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公开(公告)号：CN111707931B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010718556.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供一种实时单板工作状态信息采集系统，包含：采集层，用于实时采集单板工作状态数据、芯片工作状态数据；数据层，根据单板、芯片工作状态数据和数据层存储的单板正常工作状态数据、芯片正常工作状态数据生成初步运行状态判断信息，并生成包含单板工作状态数据、芯片工作状态数据、初步运行状态判断信息的融合数据帧；应用层，根据接收的融合数据帧判断单板、芯片是否正常工作，并定位非正常工作的芯片，应用层还根据其判断结果和定位结果生成对应的诊断结果数据帧；通信层，将应用层发送的所述融合数据帧、诊断结果数据帧转发至外部终端。本发明提供一种实时单板工作状态信息采集方法。
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公开(公告)号：CN115922697A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211413237.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法，用于使机器人能够自动巡视变电站的设备，并通过机器人摄像头拍摄巡检影像，包含步骤：S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型；S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位，以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位；S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位，生成巡视路线；S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务，录制各设备巡视点位的巡检影像并回传；S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析，判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术，实现了机器人的自动巡视，提高了变电站巡检智慧化程度，降低了人工运维成本，提升了设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN115656708A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211242755.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于经验谱分析的配电网故障检测方法，包括：步骤S1：选取一段时间内主馈线及其线上所有配电变压器的实时运行参数，建立时空源数据矩阵；步骤S2：采用移动窗口法和随机矩阵理论，对所述时空源数据矩阵进行实时分析处理，得到处理后的数据矩阵；步骤S3：计算所述处理后的数据矩阵的高维统计指标，对所述高维统计指标和所述随机矩阵理论的理论计算值进行比较；步骤S4：分析故障早期发生时刻。本发明由数据驱动，能够有效利用配网终端采集到的系统实时运行数据对系统运行状态进行分析，且具有较高的实时性、准确性和泛用性，克服了模型检测方法局限性、准确性低的固有缺点，具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112415334B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011279625.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统的数字孪生系统及建模方法，所述系统包括离线检测信息管理系统、在线监测信息管理系统、土壤等效电阻分析系统以及接地网数字孪生建模系统，所述接地网数字孪生建模系统根据离线检测信息管理系统中的离线测试数据构建接地网数字孪生模型，并与在线监测信息管理系统中的检测数据进行交互，实现在线监测、故障诊断。
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公开(公告)号：CN112272356A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011174876.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种变电站自动巡检系统和巡检方法，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。本发明降低了目标设备的查找难度，降低了操作的技术难度以及人员成本，降低了巡检机器人的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382159A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411507652.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于知识嵌入和多代理系统的配电网智能决策方法及系统，该方法包括以下步骤：实时采集配电网中各分布式能源设备的运行数据，并进行预处理；对配电网进行层次划分，构建基于多代理系统的分布式多层能量控制架构；基于所述预处理后的运行数据和基于多代理系统的分布式多层能量控制架构，采用专家知识嵌入与强化学习相结合的方法进行智能化能源调度决策，完成决策过程。与现有技术相比，本发明能够在复杂多变的能源场景中实现高效的分布式能源调度，提升配电网调度的智能性、灵活性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118322221A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410417143.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN115684832A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211284817.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网上海市电力公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于经验谱分析的配电网实时状态评估方法，包含以下步骤：S1、按时间顺序排列相量测量数据得到时空数据集相量测量数据包含来自安装在配电网中的P个PMUs的P维电压测量数据S2、对所述时空数据集D设定采样时间tj进行采样，得到数据矩阵X(tj)；S3、通过数据矩阵X(tj)计算得到κRSM‑t曲线方程，实时对电力系统运行状况进行评估。本发明基于随机矩阵理论，计算速度快，适合于实时分析。
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公开(公告)号：CN111679915A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010718548.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘运算的硬件诊断系统，包括：底层信息采集层，底层信息采集层对电力仪器内部电路板上的单板工作状态信息以及芯片工作状态信息进行采集，并通过底层通信网络将单板工作状态信息数据以及芯片工作状态信息数据返回至运算边缘层以供诊断算法进行运行；运算边缘层，运算边缘层接受来自服务分发层云端所分发的更新的服务数据和先验数据；本发明通过边缘计算架构，降低诊断系统云端压力，同时增加电力仪器中各闲置仪器的算力使用率。同时通过云端-边缘结构，能够实时在线更新算法和数据库，做到不间断动态扩展升级。
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公开(公告)号：CN109374061A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811454182.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明是一种开关柜带电检测移动作业终端，包含：采集装置和主机；采集装置包括红外成像传感器、暂态地电波传感器、超声波传感器和可见光摄像头；主机包括控制模块、数据处理模块、图像识别模块、存储模块、数据分析模块和通信模块；该终端的主要功能包括作业包导入、开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等。其中，作业包导入、检测数据云管理、检测数据云诊断、检测报告自动生成等功能必须在有无线网络的状态下使用，开关柜标准化检测、设备铭牌自动识别、检测数据初步分析功能可以在离线状态下使用。
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