一种超低温防护机器人系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400217A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311576165.9

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 一种超低温防护机器人系统,它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架,所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶;电机减速机的输出端连接有前后轮组件,电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内,电机减速机的外侧贴有前后驱加热片,前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层,相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层;电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片;相变材料储能容器置于外箱体内,本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

    一种正/负压动密封性能测试平台
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114754944A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210399664.4

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明涉及密封件性能测试装置领域,具体为在一种正/负压动密封性能测试平台。包括试验模块、动力模块、压力水介质供应模块以及泄露测量模块;被试密封件放置在压力腔内设置的机械密封装置中。测试过程中,由压力水介质供应模块正/负水介质提供不同稳定正压和负压环境,通过在动力模块设置的力矩转速传感器与配合调频器为被试密封件提供克服摩擦所需驱动力矩,同时避免驱动力矩不稳定造成的被试密封件寿命减小问题;且被试密封件所在密封腔直接与泄漏量测量装置连接,保证获取到的密封泄漏量准确性。本发明结构简单,可以测试出被试密封件密封端面在高压液体环境中,受到径向、轴向振动影响时的密封性能与密封工作的可靠性。

    一种用于大型风洞喷管段的侧壁板拉开装置及其拉开方法

    公开(公告)号:CN114441132B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210362564.4

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明涉及风洞设备领域,公开了一种用于大型风洞喷管段的侧壁板拉开装置及其拉开方法,所述侧壁板拉开装置,包括主框架、数个连杆和三角支撑连杆所述主框架为风洞框架,固定在地面或者洞体内部;所述连杆的一端通过销轴Ⅱ与所述主框架连接,而另一端通过销轴I转动连接于风洞的侧壁板;所述三角支撑连杆具有竖直的连接边和横向的凸边,其中连接边通过销轴Ⅲ和销轴Ⅳ与主框架连接,所述凸边通过销轴Ⅴ与侧壁板转动连接;所述侧壁板拉开方法是通过所述拉开装置实现,本发明采用若干组平行四边形连杆机构实现侧壁板的固定与拉开,靠侧壁板的重力作用,无需驱动机构与控制系统,使得侧壁板拉开快捷方便,运动规律简单。

    一种多支点柔壁喷管结构设计方法

    公开(公告)号:CN117235948B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311493312.6

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管设计技术领域,公开了一种多支点柔壁喷管结构设计方法。包含:预设柔壁喷管的设计输入参数;预设m组设计型面、支撑点数量p、n组支撑点位置以及不同的支撑点伸长量,所述n组支撑点位置中每组支撑点位置包含p个支撑点的位置坐标,p为大于1的正整数;根据所述设计输入参数、任一预设支撑点位置和任一预设支撑点伸长量计算柔板变形曲线;计算所述柔板变形曲线与任一所述设计型面之间的偏差;根据所述偏差调整支撑点伸长量、确定n组支撑点位置中最佳支撑点位置以使m组设计型面均与所有柔板变形曲线的偏差最小。本发明通过合理设计结构形式,实现了马赫数调整范围1.0~3.0,型面精度优于0.1mm。

    一种大型矩形法兰自动锁紧装置

    公开(公告)号:CN115575078A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211575676.4

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明属于风洞试验装置技术领域,公开了一种大型矩形法兰自动锁紧装置。自动锁紧装置的自动锁紧机组通过联接螺栓安装在法兰座四个边上,通过同步控制四个边的双输出驱动电机实现四组自动锁紧机组的同步运行。双输出驱动电机通过中间传动轴和弹性联轴器将转动传递给螺旋升降机,螺旋升降机将转动转化为输出端的直线运动,通过万向关节联轴器将螺旋升降机输出端的直线运动传递给T型拉紧头,T型拉紧头在空间凸轮导向筒的约束下,在上下直线运动的同时,同步旋转90°,实现T型拉紧头与法兰盖锁紧面长圆孔的相对空间位置变化,通过力反馈传感器检测锁紧力的大小,实现法兰锁紧装置的半闭环控制,完成大型矩形法兰的自动锁紧和松开。

    一种预弯曲柔性壁板的可变马赫数喷管

    公开(公告)号:CN114414197B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210308491.0

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明属于风洞设备技术领域,具体涉及一种预弯曲柔性壁板的可变马赫数喷管。该可变马赫数喷管的框架为上下对称的方形框体;在框架内腔、水平对称面的上下两侧固定安装有上下对称的柔性壁板;柔性壁板为弯曲的矩形平板,在可变马赫数喷管的马赫数最小时,柔性壁板处于最小成型型面A状态,弯曲量最小;在可变马赫数喷管的马赫数最大时,柔性壁板处于最大成型型面C状态,弯曲量最大;柔性壁板的初始型面B具有预弯曲,预弯曲量大于最小成型型面的弯曲量,小于最大成型型面的弯曲量。该可变马赫数喷管解决了跨超声速风洞柔壁喷管受限于材料强度限制,长度不宜过长的问题。具有结构紧凑、长度短、成本低,适用性好的优点,适于工程推广应用。

    一种用于大型风洞喷管段的侧壁板拉开装置及其拉开方法

    公开(公告)号:CN114441132A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210362564.4

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明涉及风洞设备领域,公开了一种用于大型风洞喷管段的侧壁板拉开装置及其拉开方法,所述侧壁板拉开装置,包括主框架、数个连杆和三角支撑连杆所述主框架为风洞框架,固定在地面或者洞体内部;所述连杆的一端通过销轴Ⅱ与所述主框架连接,而另一端通过销轴I转动连接于风洞的侧壁板;所述三角支撑连杆具有竖直的连接边和横向的凸边,其中连接边通过销轴Ⅲ和销轴Ⅳ与主框架连接,所述凸边通过销轴Ⅴ与侧壁板转动连接;所述侧壁板拉开方法是通过所述拉开装置实现,本发明采用若干组平行四边形连杆机构实现侧壁板的固定与拉开,靠侧壁板的重力作用,无需驱动机构与控制系统,使得侧壁板拉开快捷方便,运动规律简单。

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