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公开(公告)号：CN107665603B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710795417.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种判定车位占用的实时检测方法，属于机器视觉技术领域，具体涉及一种通过俯视的深度图融合卷积神经网络的检测方法来判定车位是否被正确占用的实时检测方法。其具体包括搭建双目立体相机、收集车辆样本和非车辆样本、设计并训练以卷积神经网络CarNet为基础的车辆检测模型、人工标定监控车位在相机图像中位置、得到监控场景下的深度图、对深度图分割初步得到车辆区域同时利用CarNet检测模型检测车辆、融合深度图与卷积神经网络结果得到可靠车辆检测框以及判定车位是否占用等步骤。本发明可广泛用于加油站、地下停车场等半露天或室内停车场，可准确输出车位占用情况，具有实施成本低，工作效率高、自动化能力强等优点，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN107097901B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710239779.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
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公开(公告)号：CN106424741B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610821138.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种SiC颗粒增强金属间化合物基层状复合材料Ti/Al3Ti的制备方法。(1)将Al粉、SiC粉末和硬脂酸在球磨机中球磨至混合均匀；(2)将球磨后的粉末加入到磨具中并采用粉末冶金方法制备出SiC颗粒增强铝基复合材料；(3)在450℃～500℃之间将SiC颗粒增强铝基复合材料热轧成箔板后与TC4箔材共同裁剪成相同尺寸；(4)将TC4箔材与SiC颗粒增强铝基复合材料交替排列；(5)放入真空热压炉中进行热压烧结，首先抽真空至3×10‑2Pa，然后逐步加热至675℃～680℃，保温4小时，再缓慢升至750℃保温3小时。本发明制备出的复合材料综合力学性能优良，成本更低。
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公开(公告)号：CN107115649A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710176929.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A63B69/00 , A63B69/0022 , B66C15/00
Abstract: 本发明提供一种花样滑冰捻转托举动作保护装置，包括支撑系统框架、移动平台、防止绳索打结的结构，支撑系统框架是三角形结构且与花样滑冰场地屋顶固定连接，支撑系统框架的三个角上还设置有力矩电机，每个力矩电机的输出端上缠绕有一号柔性绳索，移动平台包括三角形钢板、安装在三角形钢板上的竖直绳索驱动电机，竖直绳索驱动电机的输出端上缠绕有二号柔性绳索，三角形钢板的下端设置有角度传感器，三根一号柔性绳索分别绕过三角形结构上设置的过轮且端部分别与三角形钢板的三个角连接，二号柔性绳索的端部与防止绳索打结的结构的上端连接，防止绳索打结的结构还通过三号绳索与训练者连接。本发明不影响训练者正常训练，对训练者摔倒起到保护作用。
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公开(公告)号：CN117972400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389158.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G01M15/05 , F02B77/08
Abstract: 本发明涉及内燃机燃烧模式划分方法，更具体地，涉及多燃料船舶内燃机燃烧模式划分方法，包括采集燃烧状态指标数据；针对采集的燃烧状态指标数据计算内燃机燃烧状态参数和燃烧状态参数的离散信息熵；将所述燃烧状态参数的离散信息熵作为表征燃烧稳定性的评价指标；基于燃料消耗率和指示功计算内燃机的热效率指标；本发明的有益效果在于：针对评价不同燃烧模式下的性能指标参数时引入优先级，并运用SVM划分思想，通过将评价性能的指标参数映射到高维空间中进行遍历搜寻，同时对照已经划分好的燃烧模式区域，进行数学归纳，实现高维空间的燃烧模式区域划分，即实现了燃烧模式的划分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487254B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910622509.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法。步骤一.对水下畸变的双目左右视图，进行水下标定参数矫正与Bouguet极线矫正；步骤二.在ROV水面监测系统中的双目左视图上选择待测目标对应的两端点中的一个端点，利用粗‑精立体匹配算法确定出在右图上的匹配点；步骤三.根据双目测量原理，恢复出所选点的三维坐标；步骤四.重复步骤二和步骤三得到第二个端点，然后再计算这两个点的欧式距离，得到两个点间的真实距离。相对于传统的基于全局匹配算法的测量方法，本发明所用方法能够实现更快速与更精确的水下目标尺寸测量，可广泛应用于ROV水下测量任务，具有非常好的实用性。
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公开(公告)号：CN112687254A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011505803.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/172 , G10K11/168 , B32B33/00 , B32B3/12 , B32B3/08
Abstract: 一种提高隔吸声性能的微穿孔波纹‑蜂窝超材料板结构，属于工程减振降噪技术领域，本发明为了解决传统夹层板类构件的力学性能和声学性能较为局限，在工程应用中，隔声量和吸声能力较差的问题，本发明中所述波纹‑蜂窝超材料夹心板包括顶板、N个波纹‑蜂窝夹芯单元和底板，N个波纹‑蜂窝夹芯单元呈周期性排列在顶板和底板之间，且相邻两个波纹‑蜂窝夹芯单元之间通过隔板隔开，每个波纹‑蜂窝夹芯单元的顶部与顶板的下表面固定连接，每个波纹‑蜂窝夹芯单元的底部与底板的上表面固定连接，每个波纹‑蜂窝夹芯单元与底板之间呈周期性分布有四个局域共振机构，每个局域共振机构固接在底板的上表面上。
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公开(公告)号：CN111186777A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN106964128B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710173309.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法，训练者正常训练时，编码器检测到绳索长度在设定的允许范围内，竖直绳索驱动电动机仅工作在力闭环，产生恒定的向上绳索牵引力；当训练者意外下落距离冰面一定高度时，即跌倒时，位置编码器检测到绳索长度超出设定范围值，竖直绳索驱动电动机切换至位置闭环，使得竖直绳索按斜坡规律停止下放，提供足够的、向上的缓冲提升力，避免人的意外摔伤。
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公开(公告)号：CN109086807A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810779483.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的半监督学习光流方法，属于网络设计领域。本发明提供的方法可以针对带标签和无标签的混合数据进行训练，并设计一种遮挡感知损失函数，将用于监督学习的端点误差代价函数与用于非监督学习的数据项和平滑项相结合，构建一种半监督学习光流模型，在网络架构上采用堆叠网络结构，在卷积层引入空洞卷积来增大感受野，并设计遮挡感知层来估计遮挡区域，该网络能够端到端地进行半监督光流学习。本发明提供的方法能够提高光流估计精度，并且还提出一种遮挡感知损失函数来半监督训练网络，在网络架构上设计一种堆叠网络结构从而进一步提升网络性能。
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