公开(公告)号：CN202098268U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120155546.6

申请日：2011-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张旭 ,  李利维 ,  崔薇薇 ,  曹阳 ,  赵海蓉 ,  崔纪军 ,  董洪川 ,  陈涛 ,  郑毅 ,  段延峰

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/28 ,  B60L11/14

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本实用新型传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。