公开(公告)号：CN119641574A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411828991.2

申请日：2024-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  陈奕安 ,  耿岩 ,  孙科 ,  魏明阳 ,  刘志成 ,  白红 ,  岳峰 ,  邱庆松

IPC: F03D80/40 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。

公开(公告)号：CN119392820A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411614304.7

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中冶建筑研究总院有限公司

Inventor： 张建华 ,  魏明阳 ,  耿岩 ,  刘志成 ,  郜殿伟 ,  陈奕安 ,  栾宇飞 ,  王俊

IPC: E04B1/58 ,  E04C3/20 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E04G21/14

Abstract: 本发明公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造，包括竖直方向的钢管混凝土柱、水平方向的预制宽扁梁和双阶耗能段，钢管混凝土柱与预制宽扁梁之间通过双阶耗能段连接，双阶耗能段包括摩擦耗能装置和两个金属耗能装置，两个金属耗能装置并排平行螺栓连接在钢管混凝土柱的第一端板与预制宽扁梁的第三端板之间，摩擦耗能装置设置在两个金属耗能装置之间与分别与所述钢管混凝土柱的第一端板和预制宽扁梁的第三端板螺栓连接。本发明还公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造的施工方法，解决在地震作用下传统节点耗能效果较差、修复成本过高的问题，具有震后可快速恢复性，可广泛运用到地下结构梁柱节点中。

公开(公告)号：CN119288747A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411732248.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  岳峰 ,  孙科 ,  郜殿伟 ,  魏明阳 ,  刘志成 ,  白红 ,  陈奕安 ,  栾宇飞

IPC: F03D3/06 ,  F03D7/06 ,  F03D13/20 ,  F03D15/00 ,  F03D17/00

Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。