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公开(公告)号：CN106750145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611164340.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及自修复并力响应的聚氨酯材料及其制备方法和用途，属于高分子材料领域；自修复并力响应的聚氨酯材料，由以下原料制成、二异氰酸酯、聚酯多元醇或聚醚多元醇、二胺/二醇扩链剂、金属盐交联剂。本发明采用了新型配体作为扩链剂制备材料，成本低、制备工艺简单，容易规模化生产；所得的材料性能优异，具有较高的拉伸强度和断裂伸长率，具有非常优异的自修复性能；该材料的修复条件非常温和，具有感应外界作用力的功能，在力的作用下，材料的荧光性能会发生变化。
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公开(公告)号：CN105061651A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510496921.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 四川大学
IPC: C08F116/06 , C08F8/30
Abstract: 一种可熔融加工的改性聚乙烯醇及其制备方法与应用，所述改性聚乙烯醇具有以下结构通式：其中，R1为烷基链，R2为氢原子或端基含羟基的烷基链，x＞1，y＞1，z≥1，且x＞y＞z，熔融温度为160～230℃，分解温度＞250℃。本发明还包括可熔融加工的改性聚乙烯醇的制备方法与应用。本发明可使改性聚乙烯醇的熔融温度大幅降低，热分解温度提高。本发明所用原料易得，反应操作简单，条件温和，对氧、水不敏感，产物收率高、选择性好；产物易纯化、后处理简单。
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公开(公告)号：CN104961881A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510299301.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 四川大学
CPC classification number: C08G18/792 , C07D491/18 , C08G18/10 , C08G18/4238 , C08G18/4277 , C08G18/48 , C08G18/6633 , C08G18/794 , C08G18/3819
Abstract: 本发明公开了用于3D打印、含动态键的聚氨酯材料及其制备方法和用途，其特点是按摩尔份数将二异氰酸酯100份，聚酯多元醇或聚醚多元醇50～75份，含Diels-Alder键的二元醇扩链剂50～125份，二异氰酸酯三聚体交联剂0～50份，含配体的二元醇扩链剂50～100份，金属盐交联剂0～50份，其中，含Diels-Alder键二元醇扩链剂与二异氰酸酯三聚体交联剂匹配制备含Diels-Alder键聚氨酯材料；含配体的二元醇扩链剂与金属盐交联剂匹配制备含金属配体聚氨酯材料；分别制成的聚氨酯材料的分子结构中含有动态化学键Diels-Alder键和金属配体键，含Diels-Alder键或金属配体键的聚氨酯材料均具有自修复和自粘合的功能。
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公开(公告)号：CN111289601B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010104981.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种提高水体中溶解气体浓度测量准确性的方法，在采集完水样后，立即用便携式溶解氧测定仪对原位水体进行测量，同时量测此时原位水体的水温和盐度，记录采样同时刻的大气压，根据这些数据，采用Weiss公式计算出水样的理想保存温度，将水样瓶放入控温设备并将控温设备的温度调节至理想保存温度，以进行长距离的运输和长时间的保存。本发明解决了现有从野外采集水样进入实验室内直接用膜进样质谱仪测量水样中溶解气体浓度存在的准确性不够高的问题，使野外采集的水样在保存和运输至实验室测量过程中能够尽可能地保持采集地水体中原始溶解气体的含量，减少外界因素的扰动影响，提高溶解气体浓度和饱和度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN110989626A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372135.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于控制参数化的无人机路径规划方法，主要包括非线性规划建模、控制参数化、约束转录处理和梯度公式求解四个步骤。本发明综合考虑了3D环境中的障碍物约束以及无人机自身的动力学约束和性能指标约束，并采用两种障碍物建模方法使无人机路径规划能够满足城市及山地环境的应用，通过求解最优解的方式，在满足状态约束和控制约束条件下，获得无人机的最优时间无碰撞路径，通过该方法获得的无人机最优路径相比现有常规的RRT方法和A*方法的最优路径更加平滑，并且在无人机运动过程中电机转速变化更为稳定，运动轨迹平稳可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256197A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810023158.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 四川大学
CPC classification number: Y02A10/46 , G06F17/5009 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种消能池内水体滞留时间的确定方法，利用高浓度盐水作为示踪剂，通过测量加入高浓度盐水后消能池内水体电导率的变化来确定消能池内水体滞留时间；本发明进一步对不同工况条件下测量得到的水体滞留时间进行分析，提出具有普适性的消能池内水体滞留时间预测公式，对消能池内水体滞留时间进行估算；从而为消能池内水体流场研究以及过饱和气体生成研究提供理论依据和基础数据。本发明方法对于任何泄洪建筑，仅需对下泄水流进行常规测量获得相关常规参数，便可预测消能池内水体滞留时间，对水利工程领域消能工的研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN104987440A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510498048.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 四川大学
Abstract: 一种可熔融加工的改性聚乙烯醇及其制备方法与应用，所述改性聚乙烯醇的具有如下结构通式：其中，R1、R2为氢原子、羟基或烷基链，x>1，y>1，z≥1，且x>y>z，本发明还包括可熔融加工的改性聚乙烯醇的制备方法与应用。本发明改性聚乙烯醇不仅可熔融加工，而且可溶解于水中。本发明所用原料易得，反应操作简单，条件温和，对氧、水不敏感，产物收率高、选择性好；产物易纯化、后处理简单。
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公开(公告)号：CN110182881B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910316286.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 四川大学
IPC: C02F1/20 , C02F1/56 , A01K63/04 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种利用絮凝剂促进过饱和总溶解气体释放的方法，该方法即向过饱和TDG的水中加入絮凝剂来促进过饱和TDG的释放，使水中的TDG饱和度下降至115％以下。本发明首次提出利用絮凝剂来促进水体中过饱和TDG的释放，为水体中过饱和TDG的减缓措施提供了基础数据和理论依据。本发明可应用于促进大坝下游鱼类增殖站等水体中过饱和TDG的释放，这对减缓高坝泄水和水产养殖中产生的过饱和TDG对鱼类不利影响的研究具有重要的理论价值和工程意义。
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公开(公告)号：CN108593846A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361977.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 四川大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种测量水体中植被对过饱和总溶解气体吸附速率的实验方法装置和计算方法，属于水利工程溶解气体过饱和技术领域。该实验方法通过在一系列实验水箱内植入植被充当水体中植被进行实验；即通过在实验水箱内植入植被的实验组和未植入植被的空白对照组进行实验，经对过饱和TDG释放过程进行拟合计算出植被对过饱和TDG吸附速率；从而有助于提高高坝泄水下游过饱和总溶解气体输移释放预测精度，并丰富减缓过饱和TDG不利影响研究内容。本发明可用不同材质充当水体中植被，得出水体中植被对过饱和TDG不同的吸附速率；且实验装置简单，操作方便，所用仪器设备少。
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