面向电力弹簧的智能负载切换控制方法

    公开(公告)号:CN112398145B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202011337481.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法,在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略,使系统的有功功率波动时,频率保持在额定频率,并且在交流母线电压跌落时,使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器,能够实时根据线路的电压和无功情况,在线、自适应地调整控制模式切换信号,实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明,与单一目标控制策略相比,该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换,实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定,故障期间能够尽快回到参考电压的范围内,与此同时保持系统频率的稳定。

    一种引线连接金具的夹持器及操作方法

    公开(公告)号:CN111786231A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010833284.8

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种引线连接金具的夹持器及操作方法,夹持器包括:夹持组件、工具固定架和旋转轴;旋转轴的一端贯穿工具固定架与引线连接金具的线夹螺栓活动连接;旋转轴的另一端与机械臂连接;夹持组件设置在工具固定架上,用于夹持引线连接金具以将其固定在工具固定架上;机械臂旋转旋转轴带动线夹螺栓旋转,以将引线连接金具与引线固定连接。本发明实现了在进行配电线路带电作业时,采用带电机器人的机械臂结合所述夹持器安装引线连接金具,实现了引线连接金具与引线连接过程中的带电搭接目的,所述夹持器的存在,确保了当机器人的机械臂进行带电搭接工作时,工作人员的安全以及架空线路,进而可长时间安全运行。

    一种带电更换悬式绝缘子串作业工具及作业方法

    公开(公告)号:CN114204479B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202111405382.2

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明提供一种带电更换悬式绝缘子串作业工具,用于与紧线器配合在有电导线与杆塔横担之间绝缘连接,以实施带电更换悬式绝缘子串作业;包括:杆塔横担固定器,用于与所述杆塔横担固定;绝缘连板,用于所述杆塔横担固定器与紧线器之间的绝缘连接。本发明还提供一种带电更换悬式绝缘子串作业方法。本发明可以实现带电更换悬式绝缘子串,大大简化了操作步骤,提高了工作效率,增强了供电不间断运行可靠性,减少了不必要的经济损失,具有结构简单、工作效率高、安全可靠、节省人力等优点,具有较好的经济价值和实用性。

    一种带电更换悬式绝缘子串作业工具及作业方法

    公开(公告)号:CN114204479A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111405382.2

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明提供一种带电更换悬式绝缘子串作业工具,用于与紧线器配合在有电导线与杆塔横担之间绝缘连接,以实施带电更换悬式绝缘子串作业;包括:杆塔横担固定器,用于与所述杆塔横担固定;绝缘连板,用于所述杆塔横担固定器与紧线器之间的绝缘连接。本发明还提供一种带电更换悬式绝缘子串作业方法。本发明可以实现带电更换悬式绝缘子串,大大简化了操作步骤,提高了工作效率,增强了供电不间断运行可靠性,减少了不必要的经济损失,具有结构简单、工作效率高、安全可靠、节省人力等优点,具有较好的经济价值和实用性。

    一种连接线夹金具及其操作方法

    公开(公告)号:CN111786152B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010831961.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种连接线夹金具及其操作方法,所述连接线夹金具包括:金具本体;第一夹线卡子,设置在所述金具本体的一端;第二夹线卡子,与所述金具本体活动连接,且与所述第一夹线卡子相对设置;线夹螺栓,贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子,所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接;所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转,使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动,以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。本发明可以与带电机器人的机械臂配套使用,完成主导线与引流线的带电搭接,极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。

    电力实训场中人员图像检测中的阴影消除方法

    公开(公告)号:CN113780298B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202111088066.7

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种电力实训场中人员图像检测中的阴影消除方法,包括:获取样本数据;判别器判断阴影图像来自生成器生成还是真实阴影图像,将阴影图像与真实阴影图像之间的第一误差反馈给生成器,生成器减小所述第一误差;判别器判断无阴影图像来自生成器还是真实无阴影图像,将无阴影图像与真实无阴影图像之间的第二误差反馈给生成器,生成器减小所述第二误差;生成器与判别器进行反复对抗训练,得出最优的去阴影网络模型;利用所述去阴影网络模型进行去阴影,输入有阴影的电力实训场中人员图像,输出无阴影的电力实训场中人员图像。通过对阴影数据集的大量训练,使神经网络在对抗中不断的自我博弈,从而更好的实现阴影图像的风格迁移。

    一种基于WebRTC技术的音视频传输功能的AR眼镜及使用方法

    公开(公告)号:CN118573656A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410737749.8

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于WebRTC技术的音视频传输功能的AR眼镜及使用方法,所述AR眼镜用于与远程教师端进行实时互动,包括:实操图片采集模块获取电力设备实操数据,自动识别电力设备各元器件和指示灯状态得到识别结果;数据存储模块预先存储场景信息;控制模块将识别结果存储至数据存储模块,并调用场景信息,发送展示命令;信息展示模块调用场景信息和识别结果并采用AR技术进行展示;WebRTC网关将场景信息和识别结果传输给远程教师端;远程教师端进行展示并反馈教师的音视频指导数据;音视频传输模块将音视频指导数据反馈给流媒体服务器进行处理并转发至数据存储模块;信息展示模块获取音视频指导数据并采用AR技术进行展示。

Patent Agency Ranking