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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114431488A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135066.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳装置技术领域，公开了一种油茶鲜果差速对搓脱壳机，包括：机架、差速对搓装置和筛分机构；差速对搓装置通过皮带转动机构一和皮带转动机构二的速度差，使油茶鲜果的表皮受到不同方向的撕扯力，使油茶鲜果的上下表面分离，通过调节机构调节皮带间的间隙，以适用更多的果型，提升脱壳机的兼容性；筛分机构中经过脱壳处理的壳籽混合物经过下料组件进入筛分组件，在振动分料机的带动下，分离碎渣、较小的油茶壳、未脱及半脱的油茶果，以利于分选作业和油茶果的二次脱壳。筛分后的油茶壳籽混合物经分选机构的分选，便实现了茶壳与茶籽的分离，提升了油茶果的脱壳、分选效率，降低了工作人员的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN109123693B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184530.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶鲜果分级式脱壳清选方法，它涉及一种经济林木本油料果实脱壳工艺，以解决油茶鲜果果壳和茶籽难以有效分离和清选的问题，本发明包括以下步骤：一、对采摘的油茶果进行分级，按照不同的体积将油茶果分选为多级；二、对每一级的油茶果分别进行脱壳，再将脱壳后的各级的油茶果果壳和茶籽混合在一起形成混合物；三、对混合后的果壳和茶籽进行筛选分级，按混合物的最大外径尺寸从小到大分成四级：残小的碎渣、小果壳和小茶籽、大果壳和大茶籽、特大果壳；四、对被分离在一级的大果壳和大茶籽混合物以及被分离在另一级的小果壳和小茶籽混合物分别进行清选，最后获得脱壳后的茶籽。本发明适用于油茶鲜果的机械化脱壳作业。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN110063507A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477078.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种鲜油茶果脱壳前的预处理方法，它属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括包括以下步骤：一、先对鲜油茶果按照体积大小的不同进行分选；二、对分选后的鲜油茶果的表皮进行切割，形成多个刀缝，切割后的刀缝在脱壳机脱壳后沿着刀缝方向将油茶果的表皮碎裂成多段碎片。本发明通过油茶果脱壳的预先处理，使油茶果的表皮形成刀缝，再对其进行脱壳，增大油茶果壳和油茶籽的质量的差异化，采用常规的风选或振动筛分的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212520041U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020860884.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于林果采摘作业的机械振动采摘装置，它涉及一种林果采摘装置。本实用新型解决了现有的林果采摘机械没有针对林业采摘作业量的需求设计，存在林果采摘效率低的问题。升降臂(4)的一端与支撑台(2)的上部铰接，升降油缸(3)与支撑台(2)的中部铰接，升降油缸(3)的缸杆与升降臂(4)铰接，翻转架(6)与升降臂(4)的另一端铰接，翻转油缸(5)安装在所述升降臂(4)的另一端的端部，翻转油缸(5)的缸杆与翻转架(6)铰接，伸缩油缸(7)安装在翻转架(6)上，伸缩油缸(7)的缸杆与振动装置(8)的箱体铰接，采摘卡爪(9)安装在振动装置(8)的伸缩杆(14)的一端上。本实用新型用于林果采摘作业。
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公开(公告)号：CN216631485U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122469891.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 梁灿升 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式筛筒，包括筛筒主体、第一调节筒和第二调节筒，筛筒主体横向设置且具有第一筒段和第二筒段，第一筒段的筒壁设有多个第一筛孔，第二筒段的筒壁设有多个第二筛孔；第一调节筒套于第一筒段的外侧，第一调节筒与筛筒主体滑动连接，第一调节筒的筒壁设有多个第一调节孔，第一调节孔与第一筛孔重叠；第二调节筒套于第二筒段的外侧，第二调节筒与筛筒主体滑动连接，第二调节筒的筒壁设有多个第二调节孔，第二调节孔与第二筛孔重叠。使用时，可调节第一筛孔和第二筛孔的实际通过面积以适应当前批次的油茶果，本实用新型的适用范围较大，工厂中无需配置多个筛筒，降低成本。
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公开(公告)号：CN222216696U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421013878.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种V型振动导苗装置，本实用新型涉及林业育苗技术领域。本实用新型为了解决现有技术中苗床作培育裸根苗，机械设备起苗时，抖土振动方式普遍为上下式，苗木经抖土后，散乱的分布在整个苗床上，后续人工捡拾费时费力的问题。本实用新型包括振动架、悬挂装置、苗土分离短梳和苗土分离长梳；所述振动架的上部设置有悬挂装置，所述悬挂装置连接在振动起苗机的后部，所述振动架的下部等间距间隔设置有多个苗土分离短梳和多个苗土分离长梳。本实用新型用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN220606638U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322253306.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01F25/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体，涉及风干储存架技术领域，通风框架包括框架本体、侧通风板和通风筋板；侧通风板固定在框架本体的四周；通风筋板为两块，两块通风筋板倾斜且对称布置在框架本体内侧；两块通风筋板的两侧边沿分别与一组对应的两块侧通风板固定，两块通风筋板的底部边沿与另一组对应的两块侧通风板之间形成间隙，且两块通风筋板的顶部边沿对接固定。本实用新型还提供了一种与该结构相适配的模块架体，能够实现油茶果的风干不受场地和气候的影响，提高风干的效果和效率。
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公开(公告)号：CN219360775U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223046456.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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