一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法

    公开(公告)号:CN119536374B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510096631.6

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法,主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务,方法包括:获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息,根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据,计算出调整后的激光器瞄准位置;通过训练风扰动处理模型,实时获取风速、风向数据与激光器位置,对风扰动进行补偿调整,从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制,在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除,大幅提升了作业效率和精度,尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域,具有重要的实际应用价值。

    基于分布式内存的虚拟现实平台数据查询方法

    公开(公告)号:CN105740373A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610055492.3

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于分布式内存的虚拟现实平台数据查询方法,包括步骤:S1:根据电站或线路的电压等级和所属单位分别在第一索引集合和第二索引集合中检索得到第一id集合和第二id集合,并取得两个id集合的交集;S2:判断两个id集合的交集是否为空集,若为是,则执行步骤S3,若为否,则执行步骤S4;S3:根据电压等级和所属单位在数据库中查询得到电站或线路的台账信息和模型数据,并在第一索引集合和第二索引集合中新建对应的索引条目,以及根据台账信息中的id在分布式内存系统中存储得到的模型数据;S4:根据交集中的id在分布式内存系统中查询并读取对应的模型数据。与现有技术相比,本发明具有查询效率高,使用体验好等优点。

    一种伞柄式高压交流验电棒

    公开(公告)号:CN105116204A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510387161.5

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 一种伞柄式高压交流验电棒,所述伞柄式高压交流验电棒包括顶部的验电棒和与其连接用于操作的验电手柄,其特征在于,所述验电手柄由多节可伸缩套接的手柄连接而成,所述可伸缩套接的手柄分别在其手柄连接部设置一弹性连接件和用于收纳或弹出该弹性连接件的通孔,在与所述手柄连接部对应的另一可伸缩套接的手柄连接部设置有对应所述弹性连接件的通孔,当拉伸时通孔遇到钢珠时钢珠会弹出卡在通孔中,使两节手柄卡止,固定,所述弹性连接件为其底部设置弹簧、顶部为圆弧形接触部的钢珠。本发明的验电棒结构简单,使用方便可靠,同时增加了验电时的安全性。

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