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公开(公告)号：CN114619219A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210365090.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间桁架在轨装配平台，包括：6自由度机械臂、旋转体、横梁、上板、中板、下板、升降机构A、升降机构B、压缩机构、平移机构、行走机构、锁紧机构等，各机构间相互配合完成空间桁架在轨装配，本发明为未来航天基建措施提供了一定的方法和理论依据，对大面积空间桁架在轨建造方法给出了具体的解决方案，空间桁架在轨装配平台可在空间失重的环境下，自动完成大面积桁架的建立，大大减轻了宇航员在轨作业难度和降低了舱外作业安全风险，同时提高了桁架在轨装配效率。
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公开(公告)号：CN117454659B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311539847.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了高效铣刀刀齿后刀面应力波波动方程的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118145217A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406808.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明关于一种agv智能仓储攀爬机器人，涉及仓储机器人技术领域。包括搬运机器人和麦轮agv小车，搬运机器人放置于麦轮agv小车顶端；搬运机器人包括机器人架体、电缸系统和伸缩系统，两电缸系统对称固定安装在机器人架体两端，且电缸系统的输出端安装有行走机构，用于实现在货架上进行攀爬；两伸缩系统对称固定安装在机器人架体两侧，且伸缩系统上安装有勾爪，用于抓取目标箱体。本发明采用齿轮齿条爬升，在降低机器的成本的同时，极大缩小了设备的体积，并且爬升高度没有限制，可用于重型大型的高位货架，解决了取货高度限制的问题以及提高了仓库空间的利用率、提高了仓库入库、取货、出库的效率。
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公开(公告)号：CN117454659A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311539847.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G16C10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及高效铣刀切削技术领域，且公开了高效铣刀刀齿后刀面应力波波动方程的解算方法，针对在铣削过程中产生于高效铣刀刀齿后刀面处的摩擦力，分析由摩擦力引起的作用于刀齿后刀面的摩擦应力波，提出应力波波动方程的解算方法；解算出刀齿后刀面摩擦应力波的传播距离、变化速率和衰减率，对刀齿后刀面的瞬时摩擦应力波的传播与衰减特性进行研究，建立了铣削过程中产生的摩擦应力波传播与衰减特性解算方法，通过对刀齿应力波传播距离、变化速率与衰减率的解算反映出在切削过程中刀齿后刀面应力波主要的衰减形式。
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公开(公告)号：CN114505505B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210198293.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可更换旋转组件高速电主轴。包括：旋转组件，固定基体，卡锁。所述旋转组件由轴芯，轴承，转子，前轴承座等构成；所述固定基体由定子，电机套筒，后轴承座等构成。本发明优势一：可通过控制卡锁，实现快速拆卸，装配旋转组件，此功能为工厂生产过程中提出更多样的装配工序可能，从而提升整机装配效率；另电主轴常见故障旋转组件中轴芯变形，轴承烧蚀等，本发明为维修提供更多的便利，缩短整个维修周期。本发明优势二：在存有快速拆装旋转组件功能同时，还支持后轴承定压预紧，提高电主轴的稳定性及轴承寿命。本发明优势三：可通过更改换不同轴承配置或轴芯的旋转组件，改变电主轴的应用性质。如：立铣电主轴变为立磨电主轴。
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公开(公告)号：CN114505505A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210198293.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可更换旋转组件高速电主轴。包括：旋转组件，固定基体，卡锁。所述旋转组件由轴芯，轴承，转子，前轴承座等构成；所述固定基体由定子，电机套筒，后轴承座等构成。本发明优势一：可通过控制卡锁，实现快速拆卸，装配旋转组件，此功能为工厂生产过程中提出更多样的装配工序可能，从而提升整机装配效率；另电主轴常见故障旋转组件中轴芯变形，轴承烧蚀等，本发明为维修提供更多的便利，缩短整个维修周期。本发明优势二：在存有快速拆装旋转组件功能同时，还支持后轴承定压预紧，提高电主轴的稳定性及轴承寿命。本发明优势三：可通过更改换不同轴承配置或轴芯的旋转组件，改变电主轴的应用性质。如：立铣电主轴变为立磨电主轴。
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公开(公告)号：CN116956681A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310920770.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , B23C9/00 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铣削钛合金应力波叠加特性与刀齿应力波能量解算方法，根据已有关于应力波特性的解算方法大多针对于不同岩石节理及爆炸应力波等方面，对于铣削过程中应力波的传播特性及应力波作用下刀齿后刀面产生的能量演变机制有待揭示，在高效铣削过程中，采用加工工件内部质点逐个解算方法，将通过一维弦线理论构建的摩擦应力波波动方程转化为振动波源方程，得出在摩擦力作用下的波源振动方程，实现对在外力作用下的应力波叠加状态的准确描述，并对叠加质点的强度进行了分析，并针对高效铣削过程中的刀齿后刀面的能量波动，构建了能量解算方程，能够计算出相对应位置应力波能量的理论值，解算出摩擦应力波能量在铣刀刀齿中的动态变化特性。
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