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公开(公告)号：CN116148594A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734395.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于叶脉式网络通信的电缆隧道运行状态监测系统，包括信号采集移动端、当地设备和总部监测终端，总部监测终端为一级主脉数据传输通道，当地设备为二级侧脉数据传输通道，信号采集移动端为三级细脉数据传输通道，一级主脉数据传输通道、二级侧脉数据传输通道和三级细脉数据传输通道形成叶脉式网络，其中，信号采集移动端用于在对电缆隧道进行巡检时进行信号采集；当地设备用于对电缆隧道进行信号采集，并对由信号采集移动端传输的采集信号进行信号核验处理，判断是否出现异常信号；总部监测终端在出现异常信号时，辨别异常正确性，生成异常处理报告。与现有技术相比，本发明具有能够对电缆隧道进行有效监控、获取准确数据等优点。
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公开(公告)号：CN113701890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110906673.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01N21/952 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统，系统包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器，红外传感器和可见光摄像头均安装在机械臂上，处理器的数据处理过程包括：通过红外传感器获取电缆的红外传感数据，判断温度异常点，并标记坐标位置；通过可见光摄像头获取电缆的可见光数据，确定电缆破损区域，并标记坐标位置；驱动机械臂进行转动，获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置；根据温度最高或破损范围最大的目标，驱动机械臂进行位置调整，使得温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。与现有技术相比，本发明具备自主检测能力，减少了人为操作，并能对监测目标实现实时跟踪。
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公开(公告)号：CN107490429A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710600261.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种地埋电缆防误开挖预警装置，包括具有模式识别功能的光纤振动传感器、信号处理单元、无线通讯单元和供电单元，所述的信号处理单元分别与光纤振动传感器、无线通讯单元和供电单元连接，所述的光纤振动传感器安装在电缆的设定范围内，用于实时监测电缆周围的振动信号，一旦出现可能危电缆安全的行为，及时作出报警，减少输变电事故的发生。与现有技术相比，本发明具有误报低、反应快、定位区间准确等优点。
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公开(公告)号：CN116717297A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310681437.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆隧道的通风排烟管道结构，包括多个依次连接的预制管节，其中，预制管节内安装有预制排烟管道，预制排烟管道包括多个第一预制管道，多个第一预制管道之间均布连接有第二预制管道和第三预制管道，第一预制管道用于流通烟气，第二预制管道用于吸入烟气，第三预制管道用于排出烟气。与现有技术相比，本发明能够有效避免大量烟气及有毒有害气体聚集在防火区间、避免烟气及有毒有害气体蔓延至下一个防火区间。
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公开(公告)号：CN116000972A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211722998.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J19/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比，本发明具有散热效果好，对机器人器件影响小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210616118.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的电源动态管理方法和系统，方法包括：获取四足机器人中各个动作模块的工作状态，若停止工作，则降低该动作模块的电机输入电压，并保持在电机额定电压以上；根据四足机器人获取的图像，判断图像是否处于静止状态，若处于静止状态，则降低所述四足机器人获取图像的视频帧率，否则保持正常状态进行视频采集；获取四足机器人的电量和接收操作指令的时间，若四足机器人的电量低于预设的低电量阈值且未接收到操作指令的时间大于预设的静默时间，则控制四足机器人的CPU在预设的功耗墙的限制下运行。与现有技术相比，本发明从电机和系统两方面进行了节点操作，为四足机器人实现了更长的续航。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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公开(公告)号：CN114397532A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111507165.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆架空混合线路的故障在线定位方法和装置，方法包括：在混合线路中的各个终端站和中间转接站中均设置探测点，在每个探测点中分别获取行波电压信号、行波电流信号和工频电流信号，混合线路包括电缆线路和架空线路；根据整个混合线路中工频电流信号的变化，确定初步故障定位区间，并判断属于电缆线路故障还是架空线路故障；若为电缆线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电压信号确定故障点位置；若为架空线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电流信号确定故障点位置。与现有技术相比，本发明能精确地实现故障点的定位、且成本低、安装方便安全、能有效缩短故障查找时间。
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公开(公告)号：CN114397532B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111507165.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆架空混合线路的故障在线定位方法和装置，方法包括：在混合线路中的各个终端站和中间转接站中均设置探测点，在每个探测点中分别获取行波电压信号、行波电流信号和工频电流信号，混合线路包括电缆线路和架空线路；根据整个混合线路中工频电流信号的变化，确定初步故障定位区间，并判断属于电缆线路故障还是架空线路故障；若为电缆线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电压信号确定故障点位置；若为架空线路故障，则在初步故障定位区间附件的探测点中，通过行波电流信号确定故障点位置。与现有技术相比，本发明能精确地实现故障点的定位、且成本低、安装方便安全、能有效缩短故障查找时间。
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公开(公告)号：CN116148594B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211734395.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于叶脉式网络通信的电缆隧道运行状态监测系统，包括信号采集移动端、当地设备和总部监测终端，总部监测终端为一级主脉数据传输通道，当地设备为二级侧脉数据传输通道，信号采集移动端为三级细脉数据传输通道，一级主脉数据传输通道、二级侧脉数据传输通道和三级细脉数据传输通道形成叶脉式网络，其中，信号采集移动端用于在对电缆隧道进行巡检时进行信号采集；当地设备用于对电缆隧道进行信号采集，并对由信号采集移动端传输的采集信号进行信号核验处理，判断是否出现异常信号；总部监测终端在出现异常信号时，辨别异常正确性，生成异常处理报告。与现有技术相比，本发明具有能够对电缆隧道进行有效监控、获取准确数据等优点。
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