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公开(公告)号：CN218712527U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223057046.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体为一种环保垃圾车，包括车体，所述车体的底端设置有车板，所述车板的四角均设置有麦克纳姆轮；舵机，所述舵机设置于车体的一侧顶端，所述舵机的顶端设置有机械臂，所述车体靠近舵机的一侧设置有单片机。本实用新型通过设置吸尘风机，通过灰尘传感器、吸尘风机、电动喷雾器与电动刷配合使用，当视觉传感器发现口香糖等顽固污渍时，启动电动喷雾器喷出除污剂，然后启动电动刷，电动刷启动后将口香糖等顽固污渍扫离地面，然后启动吸尘风机，吸尘风机启动后将口香糖等顽固污渍从吸尘口的位置吸入，从而实现顽固污渍的清理。
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公开(公告)号：CN216771209U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220059129.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 天然气气样自动采集装置，涉及天然气领域，是为了适应在天然气能量的计准确量和天然气热值的可靠测量过程中的天然气气样自动采集的需求，它包括累积气样采集装置、气路控制单元和MCU控制单元和气样存储单元；所述天然气气样采集支管路通过累积气样采集装置的一号出气口与所述色谱分析单元的进气口连通；所述气路控制单元用于控制累积气样采集装置10进行气样采集；所述气路控制单元的信号输入或输出端与MCU控制单元的信号输出或输入端连接；所述MCU控制单元的色谱分析单元信号输入或输出端与色谱分析单元的信号输出或输入端连接。本实用新型适用于天然气能量的计准确量和天然气热值的可靠测量过程中的天然气气样自动采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209488521U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920527302.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于通信工程的晶体振荡器组件，通过主振电路实现其功能；一号电源同时与电阻R1和电阻R2相连；电阻R2同时与C1和放大器相连；C1和放大器接地；二号电源同时与电阻R1、R3和R5相连；电阻R3同时与电阻R4和C2相连；电阻R4与二极管CR1、C4和电阻R7相连；二极管与H1、C4和电阻R6相连；H1同时与C3、电阻R8和放大器相连；放大器同时与电阻R8、R9和R11相连：电阻R7与C6相连；C6同时与R9以及C7相连；电阻R5同时与C2、C3、电阻R6和C7相连，C7接地；R1、C8与L1串联；L1同时与L2和C10相连；C5接地；L2与C9相连；C9为输出端。有益效果为相位噪声低、老化率低。
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公开(公告)号：CN219229187U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320918850.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
IPC: A43D1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种跑鞋磨损测试机上新型仿真脚结构，包括模拟足体以及模拟脚踝；所述模拟足体包括呈人字形的底板，底板在足踵位置分叉形成上下分布的模拟足弓以及模拟足底；所述模拟足弓的后半部上固定有连接座；所述模拟脚踝包括脚踝框架、足弓气缸以及足踵气缸。本实用新型通过人字形的底板可使本装置在承受一定压力时具有恢复原来形状的回弹力；通过足弓气缸以及足踵气缸的设置使本装置模拟脚踝具有真实的张紧效果，进一步地对足弓以及足踵跟腱位置进行运动状态模拟，进而能够给跑鞋磨损测试机提供更加准确的数据反馈。
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公开(公告)号：CN206077546U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621068308.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种应用于林区具有非制冷红外成像功能的图像采集装置。国有林区在森林资源的行政管理、林区珍稀动植物资源的动态监管、林区植物病虫害的预测预报等方面一直采用人工巡查的方式进行。但巡护人员少、巡查管护不到位、有效瞭望范围和监控范围达不到预期目标、恶劣气候条件下无法正常巡护等突出矛盾直接限制了管理者对林区的监管。在观测珍稀动植物资源及植物病虫害观测等情况下，不必观看实时影响，而是需要设备做长时间数据采集，用做大数据分析及设备监测。这就需要一种能长时间放置于林区中，且具有安放随机性以满足特定的环境需求。一种应用于林区具有非制冷红外成像功能的图像采集装置，其组成包括：防水防爆壳体（1）和可调云台支架（2），其特征是：所述的防水防爆壳体和所述的可调云台支架铰接。
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公开(公告)号：CN219015962U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223211470.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的类地面磨损测试机构，涉及类地面结构技术领域，具体包括底座，底座上设置有升降机构，底座顶部设有升降台上板，升降台上板通过升降机构固定在底座上，升降台上板顶部两端均对称安装有两对轴承座，轴承座之间设有空心滚筒，空心滚筒两端通过轴承固定在轴承座上，轴承座之间设有履带，履带两侧均套在空心滚筒上，且履带内表面与空心滚筒侧壁相接触，升降台上板顶部通过螺栓固定安装有支架板，支架板为U型结构，且支架板贯穿履带。本申请通过将待测试材料在履带上移动而带动履带转，即可模拟待测试材料在真实情况下的运动时的磨损状况，测试精确，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN204721434U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520319894.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自动判距水下图像采集装置。全球的百分之七十被海洋所覆盖，随着人们对于海洋的开发和探索的不断加深，水下图像采集已经在海底探测、鱼群观察、海岸描绘、水下设备检修等领域发挥着重要的作用。传统的水下图像采集装置包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求，而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求，还要求具备对图像和视频信息进行高分辨采集、预处理、特征提取以及分类识别等功能。一种自动判距水下图像采集装置，其组成包括：防水壳体（1），所述的防水壳体具有两片相对安装的防爆玻璃窗a（2）和b（3），所述的防水壳体同时具有两只手持操作柄（4），所述的防爆玻璃窗a紧固连接水下图像判距采集装置（5），所述的水下图像采集装置电连接中控单元（6），所述的中控单元同时电连接补光装置（7）、LCD真彩显示屏（8）、操作按键（9）和供电装置（10），所述的LCD真彩显示屏紧固连接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按键安装于两只手持操作柄上。
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