公开(公告)号：CN117194866A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311169578.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  李佳兴 ,  张红旭 ,  高培夏 ,  陈才 ,  孙立丰 ,  马思腾 ,  左智源

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于质量弹簧阻尼系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立网络攻击影响下的分数阶状态饱和质量弹簧阻尼系统动态模型；二、设计分布式状态饱和滤波器；三、计算第i个传感器节点在第s时刻的一步预测误差协方差上界Φi,s+1|s；四、根据Φi,s+1|s推导出第i个传感器节点在第s+1时刻的分布式滤波器参数 五、将 代入至分布式状态饱和滤波器中，得到第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波 若s+1＜M，则执行六；六、根据 求解出第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波误差协方差上界Φi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行二，直至s+1≥M。本发明解决了现有分布式滤波方法难以同时处理网络攻击及状态饱和下的分布式滤波问题，导致滤波性能降低。

公开(公告)号：CN115733675A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211400739.2

申请日：2022-11-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  李佳兴 ,  武志辉 ,  张红旭 ,  高培夏 ,  董睿杰 ,  曹志鹏 ,  黄锦鹏

IPC: H04L9/40 ,  H04L41/14 ,  H04L67/12 ,  H04L41/142

Abstract: 本发明公开了一种基于感应电机系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立误码影响下同时具有多重网络攻击和状态饱和的感应电机系统的动态模型；步骤二、设计分布式滤波器；步骤三、计算传感器网络中每个传感器节点在s时刻的一步预测误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s；步骤四、计算s+1时刻的滤波器增益矩阵步骤五、将 代入至分布式滤波器中，获得第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波 判断s+1是否达到总时长T，若s+1＜T，则执行步骤六，若s+1≥T，则结束运行；步骤六、根据 计算滤波误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至满足s+1≥T。该方法易于在线求解，解决了现有分布式滤波方法不能同时处理具有状态饱和、多重网络攻击和误码的传感器网络的分布式滤波问题。

公开(公告)号：CN109521676A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811582376.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  李泽昊 ,  关馨郁 ,  李佳兴 ,  徐沈阳 ,  武晗 ,  高萍萍

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法。属于模容错控制领域。现有滑模控制方法存在不能同时处理系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能的问题。建立具有系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知的控制系统的动态模型；对建立的控制系统的动态模型进行滑模面的设计；计算动态模型的滑模面的相应的滑动模态；利用滑动模态，通过李亚普诺夫稳定性定理，获得保证滑动模态性能的判别条件；根据中获得的判别条件，求得增益矩阵；根据增益矩阵，设计自适应律进行滑模控制。本发明能保证系统不确定性、概率分布时滞、执行器故障以及外部扰动上界未知影响系统性能情况下的稳定控制。