公开(公告)号：CN103395489B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310286716.8

申请日：2013-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  吴铁成 ,  马良 ,  孙瑜

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明的目的在于提供仿鱼形襟翼式船舵装置，包括仿鱼形主舵、鱼尾式子舵，仿鱼形主舵的舵前体为流线型对称翼型，仿鱼形主舵的舵中体为平板腰段，仿鱼形主舵的舵后体为扇形，仿鱼形主舵的舵后体与鱼尾式子舵铰接，鱼尾式子舵随仿鱼形主舵转动而产生相对转动。本发明在小舵角情况下具有较好的舵效，可以保证船舶的航向稳定；不仅适用于对船舶操纵性能有特殊要求的内河运输船、港口作业船以及海洋工程船，还能应用与对航向稳定性要求高的原样运输船舶。

公开(公告)号：CN103090904B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310009316.2

申请日：2013-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马良 ,  李凤来 ,  马勇 ,  郭春雨 ,  徐际 ,  任选其 ,  李鹏

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供水中粒子投放装置，包括粒子搅拌及存储装置、粒子投放管道、管道支撑架、框架；管道支撑架内嵌在粒子投放管道里，粒子搅拌及存储装置通过水箱支撑架固定在框架上，电机固定在管道支撑架上方的框架上并通过丝杠带动粒子投放管道升降移动，水箱软管接头和投放软管接头通过软管相连通。本发明在水池实验中，可以满足投放的粒子深度及宽度分布、浓度的特定要求。

公开(公告)号：CN103895817A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083776.4

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 袁利毫 ,  马良 ,  马勇 ,  李凤来 ,  韩端锋

IPC: B63B19/14

Abstract: 本发明提供的是一种深海载人潜水器舱口盖锁紧装置。包括一根贯穿舱口盖的转轴，舱口盖及舱口盖上的轴套与转轴之间有密封机构，转轴两端分别安装外旋转手轮与内旋转手轮，转轴上带有一段传动螺纹段，在传动螺纹段上安装牵引螺母，牵引螺母上等夹角分布2-4套连杆机构，所述连杆机构包括短牵引杆、长牵引杆、锁定杆、支持杆，短牵引杆的一端与牵引螺母铰接，长牵引杆的一端与舱口盖上的轴套铰接，短牵引杆的另一端和长牵引杆的另一端与锁定杆的后端铰接，锁定杆的中前部与支持杆的一端铰接，支持杆的另一端与舱口盖铰接，锁定杆的前端为锁紧端。本发明不破坏耐压壳结构，且能提供均匀、可靠的压紧力，用于深海载人潜水器舱口盖锁紧。

公开(公告)号：CN103090904A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310009316.2

申请日：2013-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马良 ,  李凤来 ,  马勇 ,  郭春雨 ,  徐际 ,  任选其 ,  李鹏

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供水中粒子投放装置，包括粒子搅拌及存储装置、粒子投放管道、管道支撑架、框架；管道支撑架内嵌在粒子投放管道里，粒子搅拌及存储装置通过水箱支撑架固定在框架上，电机固定在管道支撑架上方的框架上并通过丝杠带动粒子投放管道升降移动，水箱软管接头和投放软管接头通过软管相连通。本发明在水池实验中，可以满足投放的粒子深度及宽度分布、浓度的特定要求。

公开(公告)号：CN103306884A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310201450.2

申请日：2013-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  马勇 ,  盛其虎 ,  张学伟 ,  马良

IPC: F03B13/26

CPC classification number: Y02E10/28 ,  Y02P70/527

Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴漂浮式潮流能发电装置，包括浮式载体、水轮机、桁架、旋转轨道、发电与叶片控制机构。浮式载体用于搭载水轮机、桁架、旋转轨道和发电与叶片控制机构。水轮机用于将潮流的动能转换为机械能，带动桁架转动，为垂直轴水轮机形式。桁架用于搭载水轮机，并通过水轮机的旋转实现自身的旋转。发电与叶片控制机构用于将桁架转动的机械能转换为发电机输出的电能，同时控制叶片攻角变化，提高发电装置的能量转换效率。本发明耐环境载荷能力强，能量转换效率高，启动性能好，海上运行稳定，适合向大型化方向发展，可布置于潮流能丰富的海域向沿海及岛屿居民提供生产和生活用电。

公开(公告)号：CN101968023A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010297806.3

申请日：2010-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马良 ,  李凤来 ,  张亮 ,  李鹏 ,  李旭晖 ,  诸葛凌波 ,  葛海超 ,  任选其 ,  丁松

IPC: F03B13/00 ,  F03B3/12

CPC classification number: Y02E10/223

Abstract: 本发明的目的在于提供滑动式单叶片水流发电机装置。两个导轨安装在机座上，导轨上安装滑块，滑块内安装导向轮，滑块上安装张紧簧和限位销，叶片安装在两个导轨的滑块之间，每个导轨两端各安装一个换向器，发电机与滑块相连。本发明在水流中以一固定迎流攻角面对来流，因为装置为单叶片，不存在叶栅干扰现象，叶片的来流稳定均匀，在上下运动时可以获得稳定的运动速度与来流速度的合速方向，即最佳迎流攻角，使叶片工作在升阻比最大值内而提高能量利用率，这是其他水轮机很难达到的。

公开(公告)号：CN103879532A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410105515.8

申请日：2014-03-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 彭小佳 ,  韩端锋 ,  周延东 ,  马良 ,  尹汉军 ,  张美荣 ,  何宁强 ,  尚宪朝 ,  钟朝廷 ,  孟元栋

IPC: B63G8/24

Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构，包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。

公开(公告)号：CN203780744U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420104149.X

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 袁利毫 ,  马良 ,  马勇

IPC: B63B19/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种深海载人潜水器舱口盖锁紧装置。包括一根贯穿舱口盖的转轴，舱口盖及舱口盖上的轴套与转轴之间有密封机构，转轴两端分别安装外旋转手轮与内旋转手轮，转轴上带有一段传动螺纹段，在传动螺纹段上安装牵引螺母，牵引螺母上等夹角分布2-4套连杆机构，所述连杆机构包括短牵引杆、长牵引杆、锁定杆、支持杆，短牵引杆的一端与牵引螺母铰接，长牵引杆的一端与舱口盖上的轴套铰接，短牵引杆的另一端和长牵引杆的另一端与锁定杆的后端铰接，锁定杆的中前部与支持杆的一端铰接，支持杆的另一端与舱口盖铰接，锁定杆的前端为锁紧端。本实用新型不破坏耐压壳结构，且能提供均匀、可靠的压紧力，用于深海载人潜水器舱口盖锁紧。

公开(公告)号：CN203038525U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220681644.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马勇 ,  由世洲 ,  周广利 ,  马良

IPC: G09B23/08

Abstract: 本实用新型涉及一种静力学实验装置，尤其是一种适用于船模浮态调整实验教学和船模倾斜实验教学，也适用于浮体模型水力学性能试验研究的静力学实验装置。船模静力学实验装置，主要包括静力学水槽（1）、连接架（2）、姿态仪（3）和数据采集与分析处理部分，静力学水槽由两段对称的槽体通过螺栓连接构成，槽体的侧壁和底面用玻璃胶粘接玻璃壁；连接架由上横槽钢、下横槽钢和竖槽钢焊接而成，固定在静力学水槽上方的中间位置；姿态仪安装在连接架上。本实用新型不仅可以实现模型的横摇、纵摇运动，还能够实现升沉运动，同时，扇齿轮、角位移传感器、传动件的设置及轻质铝材料的选择，使姿态仪具有较小的阻尼影响，保证了测量的精度。