一种传感器的姿态校准方法及装置

    公开(公告)号:CN111289012B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010106980.9

    申请日:2020-02-20

    Inventor: 王强 常莉 杜恒晨

    Abstract: 本申请实施例提供了一种传感器的姿态校准方法及装置,该方法包括:监测待校准传感器在传感器坐标系下的三轴加速度;利用预先构建的目标坐标转换矩阵,将滤波后的三轴加速度从传感器坐标系转换为地理坐标系;其中,目标坐标转换矩阵是根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设三维空间转换矩阵生成的;根据地理坐标系下的三轴加速度和待校准传感器所位于的待监测物体的定位位移,生成目标回归方程;将地理坐标系下的三轴加速度代入目标回归方程,得到校准后的三轴加速度,以校准待校准传感器的姿态。应用本申请实施例提供的方案,可以减小传感器所监测得到的待监测物体的运动信息的误差,实现了对传感器姿态的校准。

    一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113011213A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201911317293.5

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置,涉及计算机技术领域,所述方法包括:可以获取包括多帧人脸图像的待检测人脸视频,之后,提取每帧人脸图像中第一预设数量个人脸特征点,并根据每帧人脸图像中每一人脸特征点的二维坐标,确定每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标。然后,将每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标转换为目标特征点的三维坐标,并输入至预设分类模型,得到疲劳驾驶检测结果。基于此,可以对提取到的人脸特征点进行筛选,得到每帧图像中目标特征点的三维坐标,利用预先训练的分类模型,得到疲劳驾驶检测结果,不会受到路况以及驾驶员驾驶习惯的影响,从而提高了疲劳驾驶检测的准确度。

    针对视频数据行人再识别的LOMO3D特征提取方法

    公开(公告)号:CN107886116B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201711033084.9

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种针对视频数据行人再识别的LOMO3D特征提取方法,其技术特点是:将视频数据中的各帧分离出来,组织成图像序列的形式,并分割为一定长度的等长序列;将每个序列水平分割为若干扁平区域,并在这些区域中进一步划分子块,作为直方图统计的最小单位;对于每个子块,统计形成纹理直方图特征和HSV色域下的颜色直方图特征;将每个水平区域中的纹理和颜色直方图特征根据最大化原则进行整合并进行拼合,得到最终的LOMO3D特征描述子。本发明设计合理,充分利用了图像序列中的时空特征和时间信息,使得特征的描述能力性能远远高于单纯的空间域特征,试验表明本发明能够使得系统整体匹配率大大提升,优于目前其他的行人再识别算法。

    一种收发机设计方法及装置

    公开(公告)号:CN112260713A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011140023.4

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明提出了一种收发机设计方法及装置,属于无线收发系统领域。本发明设计方法采用时分复用的方式,在多通道收发机前端对放大器单元进行复用,使多个接收通道共用一个低噪声放大器,多个发射通道共用一个功率放大器。本发明的收发机装置的前端包括射频滤波模块、前置时分模块、复用放大模块、后置时分模块和存储模块,采用时分复用的方式,利用每个通道的时分模块分时导通,使各通道内的信号在不同时隙被送入复用放大模块进行处理。本发明减小了多通道收发机的芯片面积,使收发系统高效化和小型化。

    非正交多址下基于能耗最低的MTC网关选择方法及设备

    公开(公告)号:CN110225568A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910431268.3

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明实施例提供一种非正交多址下基于能耗最低的MTC网关选择方法及设备,所述方法包括:初始化未使用的子载波,获取请求上行数据传输业务的MTCD集合,以及MTCG集合;获取每个MTCD的业务请求信息和信道信息;获取每个MTCG的业务请求信息、信道信息;获取各MTCD和各MTCG之间的信道增益;根据MTCD的总能耗为每个MTCD选择接入的MTCG或者为每个MTCD直接和基站建立连接,并为每个MTCD分配传输功率以及传输时间。本发明对于机器类通信场景中MTCD数量较大,各个MTCD选择方式不同会带来较大的能耗差异的情况,可以有效降低MTCD的总能耗,节省各个MTCD的电能,延长MTCD电池的使用时间。

    一种多天线移动终端的吞吐量的测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN104902504A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510310118.9

    申请日:2015-06-08

    CPC classification number: H04W24/06

    Abstract: 本发明公开了一种多天线移动终端的吞吐量的测试系统及测试方法,在所述测试系统中,链路模拟器对多天线移动终端进行全链路仿真,获得该移动终端达到误块率标准值的模拟吞吐量及该模拟吞吐量对应的模拟发送速率值Rsimu;空口测试仪,用于根据链路模拟器进行全链路仿真时的信道参数控制所述信道仿真仪载入信道参数进行信道仿真;根据链路模拟器进行全链路仿真时模拟发送速率Rsimu控制所述基站模拟器按照所述模拟发送速率Rsimu发送N个帧;控制所述基站模拟器的发送速率增加或减低一个预定步长值,直至达到误块率标准值的临界值,用实际发送速率Rtest计算出多天线移动终端的实际吞吐量。应用本发明可提高吞吐量测试的效率。

    高速移动环境下移动通信系统、方法

    公开(公告)号:CN101958747B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201010290975.4

    申请日:2010-09-25

    Abstract: 本发明公开一种应用于高速移动环境下的移动通信系统、方法和无线通信收发设备。该移动通信系统包括:CRH-MS,安装在高速移动设备上,包括射频单元和基带处理单元,用于实现无线信号的收发及信号处理,与高速移动设备上移动通信系统的接入收发信机通信;实现高速移动环境下与CRH-BS之间的双工无线通信;CRH-BS包括射频单元和基带处理单元,用于实现无线信号的收发及信号处理,与CRH-MS进行双工通信,实现与移动通信系统的接入控制器之间的通信。本发明的移动通信系统和方法,提供了一种高速移动环境下用户可靠通信的解决方案,能够能实现多个列车上属于不同制式网络的多个用户的不同业务(话音、高速数据下载、多媒体等多业务)的大容量可靠的通信。

    认知无线电通信系统中的多用户接纳控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102209364B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201110133125.8

    申请日:2011-05-20

    Abstract: 本发明提供一种用于在认知无线电通信系统的上行链路中进行多用户接纳控制的方法,包括:认知基站接收来自所述一个或多个认知用户的接入请求消息;获取可用频段的频段信息以及使用该授权频段的授权用户的用户信息,所述用户信息至少包括该授权用户的导频信息;将所获取的频段信息以及授权用户的用户信息发送给所述一个或多个认知用户;基于从所述一个或多个认知用户上报的干扰信道增益以及在该授权频段上的信道衰落特性,对所述一个或多个认知用户进行接纳控制。此外,还对接纳控制后的认知用户进行功率分配,从而使得认知用户能够高效地使用授权频段进行通信,而不影响授权用户的正常通信。

    基于帧间模式和运动修补的时域错误隐藏方法

    公开(公告)号:CN103313064A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310226333.1

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于帧间模式和运动修补的时域错误隐藏方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:根据与当前受损宏块上、下、左、右相邻的正确接收块的帧间模式信息进行错误隐藏方法分类,分别对受损块的运动矢量进行修复;使用运动补偿的方法,利用修复后得到的运动矢量在其参考帧中取得该受损块的重构值。本发明充分利用与受损宏块相邻正确接收块的帧间模式信息采用不同的错误隐藏方法对受损块的运动矢量进行修复,对复杂区域用基于子块的运动修补方法,对相对平坦区域用边界匹配法,对静止区域用零运动矢量法,能更精确地恢复出受损块的运动矢量,提高错误隐藏的效果,算法复杂度合适,能够保证在移动应用中的实时性。

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