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公开(公告)号：CN109580005A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811583797.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种导线接续点的故障分析方法，通过获取包括有多个导线接续点的可见光图像和红外光图像；然后将可见光图像和红外光图像输入至预先设置的图像分析模型中，确定出各导线接续点的温度数据；根据各温度数据确定出故障导线接续点。也就是说，相较于现有技术，本方法不仅节省了人力消耗，而且通过利用多种图像的冗余和互补信息，不仅能判断出当前存在有故障的导线接续点，而且能够进一步确定出故障导线接续点，从而进一步提高对导线接续点的故障分析的准确度。本申请还公开了一种导线接续点的故障分析装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107123941B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610101282.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力维修专用工具，具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨，其中基体上设有导轨，所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接，所述螺杆与基体螺纹连接，所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本发明更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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公开(公告)号：CN107134738A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610108887.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。
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公开(公告)号：CN107116558A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101949.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN105989682A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058887.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及到一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统，该预警监控系统包括有主控制模块、视频图像处理模块、通信模块和电源管理模块，预警监控系统应用时由前端设备包括前端预警监控装置、高速球机、太阳能电源、声光报警器和后端管理软件平台；本发明输电线路线下机械安全预警分析方法是应用了视频图像智能分析技术，具有对大型机械施工类的外力破坏事件进行智能分析并主动报警，并将整个事件发生的过程以图片和视频的形式发回监控管理中心。本发明的预警监控系统和监控方法在没有线下大型机械施工发生的情况下，系统不主动向监控管理中心发送视频信息和数据，有效的节约了通信流量，从而降低了输电线路的维护和运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632105A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811585065.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/0003
Abstract: 本申请公开了一种导线接续点的状态提示方法，通过获取输电线路上的多个导线接续点的温度数据；然后判断各温度数据是否满足预设的表征导线接续点为正常状态的判定条件；并在判断出处于故障状态的导线接续点时，向目标设备发送提示信息。相较于现有技术，本方法是在判断出存在处于故障状态的导线接续点时，主动向目标设备发送提示信息，以避免发送提示信息与实际发生故障的时间之间的延时，并且减少了信息传输的频率，节约了传输资源。本申请还公开了一种导线接续点的状态提示装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109525781A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811585064.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种导线接续点的图像拍摄方法，通过获取利用目标拍摄装置拍摄得出的目标图像，并结合目标跟踪算法预测目标导线接续点的下一个运动位置，然后根据下一个运动位置调整目标拍摄装置的拍摄角度，使得目标拍摄装置追踪拍摄目标导线接续点的运动位置，提高了目标拍摄装置拍摄到目标导线接续点的可能性以及目标导线接续点呈现在目标图像的中间位置的可能性，也即使得目标拍摄装置能够持续有效地获取导线接续点的图像信息，进而能够更有效地对导线接续点进行故障检测。本申请还公开了一种导线接续点的图像拍摄装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107154035A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610125693.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06F17/12 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法，属于数字图像识别领域，目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后，确定缺陷位置。检测顺序如下：(1)线路缺陷的识别；(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达；(3)获取输电线路的数学表达；(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中，利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置。为提升机器人化线路检修水平提供了支撑。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN107123162A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610101813.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法，二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据，并发送到上位机；将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵；将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩，得到三维激光点云数据；对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广，能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模；针对性强，能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况；处理效果好，能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格；原理简单，处理速度快。
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