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公开(公告)号:CN210176306U
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201920749527.2
申请日:2019-05-23
Applicant: 哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 一种吊钩自动对中卡紧装置,属于吊钩自动卡紧技术领域。本实用新型为了解决现有安装于小艇上的吊钩与收放装置的卡紧装置在存在高海况时对接困难的问题。本实用新型包括钟形罩结构、自动卡紧弹簧缸结构和吊钩结构,所述的自动卡紧弹簧缸结构均匀分布安装在钟形罩结构的外部,钟形罩结构通过自动卡紧弹簧缸结构卡装吊钩结构。本实用新型可以自动对中吊钩和钟形罩体,吊钩到位后不需要操作自动卡紧,可提高小艇收放装置的操作快速性。并且钟形罩带有半圆环状三角形导向装置,使吊钩在180°范围内自动滑入卡紧位置,提高操作效率和安全性。同时卡紧弹簧缸的活塞杆在无压力油时可以被压缩回卡紧弹簧缸杆导向套,保证卡紧可靠性,提高操作的简便性。
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公开(公告)号:CN103939650B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410108337.4
申请日:2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种有超压保护功能的大流量恒流量阀,入口与腔室的进口之间设有弹簧活塞,弹簧活塞可控制入口的通断,出口和腔室的出口之间设有弹簧活塞,弹簧活塞可控制出口的通断;腔室内由设有水平设置的开口挡板、水平设置的薄膜、竖向设置的阀芯,开口挡板的中部与阀芯的顶部固定,薄膜位于开口挡板的下方,薄膜中部与阀芯固定,薄膜中部开有环形通孔;阀芯的底部接弹簧支架,弹簧支架下方设有弹簧,阀芯的上部呈倒锥台形曲面,该倒锥台形曲面位于薄膜的下方,该倒锥台形曲面与腔室内壁之间形成可实现流量控制的阀口。
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公开(公告)号:CN102913512B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201210379348.7
申请日:2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压锁紧机构,包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销,缸体安装在框架里,柱塞安装在框架里,柱塞与框架之间形成驱动油缸,缸体固定在底座上,止动销套在框架内,弹簧穿过缸体,且一侧顶在缸体的内沿,另一侧固定在弹簧座上,弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起,丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞,调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。本发明可以防止舵、鳍等机构不工作时,受到水流的作用,偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱,提高机构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103900541A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410080566.X
申请日:2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明属于船舶环境监测领域,具体涉及一种海况估计器。海况估计器,包括船舶横摇信号采集器、AR模型参数辨识器、白噪声模拟器、横摇角谱密度估算器、海浪谱密度逆推器、海况计算单元,船舶横摇信号采集器。与基于雷达波及其电波反射原理测量方法相比,估计器结构简单,不需要额外的硬件成本。估计准确,能够满足海上船舶配套装置对海况信息的需求。
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公开(公告)号:CN102913512A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210379348.7
申请日:2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压锁紧机构,包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销,缸体安装在框架里,柱塞安装在框架里,柱塞与框架之间形成驱动油缸,缸体固定在底座上,止动销套在框架内,弹簧穿过缸体,且一侧顶在缸体的内沿,另一侧固定在弹簧座上,弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起,丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞,调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。本发明可以防止舵、鳍等机构不工作时,受到水流的作用,偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱,提高机构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113879476B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202111298303.2
申请日:2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种基于完整Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍,其特征是:包括船体,所述船体上安装有摇臂,摇臂与开闭油缸连接,摇臂上安装有十字轴体,十字轴体前端安装有鳍叶,十字轴体后段安装有马达。充分利用Weis‑Fogh结构在零低航速下的高升力特性,实现了基于Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍,这种减摇鳍利用船体和一个鳍叶实现了完整的Weis‑Fogh结构,同时非常方便进行零低和中高航速工作模式的转换。
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公开(公告)号:CN111061285A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911274558.8
申请日:2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶动力定位推力分配的优化问题,具体涉及一种船舶动力定位推力分配方法。本发明可以根据动力定位控制系统计算的横荡、纵荡、艏摇三个自由度上的力或力矩,利用群体智能相关优化算法,可以寻找全局最优解,在考虑能量最优、误差最小、机械结构等约束下,计算出多个吊舱推进器/全回转推进器中各个推进器需要提供的推力与转角,进而实现推力和力矩的分配,实现最小功率分配。
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公开(公告)号:CN104809685B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201510242546.2
申请日:2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理与信息安全领域,具体涉及一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。本发明对于明文彩色像素图像P为.bmp格式,图像尺寸为M×N,提取图像的三色通道矩阵分别构成三个M×N的矩阵PR,PG,PB;产生一个随机数R,求取32位十六进制图像散列值MD5,MD5=MD(P,R);将MD5平均分成8份,将MD归一到(0,0.01)之间。本发明提供一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。引入了散列值和绝对误差概念,使加密算法与图像明文相联系,有效提升了算法安全性;本发明引入了DNA序列像素值调整和图像三通道耦合运算,有效降低了加密算法复杂程度,极大降低了密文像素值之间的相关性,提高了密文抗攻击特性,加密效果好,安全性高。
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公开(公告)号:CN103900541B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410080566.X
申请日:2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶环境监测领域,具体涉及一种海况估计器。海况估计器,包括船舶横摇信号采集器、AR模型参数辨识器、白噪声模拟器、横摇角谱密度估算器、海浪谱密度逆推器、海况计算单元,船舶横摇信号采集器。与基于雷达波及其电波反射原理测量方法相比,估计器结构简单,不需要额外的硬件成本。估计准确,能够满足海上船舶配套装置对海况信息的需求。
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公开(公告)号:CN102913627B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210392902.5
申请日:2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/447 , F16J15/18
Abstract: 本发明的目的在于提供鳍轴动密封结构,包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套,轴套套在鳍轴上,箱体固定在鳍座上,箱体与鳍轴之间安装轴承,箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖,压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙,从而构成迷宫密封,箱体上设置油脂注入口,箱体和鳍座上均设置导槽,导槽连通压盖与轴套之间的缝隙,油脂注入口通过管道连通导槽。本发明解决了船舶或水下潜器的舵、鳍等操纵面传动机构的长期动密封问题,即使有些许的海水渗入,也会通过导槽排出,确保了动密封的有效性。
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