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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116660699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912006.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN108663597A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593774.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种基于平波电抗器磁场变化的匝间短路故障位置检测方法，在保证每层线圈基本参数不变的基础上，将每层电抗器线圈简化等效为一个中空的圆柱体，构建简化的平波电抗器模型；构建故障相对高度与磁场变化百分比之间的故障位置检测函数，采用固定变量法，即将电抗器的磁场多元函数拟合简化为一元函数拟合，形成故障位置检测函数的简化表达；实时检测其磁场强度并与其正常运行时的磁场强度进行对比得出磁场变化量，将发生故障前后的磁场强度变化量代入简化表达后的故障位置检测函数，得到发生匝间短路故障的相对高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861950A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337657.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明的一种变压器多参数融合状态评估方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集变压器的多运行参数并形成数据集；建立基于动态条件的概率扩散模型，引入条件概率分布生成目标参数，引入随机过程构建目标参数与条件参数之间的连续函数关系，获取目标参数的数据分布特性；基于目标参数的数据分布特性构建评估指标，利用KL散度与多元变异贡献度量确定异常评估指标；基于多元变异贡献度量的异常分解策略计算异常评估指标中每个目标参数的异常贡献程度，并将异常贡献最大的目标参数视为变压器所处的故障状态，进行定位故障并确定故障的原因。本发明提高了故障诊断的准确性，确保了变压器的高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN118645982A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410644142.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 王延安 , 潘慧超 , 高阳 , 李琮 , 王全 , 王强 , 赵光元 , 吕晓平 , 张纪伟 , 安涛 , 李源 , 白勇 , 马逸然 , 杨晨 , 刘晓 , 苏娜 , 王淑颖 , 赵阳 , 李家壮 , 李晨 , 刘清 , 陈浙 , 张晔 , 宋远见 , 张琪 , 李冠群 , 张嘉琪 , 潘东明 , 徐福宏 , 高建海 , 张俊义 , 陈照迎 , 王志强
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏广泛接入下的变电站10千伏侧备自投的控制方法及系统，属于变电站自动控制技术领域。控制方法根据10千伏母线电压U
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公开(公告)号：CN114594347A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398801.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子带电检测和喷涂机器人，包括：机器人本体、检测工具和喷涂工具；其中，所述机器人本体包括移动平台和绝缘机械臂，所述机械臂末端设有工具承载平台；工具承载平台用于安装检测工具和喷涂工具。通过在机器人末端集成检测工具和喷涂工具，提高了绝缘子检测和喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN109901030A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910143706.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电抗器匝间绝缘状态监测方法、系统及应用，建立电力电抗器线圈振动仿真模型，获取电抗器线圈振动信号，得到对应线圈应力、位移和加速度；采用变分模态分解将电抗器线圈不同状态下振动信号分解为多个有限带宽本征模态函数，完成信号频带的自适应分割；计算每个有限带宽本征模态函数分量与原始信号的相对熵，相对熵乘上权重系数，得到权重散度，表征电抗器线圈机械振动信号的时频分布特征；利用模式识别算法建立权重散度与电抗器线圈匝间绝缘状态之间的关系，对所述关系进行寻优求解，直到满足设定条件，输出此时的电抗器线圈匝间绝缘状态。
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公开(公告)号：CN108761238A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810531204.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种数字化变电站直流系统的远程监测维护系统，其结构包括变电站现场端和远程的监控中心端；所述变电站现场包括控制系统、主机、直流系统监测设备、传感器、水浸报警器、火灾报警器、温湿度报警器；所述传感器，包含多种类别，用于对直流系统监测设备的信息摄取；所述监控中心包括编码器、灯光控制系统、报警控制系统、摄像录制系统；监控中心可对接收的数据进行智能分析与研判，及时掌握直流系统设备的真实状况和运行情况，实现对变电站直流系统的“智能感知”，并可通过直流系统监测设备上的报警器，对设备和环境的异常状态进行预警，及时提醒运维和检修人员进行处理，降低直流系统事故几率，增加了远程控制的效果。
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