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公开(公告)号：CN116968905A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310826510.3
申请日：2023-07-06
Abstract: 一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人，它涉及一种用于观测作业的水下机器人。本发明为了解决现有水下机器人在急流水域内很难保持稳定姿态，因此收集到的信息也是断断续续很不准确，难以为后续的施工作业提供有价值信息的问题。本发明中两个平衡副翼对称设置在主体的两侧，每个平衡副翼的下表面由内至外依次安装一个辅助动力机构和一个动力锚固机构，主体前部的下表面安装一个动力锚固机构，主体后部的下表面安装一个动力锚固机构，所述水中平衡调节机构安装在主体内，主动力机构安装在主体的后端，钢化玻璃罩安装在主体的前端，观测设备安装在主体的前端，且观测设备位于钢化玻璃罩内。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115540952A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211354033.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了山区河流坐底仿生水沙观测系统，包括坐底仿生外框架部分和水沙监测设备部分，所述三三体体坐底左右为结构相同位置对称的两个坐底侧体，中间为仪器仓；左右坐底侧体为仿生鱼设计，分为仿生配重的前部和尾部，所述前部为中间高两头低的流线型，且内部为用于灌注配重材料的空腔，左右坐底侧体通过连接杆连接成一体；所述仪器仓仓体两侧通过连接板分别与坐底侧体的侧壁连接；左右坐底侧体的两尾部通过水平尾翼连为一体；水平尾翼尾部铰接有浮球回收安装桶，浮球与支持杆尾部连接。本发明特别适用于河水湍急、河床泥沙运动剧烈、河床冲淤明显的复杂强水动力条件的高原河流、山区河流的水文泥沙监测。
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公开(公告)号：CN113218370A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290768.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 四川大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种了用于水文泥沙监测的仿生河流坐底，包括仿生鱼框架、仿生鱼壳外壳、中部隔板、活动鱼尾、左空腔、右空腔、沉积物收集稳定板、第一监测设备夹具、第二监测设备夹具、第三监测设备夹具、第四监测设备夹具和重底板。坐底其外形为头部固定、尾部活动的放生鱼形，仿生鱼的身体前2/3部分保持刚性减小头部摆动幅度，身体后1/3部分左右摆动产生行进动能。利用活动尾部在水流下自动摆动进而调整其自身阻力和使其稳定的放置在河床上。本发明提供的仿生河流坐底和监测装置适应性强，适合于我国高原河流、山区河流、城市河流等多种情况下的综合监测装置，实现更方便高效地获取水文泥沙数据，提高水温泥沙检测工作的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN111915085A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010782410.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 四川大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种河床表层粗化过程中推移质输沙率预测方法，首先确定河床粗化层形成过程中的最大推移质输沙率Gs(max)、稳定后的推移质输沙率Gs(noise)以及河床粗化层形成时间，再依据预测模型得到河床粗化层形成过程中的推移质输沙率随时间变化，可实现对河床表层粗化层形成过程中任意时刻推移质输沙率的预测，填补了本领域该项技术的空白；且由于不需要开展长时段推移质输沙率测量工作或者其它勘探工作，在本领域具有广泛的通用性。
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公开(公告)号：CN109902395B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910160558.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供了基于降雨径流响应的实时累积雨量暴雨山洪预警方法，步骤如下：(1)选定需要进行暴雨山洪预警的山区小流域河段作为目标河段，搜集目标河段n场次暴雨山洪的洪水特性数据以及这n场次暴雨山洪对应的场次暴雨的降雨特性数据；根据洪水特性数据确定各场次暴雨山洪的洪水陡涨时间点；(2)对n场次暴雨山洪进行分析；(3)确定发出暴雨山洪预警的临界累积降雨量指标；(4)①当目标河段上游发生暴雨时，采集场次暴雨的时段降雨量数据，实时计算自降雨开始至不同时段降雨量数据采集时间点的累积降雨量；②当步骤①中的累计降雨量达到发出暴雨山洪预警的临界累积降雨量指标时，立即发出暴雨山洪预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110241773A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810187314.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 四川大学
IPC: E02B1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同类型暴雨山洪致灾的沟床水位预警方法，步骤如下：(1)选定暴雨山洪灾害防治沟床断面，确定预警水位；(2)假设沟床被暴雨山洪淹没，计算当沟床被不同深度的暴雨山洪淹没时的沟床底部压应力，绘制沟床底部压应力与水位变化关系图；(3)在暴雨山洪期间，实时监测沟床底部压应力及沟床断面水位变化，记作标记点(Fps,Zs)，将标记点标记于前述关系图中，根据标记点所处位置判断当前暴雨山洪的类型，根据前述关系图由预警水位确定不同类型的暴雨山洪的沟床底部压应力预警范围，当实时监测到的沟床压应力达到相应类型的暴雨山洪的沟床底部压应力预警范围时，即发布不同类型暴雨山洪的实时预警。
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公开(公告)号：CN109736259A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910161058.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 四川大学
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明提供了一种山区河流复式滩地利用范围及防洪安全位置的水力学确定方法，步骤如下：(1)在不同的左滩地有效过水宽度和右滩地有效过水宽度的条件下，计算当相对水位取不同值时对应的流量，绘制典型断面的水位-流量关系图；(2)根据目标河段的设计流量和设计防洪相对水位，结合水位-流量关系图计算复式滩地最大可利用宽度；(3)在确定左滩地的实际利用宽度和右滩地的实际利用宽度后，计算当相对水位取不同值时对应的流量，绘制水位-流量关系曲线，结合目标河段的设计流量和设计防洪相对水位确定防洪安全相对水位，位于防洪安全相对水位以上的位置即为防洪安全位置。
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公开(公告)号：CN119623328A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411658320.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 四川大学
IPC: G06F30/28 , G01C13/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水力学及河流动力学领域，公开了一种有植被斜坡的河道的流速横向分布预测方法，基于横断面呈梯形形态的河道斜坡植被区，将有植被斜坡的河道分为主槽区和植被区，构建适用于河流洲滩斜坡有植被区的流速横向分布解析计算模型，通过对该模型进行无量钢化处理，并采用差分法对该模型求解，得到流速横向分布。本发明构建的植被区流速横向分布模型可高效、准确地预测有植被斜坡的河道主槽区及植被区的横断面流速分布，填补了该领域的研究空白。
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公开(公告)号：CN117734915A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310274023.0
申请日：2023-03-21
Abstract: 一种用于固体通量测量和推移质测量的水下机器人，它涉及一种水下机器人。本发明为了解决传统固体通量及推移质测量装置在波浪较大的河流中，受波浪影响严重，无法获取准确测量数据的问题。本发明中透明玻璃罩固定安装在主体的前端，所述摄像头底座安装在透明玻璃罩内，摄像头安装在所述摄像头底座上，所述中心调节机构安装在主体内的中部，所述第一收放机构和所述第二收放机构由前至后依次安装在主体的下表面，两个所述推移质及固体通量测量机构通过两个绳索与所述第一收放机构连接，每个所述推移质及固体通量测量机构的下端与一个所述锚定机构连接，所述第二收放机构通过绳索与一个所述锚定机构连接。本发明属于水利工程领域。
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公开(公告)号：CN115630507A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211319284.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种侵蚀基面下降后复式河道河床下切突变响应临界条件预测方法，首先确定复式河道主槽流量、侵蚀基面下降后复式河道河床突变响应的临界主槽流量、临界主槽水深、临界主槽宽度、临界主槽深度，进而以临界主槽深度与主槽深度之差作为临界侵蚀基面下降高度，并以临界主槽流量和临界侵蚀基面下降高度作为复式河道河床下切突变响应临界条件。本发明结合冲积河流稳定坡度计算公式和复式河道滩槽流量分配计算模型，提出了侵蚀基面下降后复式河道河床下切突变响应的临界条件，可以预测不同频率洪水下复式河道临界侵蚀基面下降高度，填补了本领域该项技术的空白，对于保障实际工程中复式河道河势稳定具有重要意义。
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