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公开(公告)号:CN115797573A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310087936.1
申请日:2023-02-09
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor: 吕若丹 , 汪军 , 乔科 , 杨洁 , 宋路兵 , 沈国焱 , 李宁 , 杨翘楚 , 许元 , 汪波 , 苏俊龙 , 许世聪 , 庞骁奕 , 董继星 , 李艳 , 康雨嘉 , 王磊
Abstract: 本发明涉及三维重建的工程应用技术领域,具体涉及一种衡量点云孪生几何准确度的方法、装置和介质,方法包括以下步骤:分别获取公路工程设施的第一点云数据和第二点云数据;选取第二点云数据作为参考点云数据,将所述第二点云数据中的点在预设范围内拟合参考面,计算第一点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值,作为第一平均值;同理获取第二点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值作为第二平均值,取第一平均值和第二平均值中的较大值作为点云孪生几何准确度,本发明采用了一种点云到点云空间距离计算的方法来衡量基于点云创建的孪生几何体的几何准确度,便于准确衡量公路工程设施的形变程度。
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公开(公告)号:CN119728298A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510213542.5
申请日:2025-02-26
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川乐西高速公路有限责任公司 , 四川高速公路建设开发集团有限公司 , 四川川西投资管理有限责任公司 , 四川省交通运输厅信息中心 , 西南交通大学
Inventor: 兰富安 , 许长枫 , 李宁 , 乔科 , 邹海云 , 黄兵 , 慈彬 , 付鸿杰 , 江勇顺 , 刘勇 , 何杰 , 徐熙 , 董胜勇 , 文燕 , 朱劲 , 张界 , 汪军 , 李本伟 , 白皓 , 李涛 , 向宝山 , 张国强 , 张涛 , 周俊哲 , 陈程 , 邝靖 , 曾艳 , 杨洁 , 廖泽明 , 宋路兵 , 许世聪 , 张果 , 李艳 , 沈国焱 , 徐芳雅 , 许元
Abstract: 本发明公开了公路巡检数据网络安全传输方法及系统,获取公路巡检数据,对公路巡检数据进行病害分析,得到巡检分析图像;从巡检分析图像中抽取出元数据,对巡检分析图像和元数据进行脱敏和加密处理,得到若干种待传数据;将若干种待传数据通过至少一种传输方式分别传输回数据访问端,完成公路巡检数据安全传输到数据访问端。通过将巡检数据进行脱敏处理,脱敏处理包括将巡检数据拆分为元数据和图像数据,并将元数据和图像数据进行关联,然后将这些数据通过不同的传输方式分别传输到数据访问端,避免了传输的巡检数据中的重要信息部分被泄露,实现无人机地面站和数据访问端之间巡检数据的安全传输。
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公开(公告)号:CN119313840B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411833236.3
申请日:2024-12-13
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor: 汪军 , 杨洁 , 乔科 , 许元 , 汪波 , 宋路兵 , 罗刚 , 庞骁奕 , 吕若丹 , 苏俊龙 , 康雨嘉 , 钟小刚 , 王磊 , 徐若谷 , 朱从宽 , 薄艺朵 , 李亚珍
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了基于GIS‑BIM的在役公路数字化平台的处理方法及装置和介质,将若干不同的BIM模型按照结构树的结构关系构建成ESB结构树模型,并将ESB结构树模型导入GIS系统中形成GIS‑BIM平台;计算服务点与每个桩号的公里数,并创建第一映射表;获得报位信息;实现桩号匹配,得到桩号区间匹配出的目标BIM模型;生成与目标模型对应BIM维护空白表,并下发至APP客户端;获得APP客户端响应BIM维护空白表的响应填写信息,响应填写信息为填写后的BIM维护表,保存填写后的BIM维护表到目标BIM模型。本发明使得维护员无需关注桩号,仅需按个人报位习惯进行报位即可,系统会根据报位信息先匹配桩号,再匹配BIM模型,从而支持维护员进行维护信息的交互。
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公开(公告)号:CN117974893A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410113433.1
申请日:2024-01-26
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor: 汪军 , 杨洁 , 罗刚 , 乔科 , 许元 , 汪波 , 宋路兵 , 钟小刚 , 沈国炎 , 薄艺朵 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 朱从宽 , 梁勇 , 陈文宇 , 吕若丹 , 王磊
Abstract: 本发明涉及图像处理领域,提供了基于三维网格道路模型投影轮廓获取方法。本发明基于三维道路网格模型在平面坐标系上的投影网格,建立投影网格中点和边的拓扑关系。将投影网格的最值点设置为初始轮廓点,确保初始轮廓点位于投影网格的外边界。设置指向投影网格外部的初始基准向量,确保与初始基准向量所成夹角最小的第一轮廓边位于投影网格的外边界。在确定前一轮廓边的情况下,在与前一轮廓边的终点相连所成的边中选择与前一轮廓边夹角最小的边为下一轮廓边;依次迭代,从而得到与模型完全贴和的投影轮廓。相较于现有的诸多基于点云求外轮廓的方法,本发明无参数选择对轮廓获取结果的影响并且对原始三维网格道路模型的点线关系进行了有效利用。
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公开(公告)号:CN117576140A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410064215.3
申请日:2024-01-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor: 汪军 , 杨洁 , 沈国炎 , 乔科 , 薄艺朵 , 宋路兵 , 许元 , 罗刚 , 汪波 , 钟小刚 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 朱从宽 , 梁勇 , 陈文宇 , 吕若丹 , 王磊
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明属于图像处理领域,提供了基于三维点云道路模型投影轮廓获取方法。投影轮廓获取方法至少包括:利用Delaunay三角剖分算法将三维点云道路模型转化为三角网络模型;对三角网络模型进行删边处理;根据完成删边处理的三角网络模型的边界形成投影轮廓。优选地,删边处理至少包括:将处于三角网络模型外边沿、长度超过阈值且至少一个端点连接有超过两条边线的边删除。本发明利用Delaunay三角剖分技术建立三角网络,减少网络中畸形三角形的数量,使得生成的三角网络稳定性强、分布均匀,在此基础上对三角网络外围的三角形进行选择性删除,在获得良好的投影轮廓的同时,降低常数α对投影轮廓的影响,并且可以应用于任意点云模型。
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公开(公告)号:CN116797759B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311056882.9
申请日:2023-08-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川成邛雅高速公路有限责任公司
Inventor: 黄文悦 , 岳建洪 , 黄迪 , 吕若丹 , 汪军 , 乔科 , 宋路兵 , 程文诚 , 沈国炎 , 杨洁 , 苏俊龙 , 李宁 , 许元 , 汪波 , 李勋 , 庞骁奕 , 王磊 , 包发文 , 康雨嘉 , 李鑫聃 , 余文劲 , 余沛侨
IPC: G06T17/10 , G06T15/04 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及人工智能和三维重建的工程应用领域,具体涉及公路设施病害基于深度学习的标准化自动孪生方法及系统,方法包括以下步骤:基于深度学习的分层级分类算法将在役公路设桥梁的主要病害类别自动分类;根据病害类别生成带桥梁病害信息的IFC文件,带桥梁病害信息的IFC文件是通过病害、元素病害以及桥梁检测任务的关系UML图建立的;建立带桥梁病害信息的IFC文件和桥梁的几何孪生模型上病害之间的关联,生成IFC结构化格式呈现的桥梁的几何孪生模型。本发明为桥梁检测病害数据管理和预测预警分析提供直观可靠的数据支撑。
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