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公开(公告)号：CN119042273A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411384881.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式阻尼装置及其应用，属于海上风力发电与海洋工程技术领域。阻尼器舱室通过上部预压缩弹簧、隔震橡胶支座、磁流变阻尼单元与阻尼器外壳相连，舱室内有组合金属永磁体质量块，当外部荷载作用时，阻尼器舱室可在多个水平自由度方向产生位移，此时电控箱根据位移大小控制磁流变阻尼器(MRD)产生相应的阻尼力，同时内部质量块旋转使铜板产生电涡流，各单元协同作用，消耗外力产生的动能，减小结构的振动。将该装置应用于浮式风机，最大程度地抑制平台在外界荷载作用下的振动响应，确保浮式风机能够稳定运行，延长其使用寿命，并且可根据不同的浮式风机尺寸和所处海域的极端风浪情况，灵活地安装在塔筒或浮式平台的不同位置。
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公开(公告)号：CN118224249A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401249.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝铠装海洋缆索可拆卸卡箍，涉及海洋工程技术领域；包括相互连接的三个卡箍主体，每个卡箍主体两侧分别设有第一延伸紧固板、第二延伸紧固板，同一卡箍主体的第一延伸紧固板与第二延伸紧固板之间设有弧形紧固板，三个弧形紧固板呈圆形布置，在每个卡箍主体外侧固定有铠装钢丝固定挡片，所述铠装钢丝固定挡片与弧形紧固板之间形成有腔体，用于容纳缆索铠装层的钢丝。卡箍通过固定铠装层的钢丝提供额外的支撑，减小海洋缆索吊装过程中位移和摆动，提高吊装过程中海洋缆索在拉力作用下的稳定性。本发明旨在解决现有卡箍不能提供足够紧固力、无法充分固定缆索、吊装过程中缆索发生位移、吊装风险高等问题。
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公开(公告)号：CN113435021A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110674886.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域，具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题，通过设计一套等效的延伸系泊系统，结合系泊静动力程序和优化算法，达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则，结合系泊线的静力和动力分析，保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围，节约了水池改造的巨大成本，可应用于近海海洋工程模型试验。
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公开(公告)号：CN108871729B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号：CN111241740A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077249.8
申请日：2020-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LSTM神经网络的有效精度范围和验证LSTM神经网络在不同工况时的计算效果，并根据工作海况构建LSTM神经网络全模型库。最后，基于LSTM神经网络全模型库实现各环境荷载下软刚臂各系泊腿张力的计算。本发明克服了深海中FPSO软刚臂各系泊腿张力难以长期监测的缺陷，能够通过FPSO船体六自由度快速准确的计算出软刚臂各系泊腿的张力。在保证计算准确度的同时，可以有效提高计算速度，对实际FPSO的软刚臂安全监测具有实际工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107091727B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN119348775A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411071707.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设计靠泊结构的混合型浮式风机基础，涉及海洋工程技术领域；包括中心立柱、正向边柱、第一侧向边柱和第二侧向边柱，所述正向边柱、第一侧向边柱、第二侧向边柱以120°夹角布置在中心立柱外周，所述中心立柱顶部、正向边柱顶部、第一侧向边柱顶部、第二侧向边柱顶部之间通过第一支撑架体相连，在第一支撑架体上设有靠泊点；所述中心立柱中部通过第二支撑架体与正向边柱、第一侧向边柱、第二侧向边柱底部相连。本发明的浮式风机基础拥有更好的水动力性能，在面对风浪流环境载荷时，其摇荡的运动响应能显著降低，运动响应被限制在更小的范围内。
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公开(公告)号：CN119227542A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411384510.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑III算法的浮式风机水池试验模型叶片优化设计方法、装置、介质及程序，首先计算实型风机叶片翼型的气动力系数和浮式风机模型叶片的雷诺数；选择合适的低雷诺数风机叶片翼型替换模型叶片翼型并计算气动力系数；计算浮式风机模型的在不同的试验要求风速下的目标推力值和扭矩值；线性拟合出实型和模型叶片升力系数线性区相对于攻角的线性函数；计算出模型叶片的最终弦长；最后基于NSGA‑III算法，以推力和扭矩相对误差最小为目标，对浮式风机模型在不同风速下的转子转速和叶片桨距角进行优化。本发明实现不同风速尺度下模型风机推力和扭矩与目标推力和扭矩相匹配，提升试验的准确性并节省资源。
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公开(公告)号：CN106092507B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610624617.X
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系泊系统的布置，可以不受水池限制，能够在任意一个水池中开展模型试验，结构简单，操作方便，造价低，可以极大地降低试验成本和难度，同时也不会影响海洋工程水池试验的精度。
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公开(公告)号：CN106864686B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710168148.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用大行程磁流变阻尼器的顶部立管张紧器及其控制系统，包括张紧器顶部框架、张紧器下框架、设置在张紧器顶部框架与张紧器下框架间的立管、均匀设置在立管周围的大行程磁流变阻尼器，张紧器顶部框架上设置有张紧环，张紧器下框架的中间通孔内设置有托辊架，托辊架内设置有辊承支臂，辊承支臂的端部设置有与立管接触的托辊，每个大行程磁流变阻尼器包括与托辊架铰接的缸体、设置在缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，活塞杆的上端与张紧环的下端连接，活塞上设置有励磁线圈，所述缸体内还设置有磁流变液，张紧器下框架设置在平台下甲板上。本发明有助于降低海洋油气勘探作业风险，尤其是在深水中，降低作业风险是非常重要的。
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