公开(公告)号：CN110855148A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911083327.9

申请日：2019-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟繁荣 ,  李鹏 ,  刘永伟 ,  巩冰 ,  边笑宇 ,  吴悠 ,  杨天奇

IPC: H02M3/335 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提供一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，包括：采用扩展描述函数法建立三电平LLC谐振变换器的模型；采用Fal函数对参考给定信号进行平滑处理；根据传递函数模型阶数，设计线性扩张状态观测器，利用输出电压与控制量，估计系统的扰动量；用给定值的平滑处理信号与实际输出电压作差，对误差进行放大，再与估计的总扰动信号作差，除以b0后生成控制量，控制量用于控制变换器的输出电压。本控制方法能够对谐振频率偏移，负载扰动，电压扰动等扰动进行有效的抑制，使控制系统具有更好的鲁棒性和适应性。该控制方法解决了在谐振类变换器中，由于受输入电压波动，寄生参数变化，负载扰动等因素影响，造成输出电压纹波大的问题。

公开(公告)号：CN110190753A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910454865.8

申请日：2019-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟繁荣 ,  刘永伟 ,  巩冰 ,  李鹏 ,  边笑宇 ,  杨天奇 ,  吴悠

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。