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公开(公告)号：CN109903490A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910225771.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种火灾撤离路径计算方法、指示系统，以及一种火灾模拟系统，包括区域的电子地图和若干烟感报警器，计算步骤为：1)记录各烟感报警器的报警时刻；2)计算各方向烟气扩散速度和加速度，得到实际的烟气扩散趋势；3)基于实际的烟气扩散模型，确定最佳的火灾撤离路径。本发明根据烟感传感器的位置分布和报警时刻，可以快速计算火势发展趋势，并基于该趋势规划最佳的撤离路线；指示系统根据火势，动态的示出撤离路径，有效的提高撤离速度，避免慌乱。
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公开(公告)号：CN114936661A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111286811.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于层次分析法优化的改进A*算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法，属于船舶舱室人员应急规划领域。本发明解决了传统火灾环境下船舶舱室的路径规划中实用性低的问题。本发明所述的方法包括：建立层次模型优化目标，所述层次模型包括目标层和准则层，所述准则层包括路径距离、路径拥挤度和路径环境，所述路径环境包括子准则层；根据层次分析法处理子准则层和路径环境，获得子准则层的权重向量ω1和路径环境的权重向量ω2；无量纲化处理准则层和子准则层；结合路径环境的权重向量ω2对同量级的无量纲量进行加权处理，通过A*路径规划算法对路线规划进行优化，获得最优路线。本发明适用于火灾环境下船舶舱室的路径规划。
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公开(公告)号：CN110064145B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910225750.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种防火隔离设备的自动关闭系统、方法，以及火灾失踪人员快速定位方法，在防火隔离设备的两侧分别设置摄像头，用于连续采集该防火隔离设备所在位置的图像；基于采集到的图像，圈出穿过该防火隔离设备的人脸；将一侧视频图像中圈出的人脸与另一侧圈出的人脸进行比对；当发生火情后，中控设备根据人脸比对结果，判断是否所有人都已经离开危险区域，当确定所有人都离开后，控制防火隔离设备自动关闭。本发明采用人脸识别的方式，可以准确获知人员流动情况，通过人脸识别和比对，自动确认区域内人员是否已经全部撤离；当进行人员搜救时，可根据此前的人脸信息，快速定位人员位置，为搜救节省时间。
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公开(公告)号：CN109903490B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910225771.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种火灾撤离路径计算方法、指示系统，以及一种火灾模拟系统，包括区域的电子地图和若干烟感报警器，计算步骤为：1)记录各烟感报警器的报警时刻；2)计算各方向烟气扩散速度和加速度，得到实际的烟气扩散趋势；3)基于实际的烟气扩散模型，确定最佳的火灾撤离路径。本发明根据烟感传感器的位置分布和报警时刻，可以快速计算火势发展趋势，并基于该趋势规划最佳的撤离路线；指示系统根据火势，动态的示出撤离路径，有效的提高撤离速度，避免慌乱。
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公开(公告)号：CN111612998A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010409534.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于双冗余技术的船舶逃生指示装置，属于船舶消防设备技术领域，解决了现有船舶逃生指示装置存在可靠性低、安全性和实用性差的问题。本发明操控台A和操控台B结构相同且设置在不同的操控室内；主通信供电一体线和备用通信供电一体线均包括导电线缆和CAN总线；操控台B和操控台A中的电源均通过主通信供电一体线和备用通信供电一体线中的导电线缆为指示单元供电；操控台A和操控台B均通过主通信供电一体线中的CAN总线和备用通信供电一体线中的CAN总线接收指示单元发送的烟雾浓度信号、温度信号和指示灯状态信号，并根据接收的信号进行逃生路线规划；本发明适用于船舶逃生技术领域使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118428569A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521011.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 一种船舶人员动态应急疏散方法及系统，它属于应急疏散技术领域。本发明解决了现有应急疏散路线规划方法未考虑动态因素的问题。本发明充分考虑了人群密度对疏散速度的影响，以根据疏散速度计算危险值和疏散时间，进而选择最佳的疏散路线；而且，本发明方法可以根据传感器采集的数据实时获得火灾蔓延情况，根据火灾蔓延的位置和人群密度对疏散路线进行重新规划和选取，以获得每一时刻的最佳疏散路线，保证整个应急疏散过程的安全高效。本发明可以应用于应急疏散技术领域。
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公开(公告)号：CN114943191B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111287801.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生路径规划方法。所述人员应急逃生路径规划方法包括以下步骤：步骤1：模拟船舶进水，监测船体进水量变化情况、进水舱室水位高度变化情况以及船体运动角度；步骤2：以进水时间作为暂时安全校核因素对进水区域人员逃离至进水区域出口的路径进行规划；步骤3：以MSC规定撤离时间作为安全指标校核步骤2的规划路径。本发明用以解决船舶发生进水时如何选择最优逃生路径的问题。
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公开(公告)号：CN114943630B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111288697.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶进水情况下的人员应急逃生撤离时间计算方法。步骤1：基于CFD模拟船舶进水，获取船体运动角度，为后续计算提供数据，所述船体运动角度为横摇与纵倾；步骤2：基于步骤1的数据计算进水情况下人员应急逃生撤离时间。本发明用以解决船舶破损进水对人员应急逃生撤离时间产生的影响的问题。
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公开(公告)号：CN114935928A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111286792.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于采样路径优化的改进RRT算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法、系统及装置，涉及船舶应急规划领域。传统船舶舱室的路径规划并未考虑火灾对环境的影响，路径规划的结果在应用于火灾危险时会不符合实际需求的问题。本发明所述的在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法，包括：根据初始障碍物的数量、分布情况构建路径地图，建立船舶舱室路径的起始点与目标点；根据建立船舶舱室路径的起始点与目标点，将火灾以及火灾衍生物在舱室中的蔓延定义为新的障碍物；根据RRT算法进行随机点选择，引入启发式函数，由起始点开始由随机状态点进行扩展，直至目标点，生成路径轨迹。本发明应用于船舶逃生领域。
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公开(公告)号：CN110516331B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910753149.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种火灾情况下海上人员应急逃生撤离时间计算方法，综合考虑了火灾情况下探测器探测时间、人员在接受到火灾信号后的反应时间、火场中的疏散时间以及疏散行进总时间，对于船舶设计、应急情景设置、疏散预案的制定乃至推动航运业安全性的提升都具有重大的理论价值和社会意义。
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