公开(公告)号：CN118226370A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410364523.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  陈暄 ,  刘庆玲 ,  袁善良 ,  杜子怡 ,  狄妍岐 ,  张梦卓 ,  王欣悦 ,  王佳仪

IPC: G01S3/14 ,  G06N10/60 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括：根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵；建立待测阵列对应的阵列测向模型，基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵；根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数；将量子机制与斑马优化算法结合，将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置，量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应，将极大似然函数值作为适应度值，利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置，最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。

公开(公告)号：CN118191763A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410363701.5

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘亚鹏 ,  高洪元 ,  王玉峰 ,  郭兰图 ,  袁善良 ,  赵立帅 ,  韩荣花 ,  张梦卓 ,  孙可歆

IPC: G01S7/40 ,  G01S3/14

Abstract: 本发明提供了一种强冲击噪声下非相干分布源幅相误差校正和测向方法及系统，属于阵列信号处理领域。为了解决现有非相干分布源测向方法仅适用于高斯噪声，不适用于冲击噪声及存在幅相误差的情况，会造成性能恶化甚至失效的问题。本发明基于非相干分布源模型，设计了更具鲁棒性的基于量子蒲公英飘移机制的幅相误差校正和测向方法，以及利用加权范数协方差抑制冲击噪声，并利用极大似然方法实现了幅相误差和中心方位角联合估计，最后利用信号协方差矩阵估计角度扩展。本发明在强冲击噪声环境下具有鲁棒性，利用量子蒲公英飘移机制进行高效求解，实现了幅相误差和角度参数的联合最优估计，突破了现有非相干分布源测向方法的应用局限。