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公开(公告)号：CN105305063B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510658422.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力排管损伤检测的管道雷达天线，该天线与信号处理器连接，包括：天线筒体：采用中空圆筒状结构，并且天线筒体的两端设有端口，每个端口处安装防水挡板；碟形天线：通过防水胶固定在天线筒体内部上方并且与信号处理器连接；信号放大器：通过防水胶固定在天线筒体内部并且分别与碟形天线和信号处理器连接。与现有技术相比，本发明具有适应管道测量、检测精度高、解决信号衰减、密封性好等优点。
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公开(公告)号：CN105305063A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510658422.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力排管损伤检测的管道雷达天线，该天线与信号处理器连接，包括：天线筒体：采用中空圆筒状结构，并且天线筒体的两端设有端口，每个端口处安装防水挡板；碟形天线：通过防水胶固定在天线筒体内部上方并且与信号处理器连接；信号放大器：通过防水胶固定在天线筒体内部并且分别与碟形天线和信号处理器连接。与现有技术相比，本发明具有适应管道测量、检测精度高、解决信号衰减、密封性好等优点。
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公开(公告)号：CN119716376A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411652030.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道管廊配电系统的运行状态评价及故障诊断方法，电缆隧道管廊配电系统包括开合式电流互感器、开合式漏电互感器、温度传感器，通过感知模块监测得到的数据，能够监测被保护配电回路的线缆温度、漏电、电压、电流、功率、谐波、电能质量、电力计量等参数，实现漏电、温度、过压、欠压等告警，实时分析各路电力供应情况，研判运行状态。与现有技术相比，本发明能保障500kV电缆线路的局放、环流、故障区判等在线监测设备，以及500kV电缆隧道内消防、视频、照明、排水等辅控设备的正常稳定运行；同时对监测、巡检装置及主机数据的汇总和分析，及时发现供电设备的故障和隐患，替代人工实现远程巡查。
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公开(公告)号：CN119689577A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411700689.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度法的电缆排管结构钢筋检测装置及检测方法，属于管道探测技术领域，所述检测装置包括使用磁梯度法测量电缆排管结构钢筋的磁梯度仪，套筒和外部支架；套筒包括：直杆、固定环和调节螺栓；多个直杆方向相同，空间上呈环形设置；固定环与直杆垂直设置，间隔均匀的连接直杆；调节螺栓安装于直杆与固定环的连接处，用于辅助固定磁梯度仪进行检测；外部支架包括斜支撑杆、弹簧装置和支撑轮，斜支撑杆铰接于直杆的端部，弹簧装置与斜支撑杆铰接，支撑轮与弹簧装置的两端连接，外部支架支撑于电缆排管的管道内壁上，用于进行装置的走行。本发明重量轻、结构稳定，适应性强，使检测人员更方便快捷地进行电缆排管结构钢筋网检测。
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公开(公告)号：CN111121764A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911287256.4
申请日：2019-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法，包括：步骤1：在捷联惯导系统中，通过IMU获取载体的惯性数据；步骤2：获得进行异常值修正后的加速度数据；步骤3：获得采样时间内载体位移的变化量；步骤4：获得当前采样时刻的载体位置信息；步骤5：获得载体在导航坐标系上运动的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有等精度高、实用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918989A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810402311.9
申请日：2018-04-28
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多参数的服役电缆剩余寿命评估方法，包括以下步骤：1)对相同规格的未服役电缆绝缘进行加速热氧老化试验，获取不同温度和老化时间下电缆绝缘材料的多种状态参数Ci；2)选择特征参数；3)计算90℃下电缆的老化时间L；4)得到服役电缆的剩余寿命。与现有技术相比，本发明能够指导电缆的运维、退役和更换，既减少电缆过早更换造成的浪费，又降低电缆不及时更换因老化导致的突发故障和非计划停电事故发生的概率，大大提高电网的可靠性，减少由于电缆故障停电造成的设备损伤及其它经济损失，解决电网在电缆运维方面的技术难题。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN116975956A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310716904.3
申请日：2023-06-16
Abstract: 本发明公开了一种考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法包括：根据构件特点进行分类；根据设计资料和构件特性设置位姿参数和变形参数构建参数化设计BIM模型；采集现场三维点云数据；提取反映结构实际状态的构件特征；基于优化算法进行构件特征拟合和模型参数优化使参数化设计BIM模型动态更新为竣工BIM模型。本发明提供的考虑偏差和变形纠正的竣工BIM模型自动生成方法，针对不同类型建筑结构构件提供了相应的参数化建模方式，使设计BIM模型能够进行位姿调整和变形修正，以适应结构实际状态进行动态更新；实现了将设计BIM模型自动更新为竣工BIM模型，避免了耗时费力的逆向建模和语义重建过程，提高了设计BIM模型的可重用性。
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公开(公告)号：CN105157596B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510658390.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种智能电力排管变形监测系统，用以感知电力排管输电网络中的电力排管的形变，该系统包括：分布式传感光纤：设置在两个电力排管工作井之间的电力排管的纵向钢筋上，用以传递和返回感应信号；应变采集仪：与分布式传感光纤连接，向分布式传感光纤发送感应信号，并接受回波信号，判断电力排管的变形状态；中心服务器：与应变采集仪通信，产生指令控制应变采集仪发送感应信号的频率、范围和精度，并且接收和存储电力排管的变形状态数据；现场用户终端：在检修现场通过无线网络与中心服务器通信，获取电力排管的变形状态数据。与现有技术相比，本发明具有智能监测、定位精确、节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN107464388A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710600273.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种基于声源定位的电缆防外力破坏装置，包括供电单元以及分别与供电单元连接的声源传感器单元、摄像头单元、信号处理单元、无线通讯单元，所述的信号处理单元分别与声源传感器单元、摄像头单元和无线通讯单元连接；所述的摄像头单元与声源传感器单元相关联，当声源传感器单元识别到目标信号后，所述的信号处理单元发送触发信号到摄像头单元，从而触发摄像头单元，调出监控视频以确定目标是否真的存在。与现有技术相比，本发明具有安全性好、可靠性高等优点。
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