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公开(公告)号：CN102708645B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210156037.4
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理；将经过处理后的数据送至三层前馈误差反向传播的神经网络进行处理，得到各个舱室火灾连锁报警优先级的评估结果，即初级警报概率、中级警报概率及高级警报概率。本发明实现了船舶火灾报警系统自动报警的全面性、超前性、准确性和可靠性，较为有效地达到了降低误报、漏报率的目的，减少了舱室可能发生连锁性起火而导致船舶重大损失的概率。
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公开(公告)号：CN101339405B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810136916.4
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供的是一种数字PID控制方法。采集后的信号分别进行比例运算、微分运算和积分运算后进行信号叠加，微分运算后的信号先进行低通滤波再进行信号叠加，积分运算后的信号一部分直接进行积分信号提取、另一部分先进行超低通滤波后再进行积分信号提取，积分提取后的信号在进行信号叠加。本发明针对一些伺服系统长期稳定工作的需要，通过对传统的积分、微分环节的改造，使积分、微分环节仅在系统工作频带内有效，同时采用Butterworth算法设计了低通滤波器，通过适当的离散化处理，进而给出一种新的数字PID控制器，可以有效解决PID控制器的零位漂移问题，保证系统的长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN103577700B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310563485.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于复杂系统分析与决策领域，具体涉及一种基于灰色关联聚类和BP人工神经网络的船舶消防系统连锁性失效的预测方法。将船舶消防系统中每个舱室设为一个消防单元，根据船舶火灾事件统计得出n个消防系统连锁失效因素作为观测数据，建立1个参考数据列和N-1个比较数据列，将消防单元连锁失效限定阀值为参考数据列，比较数据序列为各消防单元的失效因素量化后的实际观测值。本发明提供了船舶消防系统失效的动态分析技术，弥补了现有静态分析技术的不足，考虑到了舱室之间的耦合联系，判断出主要的消防系统连锁失效舱室和失效因素，并根据船舶的实际状况判断出消防系统的安全状态。
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公开(公告)号：CN102981470B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210459948.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。
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公开(公告)号：CN103226886B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310131914.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明涉及一种确定系统关键子系统的技术，尤其是一种基于复杂网络的确定船舶火灾自动报警系统关键子系统的方法。本发明包括如下步骤：对船舶舱室按照舱室功能分为居住舱，供膳舱，卫生舱和航行保障舱四类：建立系统模型；确定船舶火灾自动报警系统的关键子系统；判断关键子系统。本发明提出了添加舱室功能联系和火灾联系的方法及其确定，并且对于具有上千个舱室的大型船舶来说，应用复杂网络将更能体现出其建模优势，因此基于复杂网络的方法是解决本实际应用问题的有力工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955552A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310547317.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法。本发明包括：(1)基于图论和脆性理论构造火灾报警控制器的赋权图模型；(2)设计改进的GAAA算法中的遗传算法得到脆性信息素初始分布；(3)设计改进的GAAA算法中的蚂蚁算法。提供了一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法（GAAA）的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法，量化了连锁性失效的发生及影响程度，不仅适用于船舶火灾自动报警系统，对其他复杂系统的连锁性失效路径的评估具有普适性，实用性强，并为系统连锁性失效的预防和控制提供依据。
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公开(公告)号：CN103235876A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310125154.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于复杂网络的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，其步骤是：1、将船舶消防系统划分为以舱室消防系统单元为单元的各个子系统，2、确定第二舱室消防系统单元受到第一舱室消防系统单元崩溃的灾害影响的舱室消防系统单元的数量，3、对步骤2中的所有过载消防单元进行遍历，4、对第一舱室消防系统单元在初始时刻设置初始火灾过载打击，5、每一次舱室消防系统单元过载都将自己的负荷分配给在火灾蔓延通路上有直接联系的舱室消防系统单元，6、当灾害最终传递完时比较网络中的所有失效矩阵来得到连锁性失效情况的评估。本发明提供一种在切实提高船舶消防系统可靠性的船舶消防系统连锁性失效的评估方法。
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公开(公告)号：CN102323978A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110194676.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于脆性熵的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，包括以下步骤：用状态向量来描述船舶消防系统的每个从机，分析脆性同一、脆性对立和脆性波动，计算脆性同一概率、脆性对立概率和脆性波动概率，计算脆性同一熵、脆性对立熵和脆性波动熵，计算脆性联系熵，最终定性分析出连锁失效行为。本发明在切实提高船舶消防系统可靠性的同时，还为衡量整个船舶消防系统的大规模连锁性失效发生的可能性以及它的危害程度提供了基础。今后不同船舶的消防系统可直接应用本发明提出的评估方法，实用性强。
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公开(公告)号：CN103955552B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201310547317.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法。本发明包括：(1)基于图论和脆性理论构造火灾报警控制器的赋权图模型；(2)设计改进的GAAA算法中的遗传算法得到脆性信息素初始分布；(3)设计改进的GAAA算法中的蚂蚁算法。提供了一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法（GAAA）的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法，量化了连锁性失效的发生及影响程度，不仅适用于船舶火灾自动报警系统，对其他复杂系统的连锁性失效路径的评估具有普适性，实用性强，并为系统连锁性失效的预防和控制提供依据。
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公开(公告)号：CN103577700A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563485.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于复杂系统分析与决策领域，具体涉及一种基于灰色关联聚类和BP人工神经网络的船舶消防系统连锁性失效的预测方法。将船舶消防系统中每个舱室设为一个消防单元，根据船舶火灾事件统计得出n个消防系统连锁失效因素作为观测数据，建立1个参考数据列和N-1个比较数据列，将消防单元连锁失效限定阀值为参考数据列，比较数据序列为各消防单元的失效因素量化后的实际观测值。本发明提供了船舶消防系统失效的动态分析技术，弥补了现有静态分析技术的不足，考虑到了舱室之间的耦合联系，判断出主要的消防系统连锁失效舱室和失效因素，并根据船舶的实际状况判断出消防系统的安全状态。
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