一种晶闸管电路的故障检测方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN111965511A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010642138.7

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开一种晶闸管电路的故障检测方法、系统及介质,该故障检测方法包括:对所述晶闸管电路施加不同选定条件对应的电压激励信号,所述选定条件包括:选定频率和选定电压;获取不同选定条件对应的电压激励信号下的所述晶闸管电路的电流响应信号的幅值和相位,以及,晶闸管两端的电压响应信号的幅值和相位;根据不同选定条件对应的所述电流响应信号的幅值和相位,以及,所述电压响应信号的幅值和相位,建立不同选定条件对应的KCL频域表达式;联立求解不同选定条件对应的KCL频域表达式,得到所述晶闸管电路中的各元件的参数值;根据所述各元件的参数值确定所述晶闸管电路的故障元件。本发明提出的新检测方法,具有精确性、高效率和实用性。

    一种喷涂机器人
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112619951A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011121656.0

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人,包括:喷涂机构和两个环抱攀爬机构;喷涂机构包括:第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部,环形圈安装在第一连接架的上端;每一环抱攀爬机构包括:第二连接架、两个夹臂和攀爬部;第二连接架包括:第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端,位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接,位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端;两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上,夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂,提高喷涂效率、质量和安全性。

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