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公开(公告)号：CN115325312A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211017159.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16L55/162
Abstract: 本发明实施例涉及RFID技术领域，具体公开了基于RFID技术的智能紫外光固化CIPP软管方法。本发明实施例通过将RFID参考标签整合到树脂软管中，阅读器和待测标签以及灯链一起拉入待修复的地下管道中，阅读器通过发射射频信号，当参考标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，参考标签获得能量被激活；参考标签通过将自身的信息发送到阅读器，使阅读器和待测标签通过RFID算法计算来到达参考标签的正下方开始固化，在固化过程中阅读器进行信号强度RSSI值的采集，可以实时监测修复地下管道软管的固化程度，能够减少固化程度没有把握好，导致的固化失败，从而有效解决软管固化成本巨大浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111850879A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010733180.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料缠绕解捻加捻机构、缠绕解捻加捻机及缠绕方法，属于植物纤维缠绕技术领域。解捻器底座设置在前、后紧罗拉组底座之间，直角减速机及前夹紧罗拉组安装在前夹紧罗拉组底座上，后夹紧罗拉组安装在后夹紧罗拉组底座上，解捻器安装在解捻器底座上，直角减速机与前夹紧罗拉组的下层夹紧罗拉传动连接，前夹紧罗拉组的下层夹紧罗拉通过同步带与后夹紧罗拉组的下层夹紧罗拉传动连接，前、后夹紧罗拉组的上层夹紧罗拉上下位置可调，解捻器的每个夹持罗拉组中的一对夹持罗拉上下位置可调；解捻器上并排设有多个纱线穿过孔一，前、后夹紧罗拉组上分别并排设有多个纱线穿过孔二。本发明用于复合材料缠绕解捻加捻。
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公开(公告)号：CN108016771A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710980945.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B65D90/022 , B29C53/56
Abstract: 本发明属于纤维缠绕复合材料容器技术领域，公开了一种具有双壁纤维增强结构的储油罐及成型工艺，其特征在于：所述储油罐由内壁、中间层和外壁复合而成的筒状罐体和两端封头构成。其成型工艺：首先储油罐筒状罐体和两端封头的内壁和外壁均采用连续纤维增强缠绕工艺缠绕成型；中间层采用连续纤维增强缠绕成型工艺形成网格结构的中空层；其次将筒状罐体和两端封头敞口处切割、打磨和对接；最后安装储油罐出口、入口、法兰和阀门接口附件；本发明中筒状罐体和两端封头的内外壁以及中空层的网格结构均采用纤维连续缠绕成型工艺，生产效率高，其中两端封头为等应力结构，增强结构稳定，整体刚强度高，抗压能力强，防渗能力强，其使用寿命长。
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公开(公告)号：CN119283366A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330861.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B65H51/08 , B65H59/14 , B65H63/02 , G05B11/42 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y50/00 , G16C60/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种用于连续纤维复合材料3D打印成型过程的恒张力控制方法，包括张力控制过程的建模以及应用冠豪猪优化算法优化PID。通过对3D打印过程中纤维张力的实时监测和动态调整，根据磁粉制动器的特性建立数学模型，描述和预测张力变化。采用冠豪猪优化算法优化PID控制器的参数。该算法模拟自然界冠豪猪的觅食行为，通过迭代计算找到最优的PID参数设置，从而实现快速响应和系统稳定。与BP优化算法以及传统PID算法相比，冠豪猪优化算法具有更高的全局搜索能力和收敛速度。通过上述方法，本发明能够在3D打印过程中维持纤维张力的稳定性，减少因张力波动导致的打印缺陷，提高了连续纤维复合材料3D打印成型质量和打印效率，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118229638A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410329580.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的连续带状竹篾表面缺陷检测方法，涉及竹篾制造技术领域。包含以下步骤：步骤一：获取竹篾表面缺陷图像；步骤二：对图像进行标注，按比例划分为数据集、验证集和测试集，并对训练集中的图像进行数据增强；步骤三：采用YOLOv8模型，同时增加小目标检测头；步骤四：优化YOLOv8模型，为YOLOv8模型的Neck中集成ODConv模块；步骤五：改进YOLOv8模型，使用BiFPN结构替换YOLOv8中原有的特征金字塔网络。步骤六：基于预设的测试集输入到训练好的改进的YOLOv8模型(YOLOv8‑OD‑BF)中，得到目标检测结果。本发明有效解决现有竹蔑缺陷检测技术的问题，显著提升了竹蔑缺陷检测的准确率、检测速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117021574A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290110.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高效的进行长弧线路径打印的问题。
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公开(公告)号：CN116663754A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310540242.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种面向多任务情境下的集群路径规划方法，所述包括：地图格栅化，构建8方向多跨度行进权重因子，根据障碍物和任务目标信息构建地图引‑斥场，接着，代理因子在混合引‑斥力场及行进权重因子影响下更新集群路径节点，并根据任务目标完成度和集群路径实时更新地图引‑斥力场，最后优化所得集群规划路径。
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公开(公告)号：CN114786286A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548522.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B41/38 , H05B47/105 , H05B47/11 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种UV‑CIPP固化自适应控制系统，属于管道非开挖修复技术领域。所述系统包括数据采集单元、自适应控制单元、汞灯调光单元；所述数据采集单元用于采集RFID检测模块接收到的RSSI值以及光照度传感器得到的紫外光照度值；所述自适应控制单元用于利用数据采集单元反馈回的RSSI值得到当前树脂软管的平均固化度，并根据实时的固化度调整紫外光强度设定值；所述汞灯调光单元利用调光量改变流过汞灯的实际电流。同时还提供一种固化自适应控制方法，所述方法无需嵌入对材料性能产生影响的固化度传感器，可大幅提高UV‑CIPP固化在线监测及控制的可实施性，实现高效率的自适应控制固化过程，显著提高树脂软管的固化成型质量。
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公开(公告)号：CN119538097A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411728665.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种复合材料气瓶在固化成型及服役状态下的多标签在线监测方法。在复合材料气瓶成型过程中将电子标签嵌入气瓶，利用RFID读写器读取标签RSSI值，针对不同的复合材料气瓶材料体系，创建对应实验样本得出材料固化度，通过多项式拟合得出RSSI值与固化度的关系模型，在实际气瓶制造过程中由此模型监测气瓶固化状态。针对气瓶的健康监测，对标签监测气瓶不同结构损伤下的RSSI值开展数据分类，通过变分贝叶斯推断算法对数据进行特征学习，建立逻辑回归模型，在气瓶服役过程中由此模型判断气瓶结构损伤类型。其中针对多标签监测，提出一种基于单元平均恒虚警率方案的时分多址防碰撞协议，估计标签的数量，使读写器适时调整传输参数，避免碰撞。
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公开(公告)号：CN118180092A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415242.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，属于光伏清扫机器人技术领域。包括主体，主体顶部外表面一侧铺设有光伏板组件，主体的两端均电性连接有驱动装置，主体的底部中央处固定安装有毛刷辊，毛刷辊两侧分别设置有与驱动装置连接的转动轴。本发明实现了光伏清扫机器人的越障和纠偏功能，防止光伏清扫机器人因两块相邻光伏板之间的安装误差造成的机器人打滑，提高了机器人在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易实现跨越光伏面板的平面错位、边框错位，以及较大坡度和变形的组串过渡桥架，减少磨损与维修，确保光伏清扫机器人在光伏板上稳定可靠运行，提高了清扫效率和清扫质量。
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