公开(公告)号：CN220486386U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202320513595.5

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李云峰 ,  李鹏程 ,  林千琪 ,  黄嘉

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B30B9/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种小型水域垃圾打捞船，包括装置主体，前端通过连杆来控制开合门的关闭与开启，装置内部前端底部安装有滤板用来暂存垃圾，在装置内壁安装有抬臂与滤板前端相连接，后端安装有垃圾收集箱，在箱体内壁安装有伺服电机、丝杠、剪叉式伸缩结构和挤压板，通过伺服电机驱动丝杠可以起到挤压垃圾与垃圾封袋的作用，装置后表面有锁紧扣、槽口和长直杆组成的自锁结构用来固定垃圾箱的位置。本实用新型的有益效果是：在小型水域垃圾的收集上，用机器代替人工收集，避免了劳动力浪费、经济价值较低的问题，且装置结构简单、价格低廉，适合批量生产。

公开(公告)号：CN219263911U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223290995.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李云峰 ,  田澳 ,  李明 ,  李若璇 ,  张航 ,  徐新明

IPC: F16N19/00 ,  F16N7/38 ,  F16N39/04 ,  F16N39/00 ,  F16N39/02 ,  F16N39/06 ,  G01M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种轴承试验器高精度高温润滑装置，包括油箱组件、供油组件、高精度温度控制组件、冷却降温组件和回油组件这五个主体部分。供油组件将油箱组件内的常温滑油经高精度温度控制组件加热后为试验器的试验腔提供高温滑油，试验腔内的高温滑油由回油组件提供回油动力，经过冷却降温组件降温后回到油箱组件。本实用新型采用滑油高精度二级加热的方法可实现轴承精准高温润滑试验；通过比例阀精确控制高温滑油与常温滑油的比例可实现轴承快速精确变温润滑试验；通过高精度温度控制组件内靠近试验腔的电磁换向阀可实现轴承快速滑油中断试验。

公开(公告)号：CN221755139U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202322807185.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨恋 ,  李云峰 ,  陶毅然 ,  雷邻洋 ,  孙槐泽 ,  徐诗洋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及机器人生产与制造领域，公开了一种机器人焊接固定夹具结构，底座上方设置固定座，固定座上方设置第一固定环，第一固定环上方设置第二固定环，第一、第二固定环内部均对称设置夹持组件，夹持组件包括固定块，固定块上设置螺纹孔，螺纹孔中螺纹配合有固定杆，固定杆一端与固定板转动连接，另一端穿出第一固定环或第二固定环的环体后，与限位螺母螺纹配合连接，转杆与转盘连接，固定块上设置与转杆的螺纹配合，第一固定环的顶部与第二固定环的底部之间设置高度调节组件。解决了现有技术机器人焊接固定夹具结构仅能从机器人底部的两侧对机器人底部配件进行夹持固定，而机器人顶部配件并未进行固定，导致机器人顶部配件发生晃动的问题。