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公开(公告)号：CN109766603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811603772.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种冰船接触作用数值计算方法，属于冰区船舶航行性能计算领域。本发明结合近场动力学方法和冰船接触区域识别方法，开展冰船接触过程数值模拟和计算，首先将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度参数；将需要计算的船体三维模型离散为一系列四边形面元形式；采用冰‑船接触区域识别算法进行当前时刻所有冰物质点与船体结构的接触判断以及冰载荷的计算；基于近场动力学方法计算当前时刻在接触作用下海冰粒子的破碎情况；每个时间步都进行冰船接触区域和近场动力学方法计算海冰破碎，直到到达最大时间步结束计算。本发明应用冰船接触检测方法可以有效进行冰粒子和船体的接触识别，并计算出瞬态冰载荷。
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公开(公告)号：CN109190308A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811230953.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种冰区船舶螺旋桨设计方法，采用升力线方法和升力面方法结合的方式进行设计，将升力线的设计结果作为升力面方法的初始输入，设计过程中输入冰区船舶螺旋桨特殊的参数限制，依据船级社规范进行强度校核，再进行水动力计算。本发明实现冰区船舶螺旋桨设计，为冰区船舶的设计建造提供参考；易于编程实现，设计效率高，并且能够减小尾流收缩和船后伴流影响，减弱空化和噪声；设计过程中输入冰区船舶螺旋桨特殊的参数限制，进一步提高设计效率，满足冰区复杂环境的船舶螺旋桨运行的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800472B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811601968.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110116789A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501331.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种水力破冰装置，包括高压水枪、连接盘、机械臂、外管道、输水管和水泵；高压水枪设置在连接盘上，连接盘与机械臂连接；机械臂铰接在外管道上，输水管设置在外管道内并与设置在船体内部固定台上的水泵相通，外管道与水泵固定连接。本发明装置结构简便，装备原料易得，可充分利用海水以及不具有危害化学物质的生活污水并且可不破环极地环境，本发明的水力破冰装置适用于冰区航行船舶，能够有效的协助船舶破冰航行，提高船舶冰区航行性能。
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公开(公告)号：CN109800472A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811601968.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109367749A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811033542.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明属于潜水器领域，具体涉及一种新型半潜式巡航器；包括浮体，浮体连接杆，万向轴承，活塞杆，巡航器外壳，曲柄，活塞，动力轴，螺旋桨，活塞桶；其特征在于：所述浮体包括两个浮球，曲柄包括曲柄杆及曲柄；浮体连接杆通过万向轴承和活塞杆连接，并能围绕活塞杆做圆周运动；活塞杆和活塞刚性连接，活塞杆和活塞位于巡航器内部的活塞桶内，活塞桶内涂有润滑油，活塞底部通过凹槽和曲柄杆连接，曲柄连接两个动力轴，两个动力轴分别和巡航器首部的发电装置和尾部的螺旋桨相连，巡航器的外壳为流线型。本发明能将半潜式潜水器工作环境中的波浪能转换成驱动其运动的动力，具有节省能源、构造及维护简单、环境适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108438180A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810228870.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下滑翔机的重心调节机构，包括管槽、设置在管槽内的磁铁、分别设置在管槽两端的电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过导线连接有直流电源和电源控制装置，磁铁在两个电磁吸盘的作用下在管槽内移动。本发明适用作为水下滑翔机的重心调节机构，具有结构简单，制造维护方便并且成本低等优点。
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