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公开(公告)号：CN101813522B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910072496.2
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119286027A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411435486.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨理工大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵春明 , 朱博 , 司昌健 , 张赛鹏 , 刘春博 , 张华飞 , 杨代勇 , 于群英 , 李枕 , 刘骥 , 翟冠强 , 李成钢 , 董洪达 , 陈捷元 , 矫立新 , 刘俊博 , 栾靖尧 , 邰宇峰 , 赵伟夫 , 毕正军 , 张健 , 梁建权 , 赵淼 , 赵翔宇 , 李飞 , 马郡隆 , 张明泽 , 相禹维
IPC: C08J7/04 , C08L63/00 , C09D163/00 , C09D7/61
Abstract: 一种提高环氧复合材料沿面闪络电压的碳纳米管改性涂料制备及表面涂覆方法，属于高压绝缘材料领域，包括将预热后的环氧树脂和酸酐固化剂按照比例称量好并放入油浴环境中搅拌，加入促进剂继续搅拌；将脱泡完成的溶液浇筑在模具放在烘箱多级加热固化，得到环氧基体；将烘干后的0.15wt％碳纳米管粒子和酸酐固化剂混合之后采用超声仪混合超声；将预热后的环氧树脂加入碳纳米管粒子和酸酐固化剂混合物中搅拌，加入促进剂继续搅拌并真空脱泡，得到涂覆材料；将涂覆材料涂覆在环氧基体表面放入烘箱多级烘干固化获得环氧/碳纳米管粒子表面涂覆的绝缘材料。本发明提供方法可显著降低表面电场畸变，为提升绝缘材料的直流沿面闪络性能打下基础。
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公开(公告)号：CN116930297A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311032176.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/416 , G01N25/00 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种冷热冲击下电抗器包封绝缘开裂程度评价系统及方法，属于电抗器检测及评估技术领域，包括与电抗器的星架臂连接的高压电极、固定在电抗器的包封外表面的测试电极、上接地电极和下接地电极，以及测试装置，测试电极设置在上接地电极和下接地电极之间；高压电极、测试电极、上接地电极、下接地电极分别和测试装置电学连接；迭代计算不同纵深比下的复电容曲线，对比电抗器的频域介电响应曲线，当目标函数最小值时获得包封绝缘表面裂纹发展的纵深比，不仅可以用于研究不同种类绝缘材料开裂相关规律，而且可以对实际电抗器的包封绝缘表面裂纹发展的纵深比进行无损检测。
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公开(公告)号：CN115577527A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211228776.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨理工大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 申昱博 , 张健 , 兰森 , 张航 , 张德文 , 赵春明 , 俞华 , 刘骥 , 周洪毅 , 许敏虎 , 刘贺千 , 孔繁荣 , 于浩 , 周萌 , 陈昕 , 宫铭辰 , 韩思玮 , 苑美实 , 李志斌 , 曲利民 , 赵翔宇 , 张明泽
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种过电压下电抗器绝缘结构的设计方法，属于空心电抗器设计技术领域，包括无环流空心电抗器，在设计中考虑串联结构，各包封内绕线等长，从而消除了电抗器环流损耗，通过对上述新型无环流空心电抗器匝间总电容、多匝线圈间的层间电容、对地杂散电容以及电抗器雷击过电压下电压暂态分布的计算，可模拟并解析计算雷击作用下电抗器内部暂态电压分布情况，指导电抗器设计时绝缘结构的合理设计，避免在实际运行中雷击过电压对电抗器匝间绝缘的损坏，出现停运事故。
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公开(公告)号：CN109814393A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910177185.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T-S模糊形式，并设计降维观测器和控制器，得到了新颖的稳定性和鲁棒性条件，降低了T-S模糊控制系统本身的保守性，使系统制动阶段的水平运动控制精度得到很大提升，达到了较理想的控制效果。本发明可以应用于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946965B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610294855.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，并取得了良好的解决效果。本发明所述的一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，首先通过电流测量值滚动计算电流方差值，然后根据方差数据计算电机在机械空程段运行时对应的增量编码器变化量，再将变化量转化为机械系统转角，并将此转角补偿给期望控制转角，以实现大机械空程的补偿，提高了直流电机驱动转向系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN107172797A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710554807.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05H1/24
CPC classification number: H05H1/2406 , H05H2001/2462
Abstract: 针‑管‑环式电极大气压沿面介质阻挡放电射流源装置，所述装置第一个高压电极为内6.5mm、内径8.22mm、长128.77mm的不锈钢管,第二个高压电极为直径2.764mm、长205.674mm、放电端是铅笔尖型的不锈钢棒，并插入到管状高压电极里；针状高压电极的放电端从管状高压电极的底部放电端伸出了7.5786mm;所述针‑管‑环式电极大气压沿面介质阻挡放电射流源装置在管‑环式电极大气压沿面介质阻挡放电射流源装置的管状高压电极里插入一根针状高压电极，使针状高压电极与等离子体射流下游段处的虚拟电极之间形成轴向电场，并且针状高压电极与接地电极之间发生体介质阻挡放电，进一步提高放电区域的电场强度，这有利于高浓度气体的激发和电离。
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公开(公告)号：CN101556386A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072039.3
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液晶空间光调制器多参数的干涉式双成像测量装置，它涉及光电测试技术领域。本发明解决了现有液晶空间光调制器特性参数测量装置无法满足多参数测量要求的问题。本发明在泰曼－格林干涉光路中通过引入双成像系统将双光路干涉与共路干涉融合到一个装置中，输入光经扩束镜、起偏器入射至第一分光棱镜，透射光被液晶空间光调制器调制并反射，反射光经快门被反射镜反射，两路光经第一分光棱镜和检偏器后经第二分光棱镜进入第二成像系统；透射光经液晶空间光调制器反射后，也可直接经第一分光棱镜、检偏器和第二分光棱镜进入第一成像系统，利用双成像系统分别探测相位与强度实现多参数测量。本发明适用于液晶空间光调制器多参数测量过程。
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公开(公告)号：CN117748833A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311157875.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开了具有转子集中绕组和主分风路交错式通风系统的变速抽水蓄能电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有变速抽水蓄能电机端部发热严重的问题。转子集中绕组安装在转子铁心上，转子铁心上开设有转子铁心分支路风沟，转子铁心之间留有转子主支路风沟，转子铁心分支路风沟和转子主支路风沟相连通，转子主支路风沟内安装有增压导风钢，每间隔一个转子主支路风沟的齿顶部安装有转子堵风塞，转子铁心端面安装有双层离心式风扇，定子分布绕组安装在定子铁心上，定子铁心上开设有定子铁心分支路风沟，定子铁心之间留有定子主支路风沟，定子铁心分支路风沟和定子主支路风沟相连通。本发明增强了变速抽水蓄能电机冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110136059A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910269054.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 直线特征的风电叶片图像拼接方法，本发明涉及风电叶片图像拼接方法。本发明的目的是为了解决对于风电叶片背景相对简单、结构单一、明暗程度差异小并且重合度小的图像难以拼接的问题。为解决此问题，本发明提出了一种直线特征的风电叶片图像拼接方法。该方法首先对图像预处理并检测直线特征，然后根据直线差异度去掉重复直线特征，再配准直线特征，最后拼接图像。实验表明，该方法对于风电叶片图像拼接成功率较高，对于重合度小的图像拼接具有较强的鲁棒性，相比现有图像拼接方法是一种有效且稳定的风电叶片图像拼接方法。本发明应用于风电叶片图像拼接领域。
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