公开(公告)号：CN114192510B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202010986224.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 程保良 ,  邓景珊 ,  刘程超 ,  陈思远 ,  陈君荣 ,  王立仁 ,  沈杰 ,  赵晓敏 ,  王一帆 ,  陶今

IPC: B08B9/023 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。

公开(公告)号：CN114545789A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011333015.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 孙茂荣 ,  赵琛 ,  陶泽勇 ,  郑楚悦 ,  程保良 ,  赵晓敏 ,  田野 ,  张益 ,  王一帆 ,  沈杰 ,  郑怡廷 ,  李思颖

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。

公开(公告)号：CN110788854A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810865127.8

申请日：2018-08-01

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 陶泽勇 ,  赵琛 ,  裴方晟 ,  周瑞 ,  孙茂荣 ,  赵晓敏 ,  田野 ,  李伟 ,  张益 ,  沈杰 ,  郑楚悦

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN209158404U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821235842.5

申请日：2018-08-01

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 陶泽勇 ,  赵琛 ,  裴方晟 ,  周瑞 ,  孙茂荣 ,  赵晓敏 ,  田野 ,  李伟 ,  张益 ,  沈杰 ,  郑楚悦

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本实用新型模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218158784U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222155321.1

申请日：2022-08-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 孙茂荣 ,  赵琛 ,  陶泽勇 ,  赵泽阳 ,  王森磊 ,  张益 ,  赵晓敏 ,  李思颖 ,  沈杰 ,  王一帆 ,  郑怡廷

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。