公开(公告)号：CN118739116A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410749033.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 王浩之 ,  崔晨刚 ,  樊浩 ,  滕兴强 ,  张庆雷 ,  刘哲 ,  国宇 ,  曹帅

IPC: H02G1/04 ,  B64U50/30 ,  G01K1/14 ,  G01D21/02 ,  F16M13/02 ,  F16M11/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及无人机搭载的输电线路测温模块带电安装机器人，包括吊装安装装置，与无人机通过吊装连接组件连接；吊装安装装置包括吊装架、夹锁机构、旋转机构、伸缩组件和卡槽，卡槽通过伸缩组件与旋转机构连接；安装支架固定测温模块并由吊装安装装置夹持固定；传感系统获取吊装安装装置的位置信息以及作业吊装安装装置与作业位置的距离信息；控制系统接收传感系统获取的数据并计算测温模块的最佳安装位置；高清摄像头设置在吊装架上用于拍摄图像信息；通讯系统用于实现操作人员与控制系统、高清摄像头之间的通信。本发明解决了停电情况下人工登塔安装时人身安全风险高、作业效率低的问题，避免停电带来的电网风险，解决大规模化电气设备装设难题。

公开(公告)号：CN221470765U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323147935.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 滕兴强 ,  国宇 ,  王浩之 ,  崔晨刚 ,  刘晓晶 ,  樊浩 ,  王文宏 ,  胡炼 ,  曹帅 ,  韩明 ,  李昊 ,  刘哲 ,  王长勇 ,  信宏 ,  夏强 ,  杨晓峰 ,  刘永峰

IPC: A62B35/00 ,  B64U10/13

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机搭载的输电杆塔后备保护绳抛挂摘除装置。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体底部固接有安装板；所述安装板的中部开设有安装槽；所述安装槽内安装有安装块；所述安装块底部固接有连接杆；所述连接杆的底部固接有挂钩；所述挂钩内部勾接有挂环；所述挂环下方斜线固接有支撑杆；通过绳环处连接的绝缘绳一直垂到杆塔底部，将绝缘绳拉直，并固定于铁塔底部，此时，从杆塔顶部到底部的绝缘绳相当于一条柔性“防坠轨道”，作业人员将腰绳通过差速自锁器连接到“防坠轨道”上，上下塔过程差速自锁器随身体沿“防坠轨道”移动，若发生坠落，差速自锁器能快速锁在“防坠轨道”上，从而可以使作业人员得到安全保障。