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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN110270833A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910695612.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种接头铜壳拆卸装置，该装置包括旋转固定机构、设置在旋转固定机构上方的切割机构和设置在旋转固定机构下方的升降机构；旋转固定机构用以沿接头铜壳周向旋转并固定；切割机构用以沿接头铜壳轴向切割接头铜壳；升降机构用以升起和降落接头铜壳的位置。本发明解决了接头铜壳的外壳的拆卸问题，此装置操作简易、耗时较少、易于控制，对于故障电缆的分析解剖提供了方便。
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公开(公告)号：CN103529272B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310489156.6
申请日：2013-10-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆护层环流预测方法，包括以下步骤：1)工控机根据高压电缆线路的敷设方式，运用通用有限元软件，建立感应环流理论模型，并计算护层环流理论值；2)环流信号传感器在线采集电缆的护层环流数据，并传输给工控机；3)电流互感器在线采集电缆的负载电流数据，并传输给工控机；4)工控机将接收到的环流数据、负载电流数据和护层环流理论值进行比对，修正感应环流理论模型的参数；5)工控机根据修正后的感应环流理论模型预测高压电缆护层环流数据，并显示预测结果。与现有技术相比，本发明具有预测准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN103513169A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310489516.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆局部放电检测方法，包括以下步骤：1)局部放电信号传感器分别采集电缆中间接头和终端头的放电脉冲信号，实时传输给信号处理器；2)信号处理器对接收到的放电脉冲信号进行预处理，并将预处理后的信号传输给上位工控机；3)上位工控机根据接收到的信号的特征生成放电图谱，将放电图谱与设定的局放阈值进行比较，判断是否存在局部放电，并对局部放电进行定位，显示检测结果和电缆绝缘缺陷状态信息。与现有技术相比，本发明具有电缆检测和诊断准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN103399259A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310359242.5
申请日：2013-08-16
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于单端悬浮仿真模型的输入信号识别方法，所述的单端悬浮仿真模型包括多段依次串联的电缆本体，两两相邻段电缆本体间串接有同轴电缆，第一段电缆本体和最后一段电缆本体上均接有接地箱，其中除存在缺陷处的同轴电缆外其余同轴电缆两端均并联有换位箱，所述的存在缺陷处的同轴电缆两端设有第一电压表和第二电压表，所述的输入信号识别方法包括以下步骤：1)在单端悬浮仿真模型的输入端加入激励信号；2)控制器分别读取第一电压表和第二电压表的感应电压数据，计算得到平均感应电压数据；3)控制器根据平均感应电压数据来判断输入信号的类型。与现有技术相比，本发明具有有效地提高了现场检测效率和检测精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893933B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410289239.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输变电设备的无人巡检故障检测方法和系统，包括：预先设置多个操作点；巡检机器人采用双目相机获取操作点处所拍摄的全景视图；采用预训练的网络模型对获取的全景视图进行目标检测和实例分割；基于全景视图的目标检测和实例分割结果进行角度轨迹规划，更改巡检机器人的相机状态以对单台输变电设备进行逐一拍摄，并进行目标检测和实例分割，对单台设备进行故障检测，直到所有的单个设备均检测完毕，巡检机器人自动移动到下一操作点。本发明通过角度轨迹规划实现对单台设备故障的精确检测，使得初始操作点可以粗略设定，故障检测不需要人工参与，可以在新环境下高效地进行无人巡检故障检测。
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公开(公告)号：CN116000972A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211722998.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J19/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比，本发明具有散热效果好，对机器人器件影响小等优点。
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公开(公告)号：CN106130506B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610420389.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
Inventor： 顾黄晶 , 蒋晓娟 , 史晓俊 , 管灏磬 , 叶颋 , 招灏文 , 金毅 , 温德康 , 严其强 , 宋宁 , 火亮 , 何磊 , 徐伟 , 东盛刚 , 周智鹏 , 蔡诗廷 , 石娜
Abstract: 本发明涉及一种通过遥控选频实施局放在线监测的带通滤波装置，包括依次连接的脉冲电流传感器、多频段带通滤波器、模数转换器及上位机，所述的上位机中设有窄频带通滤波模块和自动选频模块，所述的自动选频模块与所述的多频段带通滤波器连接，该系统的工作过程为：脉冲电流传感器采集检测波形，利用自动选频模块对多频段带通滤波器自动选择频段，进行宽频滤波，然后将多频段带通滤波器输出的信号经模数转换器转换成数字信号，送入上位机，通过窄频滤波模块进行窄频滤波。与现有技术相比，本发明具有精度高、灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN110309221A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910578286.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电缆附件故障数据库的电缆故障识别系统，包括：数据库模块，包括故障数据库和电网运行管理库，用于故障识别提供数据；故障信息搜集模块，与数据库模块通信连接，通过现场数据采集、解剖、理化分析获取故障详细数据并发送给数据库模块；分析识别模块，与数据库模块通信连接，用于将待识别的故障数据与数据库模块中的故障数据进行匹配，并输出匹配结果。与现有技术相比，本发明具有故障识别全面、识别准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN110172204A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910476621.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电缆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐水高绝缘性能阻燃聚乙烯电缆护套料及其制备方法，包括以下重量份的原料组分：聚乙烯树脂35-40份；相容剂10-15份；炭黑母料3-5份；阻燃剂40-45份；抗氧剂0.8-1.0份；润滑剂0.8-1.0份。与现有技术相比，本发明所提供的高压电缆用阻燃聚乙烯电缆料不仅具有优异的阻燃性，而且可以满足在浸水条件下绝缘电阻下降不超过一个数量级进行长期运行。
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