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公开(公告)号：CN109625085B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910093967.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN110361640A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718961.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 艾绍贵 , 邹洪森 , 王川 , 张国勇 , 茅东 , 虞江华 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 孟腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 陈海军
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种熔断型避雷器组试验装置，可用于验证多柱并联避雷器的可靠性，降低避雷器故障率。包括电流源is、电感L、绝缘栅双极型晶体管IGBT、电容器C、熔丝FU、开关K1、多柱并联避雷器；所述电流源is、电感L串联后，并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述电容器C并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述熔丝FU、开关K1串联后，并联在电容器C的两端；所述多柱并联避雷器并联在电容器C的两端。本发明提供的试验装置具有结构简单、安全可靠等优点，通过模拟单柱避雷器发生击穿故障，验证多柱并联避雷器在动作负载时单柱避雷器发生击穿故障时，能自动快速将故障隔离，剩余避雷器组仍能保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN107968576A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711444760.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 杨波
CPC classification number: H02M5/458 , H02H7/1216 , H02M2001/0012 , H02M2001/0067
Abstract: 本发明公开了一种相控大电流源发生器装置，由三台的无线相控电流源组成，每台无线相控电流源包括AC/DC隔离电源模块，DC/AC逆变模块，DSP主控制器模块和ARM上位机模块，所述的AC/DC隔离电源模块被配置为将单相220V、三相四线、三相五线通过整流和隔离转化为低压的直流电；所述的DC/AC逆变模块被配置为将低压直流电转化为低压交流电大电流源；所述的DSP主控制器模块被配置为控制驱动信号和ARM上位机模块通信；所述的ARM上位机模块被配置为输出电流指令、回采输出电流、控制电流精度、频率和相位；每台无线相控电流源包含正极性和负极性两个输出极，所述的每台无线相控电流源正极性连接负载的一侧，所述的每台无线相控电流源负极性连接于一点。更好的检测电网保护设备。
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公开(公告)号：CN110361640B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910718961.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 艾绍贵 , 邹洪森 , 王川 , 张国勇 , 茅东 , 虞江华 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 孟腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 陈海军
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种熔断型避雷器组试验装置，可用于验证多柱并联避雷器的可靠性，降低避雷器故障率。包括电流源is、电感L、绝缘栅双极型晶体管IGBT、电容器C、熔丝FU、开关K1、多柱并联避雷器；所述电流源is、电感L串联后，并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述电容器C并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述熔丝FU、开关K1串联后，并联在电容器C的两端；所述多柱并联避雷器并联在电容器C的两端。本发明提供的试验装置具有结构简单、安全可靠等优点，通过模拟单柱避雷器发生击穿故障，验证多柱并联避雷器在动作负载时单柱避雷器发生击穿故障时，能自动快速将故障隔离，剩余避雷器组仍能保证系统稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112350275B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
Abstract: 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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公开(公告)号：CN114178070A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111289961.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光喷涂装置及喷涂系统，本激光喷涂装置包括：箱体；水平移动驱动组件，所述水平移动驱动组件连接在所述箱体上；架体，所述架体位于所述箱体内，所述架体与所述水平移动驱动组件的输出端连接，所述水平移动驱动组件用于带动所述架体水平移动；拉瓦尔喷嘴，所述拉瓦尔喷嘴滑动连接在所述架体的一侧；第一激光器，所述第一激光器滑动连接在所述架体的一侧；第二激光器，所述第二激光器滑动连接在所述架体的另一侧。本激光喷涂装置为一体化集成装置，能够利于对隔离开关进行喷丸、喷涂加工处理，从而不需要转运待加工工件，能够实现连续性生产。
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公开(公告)号：CN111964898A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010688811.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 尹琦云 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 吕欣谊 , 李宁 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋 , 田凯 , 于小燕 , 沙云
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开一种压力释放阀检测装置，包括：壳体、压力释放阀、加压罐、加压气泵、压力传感器和流速传感器；加压罐安装在壳体内，壳体的顶部开设有开口，加压罐的出口对着开口，加压气泵通过管道连接加压罐的进口，压力释放阀安装在加压罐上，且压力释放阀的进气口与加压罐的出口连通，壳体的顶部设置有可盖合在压力释放阀外的盖体，盖体的侧壁上开设有散气孔，加压罐的侧壁的靠近压力释放阀的泄气口的位置设置有安装口，压力传感器安装在安装口处，压力传感器的感应端伸入加压罐中，流速传感器安装在壳体的顶部的外表面上，且位于盖合后的盖体内。本发明提高了检测的全面性，从而可增加评估换流变压力释放阀检测状态的有效依据。
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公开(公告)号：CN108153281A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711412330.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 巩子辉
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于高电压恒压源功放输出的交流电源备投系统测试仪，包括信号处理给定单元，以及与所述信号处理给定单元连接的推挽级输出级、功率放大级、采样保护、输出网络，交流输出和模块电源，其特征在于，所述的信号处理给定单元配置为将外接输入的交流小电压信号与功率放大级输出的交流电压反馈信号减法运算，输出放大的误差信号；所述的推挽输出级配置为将误差信号的正半波和负半波进行放大；所述的功率放大级配置为将正半波和负半波进行功率放大，输出交流正弦波电压；所述的输出网络配置为对交流正弦波电压的负载进行容性和感性的相位补偿；所述的采样保护配置为负载超出设定电压或电流阈值时进行断开外接给定的小信号和输出电压。
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公开(公告)号：CN112421582B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011045889.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置，包括：至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块；所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端，每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处，驱动每一所述第二开关跳开；当该开关保护装置用于所述第一级线路组时，该开关保护装置还包括：至少一第一电动操作模块，每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块，每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处，驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性，快速切除故障馈出线。
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