公告)号：CN119946159A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510413462.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了四可融合终端协议自识别系统及方法，涉及光伏逆变器技术领域，四可融合终端对目标光伏逆变器的通信数据进行解析，对目标光伏逆变器进行协议匹配；获取目标光伏逆变器协议的起始目标通解；云端采用不同通解组合下的光伏逆变器协议对目标光伏逆变器进行协议匹配，基于匹配结果确定目标光伏逆变器的目标通解集合；生成目标光伏逆变器的通解组合的分值，根据通解组合的分值顺序，以包含通解组合的光伏逆变器协议对目标光伏逆变器的协议进行匹配；通过云端存储全协议库，减少协议匹配失败的情况；利用四可融合终端的计算能力，完成自身的任务后在云端进行协议匹配的过程中，对云端进行辅助，进一步提升匹配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635356A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623777.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力物资合同智慧结算领域，提供了一种电力物资智慧结算机器人、智慧结算系统及方法。其中，该系统包括发票信息预审单元；纸质发票收取单元；发票信息验审单元，其用于获取发票影像并对其进行OCR识别，得到纸质发票的结构化信息，对纸质发票的结构化信息进行审核，将审核结果上传至区块链数据存储单元进行存储；报销单据生成单元，其用于根据发票信息审核结果，以发票订单号为关键要素，生成每个发票订单的支付申请单据，自动计算合同金额并将结算结果上传至区块链数据存储单元进行存储；区块链数据存储单元，其用于将发票预审结果、纸质发票影像、发票信息审核结果及结算结果进行关联存储。
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公开(公告)号：CN113723536B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111026201.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 许荣浩 , 王振利 , 徐康 , 刘晗 , 王勇 , 张斌 , 郭锐 , 孙志周 , 张旭 , 张志 , 张伟 , 王琦 , 郭修宵 , 刘丕玉
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/086 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。
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公开(公告)号：CN114596236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404925.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法与系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。
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公开(公告)号：CN109976339B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910198567.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统，包括巡检车辆，巡检车辆的车顶上搭载有二自由度云台，二自由度云台上设置有检测传感器，巡检车辆内承载有车载工控机，车载工控机连接有采集巡检车辆当前位姿与行驶速度的车载惯性组合导航模块；车载工控机被配置为获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，根据空间坐标的转换，求解检测点在检测坐标系内的坐标，检测二自由度云台在检测坐标系内的水平和垂直两自由度目标转角，以此在车载配网巡检过程中进行二自由度云台的伺服控制，以实现配网杆塔和架空线路待检区域的自动追踪及巡检数据采集。
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公开(公告)号：CN109946564B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910198700.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统，获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间的距离，当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时，控制云台动作，使其承载的检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路，根据设定的频率采集线路运行状态数据。
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