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公开(公告)号：CN114527501A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210069372.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明提供一种VRS最优格网点快速查找方法及系统，生成指定地区的VRS格网点坐标列表，各个格网点之间间距为5～10km；对所有VRS格网点的坐标进行转换以二维坐标投影至坐标系格子中；每个坐标系格子作为一个哈希桶，采用链表连接各个坐标系格子；根据用户终端上传的纬度、经度和高程坐标，计算得到对应的坐标系格子，根据得到对应坐标系格子，查找链表找到有效的坐标系格子；有效的坐标系格子对应的VRS格网点中选择最优格网点返回给用户终端。本发明针对最优格网点查询进行优化，在牺牲少量存储的情况下，单个定位终端匹配坐标的时间复杂度达到O(1)，不随着格网点增长而增长，大幅提高了查找最优格网点的速度。
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公开(公告)号：CN112949294A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110163506.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G06F40/274 , G06F40/126
Abstract: 本发明实施例涉及卫星定位技术领域，公开了一种湿延迟数据文本的生成方法、装置、设备及存储介质。本发明以预先约定的观测站‑卫星号参数、观测站纬度参数、观测站经度参数、观测站大地高度参数、导航卫星系统类型参数、斜路径湿延迟参数、卫星高度角参数和卫星方位角参数作为列标题，来构建湿延迟数据文本，并在每一列对应的数据行中注入与这些列标题匹配的湿延迟数据，从而大大丰富了湿延迟数据，解决了现有湿延迟信息仅包括天顶湿延迟所导致的反映出对流层湿延迟在三维方向上的分布信息的问题。
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公开(公告)号：CN112883336A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110195402.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中无法获取三维空间内的延迟值的技术问题。本发明中，延迟值的计算方法，包括：根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一已知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离，已知观测站为已知延迟值的观测站；基于预设的加权方法，计算每一已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值；根据未知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算未知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第二视线距离；根据第一视线距离、第二视线距离、权重值和已知观测值，计算未知观测站的延迟值。
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公开(公告)号：CN119575416A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411800387.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/10
Abstract: 本发明公开了一种带状网络铁路基准站数据处理方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取若干个IGS基准站的观测数据；获取带状网络铁路基准站周边预设范围内的若干个标准基准站的观测数据，标准基准站包括：国家站、省级站和中国构造环境监测网络站；基于IGS基准站的观测数据，结合标准基准站的观测数据对若干个铁路基准站进行分级解算，得到每一个铁路基准站的空间坐标数据。获取IGS基准站及周边国家站、省级站等标准基准站观测数据，为铁路基准站坐标测算提供丰富数据基础；采用分级解算方式，提高坐标精度，避免误差累积，增强结果可靠性；可适应不同精度需求和复杂环境，考虑局部差异，满足带状网络铁路对高精度坐标数据需求。
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公开(公告)号：CN117516523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644859.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 一种基于空间状态和观测模型的GNSS/INS紧组合导航方法，包括：构建GNSS/INS紧组合滤波模型，所述紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型；获取无人机流动站、基准站和惯导系统的实时导航参数；所述紧组合滤波模型对实时导航参数进行滤波，获取滤波后的导航参数；根据所述滤波后的导航参数进行导航。本发明通过构建GNSS/INS紧组合滤波模型，紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型对实时导航参数进行误差修正，提高在多粗差情况下定位可靠性，紧组合滤波模型对修正后的导航参数进行滤波，提高信号中断情况下的滤波收敛速度及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115616625A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211223679.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统，该方法包括：获取实施测量的基准站站名并生成随机因子；根据所述随机因子计算得到原始偏移值；将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换，得到偏移后的坐标；将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中，得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案，将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标，求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异，生成偏移后的基准站数据，从而实现基准站数据的脱密，能够实现更低延迟的基准站数据偏移。
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公开(公告)号：CN113740888A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110930002.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明涉及一种VRS格网点零信任检核系统及方法，接收CORS计算系统生成的VRS格网点数据；对VRS格网点数据进行解码，拦截非法消息；检测解码后的VRS格网点数据剔除无法提供CORS服务的数据；剔除VRS格网点的观测数据与虚拟坐标的几何模型一致性不满足要求的数据；将VRS格网点数据编码后推送给对应的定位终端。本发明实现了对VRS数据的安全、快速校核，提高了数据的安全性和可靠性；剔除了精度误差不满足要求的卫星数据，保证数据精度和可靠性。本发明的粗差检核，快速有效，避免了大量占用计算资源。
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公开(公告)号：CN108156227B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711351363.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息播发系统及方法，包括：广域差分实时服务系统用于对实时产品数据流进行加标签操作，产品内容审计模块用于对加标签的实时产品数据流进行审计，产品安全性检查模块用于对实时产品数据流进行产品安全性检查，非法内容监控模块用于对实时产品数据流进行监控，产品去标签模块用于将实时产品数据流去标签，产品落地规约模块用于将去标签后的实时产品数据流存储为二进制文件和解码后的产品文件；产品播发模块用于将去标签后的实时产品数据流进行播发。通过该信息播发系统使得GNSS导航定位服务系统向外播发的信息经过检查之后才能传输出去，保证了GNSS导航定位服务系统播发信息的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN108132475B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711351355.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息审核系统及方法。本发明中的信息审核系统包括：输入数据流规约模块、输入文件规约模块、坐标规约模块和广域差分实时服务系统。其中，输入数据流规约模块用于对GNSS实时数据流进行审核，输入文件规约模块用于对指定文件目录中加入的文件进行审核，坐标规约模块用于对原始坐标数据进行变换，广域差分实时服务系统用于对变换后的原始坐标数据进行逆变换，并根据合格的数据流、合格的文件获得实时产品数据流。通过该信息审核系统使得从基准站进入GNSS导航定位服务系统中的信息经过审核之后才能进入，避免了进入的信息由于人为篡改而造成的不准确性和不安全性问题。
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公开(公告)号：CN118258354A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410367668.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应格网正常高动态获取方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取若干个测站点的大地高数据；基于高程异常拟合模型，结合高程因子和正余弦项获取待测点的高程异常值；基于所述测站点的大地高数据和所述待测点的高程异常值，计算所述待测点的正常高数据。通过在现有回归模型基础上引入高程信息项和正余弦项，并建立最优回归方程，具有算法简单、容易实现的优点，且在估计精度上比较接近于加地形改正的方法，但无需测区有分布良好的重力数据DEM模型，在正常高数据的动态改正方面具有很强的实用性。
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