公开(公告)号：CN110554407A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910908054.0

申请日：2019-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立鹏 ,  张智 ,  高广 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  苏丽 ,  栗蓬

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法，首先设置场景属性，模拟场景的各类初始状态信息；其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作，用以生成基本的初始状态信息，该信息将构成后续实际计算的数据来源；再次，解算扫描物标三角面的结果数据，并通过物标点云结果的判定与合成，生成最后的扫描结果点云信息；最后，利用OpenGL技术，实现激光雷达扫描效果的可视化，提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等，可灵活构建激光雷达工作环境；可根据仿真工况，保存为规定格式的三维点云文件，便于其他软件使用，并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息，便于实验人员观测。

公开(公告)号：CN109932701A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910261744.1

申请日：2019-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立鹏 ,  张智 ,  高广 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  苏丽 ,  栗蓬

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种模拟船用雷达的目标船回波2D成像方法，包括设定雷达回波成像参数，以扫描线方式模拟雷达回波；构建船舶航行模拟单元，通过组播通信方式提供船舶模拟运动状态；雷达模拟数据预处理；解算雷达扫描线上各点与目标船的相对位置关系，确定扫描线各点的幅值；雷达回波成像信息可视化。本发明设计船舶航向模拟单元以及雷达回波模拟器，通过网络通信实时发送模拟目标船回波成像信息，并设置人机交互接口，自定义设置回波成像的数量、尺寸、位置和姿态，灵活定制动态回波成像信号，为船桥雷达显控台提供通用的验证成像测试信号。