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公开(公告)号：CN104196510A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410465558.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/248
Abstract: 本发明提供的是一种天然气水合物热激法反应装置。包括外部导管，在外部导管内布置纳米铝粉输送管道和气体收集管道，在纳米铝粉输送管道的前端设置引燃炸药。本发明可使天然气水合物开采过程更加灵活，提高每个竖井的开采效率。经过加压和冷却除去水分，再经过氮气压缩机制冷到-162℃成液体甲烷，可将一部分通过反应得到的甲烷和氢气混合物用作为泵和压缩机的燃料。采用铝冰反应产生的大量热为天然气水合物分解提供热量，可避免在管道输送过程中的热量损失，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN109630370B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910036742.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03H99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于气泡溃灭高速射流推进的微纳米马达结构，属于微纳米马达技术领域；包含化学燃料1、工作介质通道2、排气泡腔3、气泡4、超声波系统8、待运输货物9与马达外壳10；所述待运输货物9安装在马达外壳10内部，在其间隙处装填有化学燃料1；气泡4位于排气泡腔3中，排气泡腔3在化学燃料1尾端；超声波系统8位于马达外壳10的外部。化学燃料1反应生气泡4，气泡4在脱离微纳米马达尾部时，超声波系统8产生超声波控制气泡4溃灭；气泡溃灭产生微射流及压力波冲击微纳米马达尾部壁面，从而驱动微纳米马达向前快速运动。本发明通过微射流及压力波来推进，使微纳米马达能获得极高的运动速度。
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公开(公告)号：CN105588706B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610130769.4
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体的水洞试验用模型的姿态控制装置及控制方法。此装置可根据模型需要转动的角度、角速率，计算其与电机轴的转动角度及速率的关系，在控制计算机中编程实现需要的电机轴的转动角度及速率的程序，在试验中，由电机控制器操纵电机轴进行相应的运动，电机轴的运动通过传动钢丝绳传到模型的连接板，再通过与连接板上的支撑铰链的共同作用，使超空泡航行体的缩比模型以支撑铰链的中心为轴心在纵向平面内做俯仰角运动，从而模拟超空泡航行体模型在纵向平面内的变姿态运动。
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公开(公告)号：CN109502037A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811355430.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 一种反向喷气通气空泡航空飞行器水面迫降机构，属于航空飞行器水面迫降技术领域。本发明包括高能射流孔、迫降机构固定块、电机、喷嘴、转向机构、软管、机身、管道固定块、管道、气体流量计、气体调压阀、空气压缩机、机构密封盖，迫降机构固定块固定于机身的开口处，迫降机构固定块的中央安装转向机构，转向机构下方为机构密封盖，转向机构与电机连接，转向机构有高能射流孔，高能射流孔依次与喷嘴连接、软管、管道、空气压缩机连接，管道有气体流量计、气体调压阀。本发明使机体减速，减少入水阻力，缓慢平滑入水，发出的气射流既是减速缓冲的反作用物，还能产生通气空泡，不需要额外的高压气体产生装置，最大限度的降低其与水面的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN109341443A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811017256.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于运动物体高速入水技术领域，具体涉及一种反向喷气通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构；包括高压气瓶，气路，整流罩，发动机，喷管，尾翼，气孔，高速气体射流孔，运动体，气腔，电子调压阀，电子流量计，计算机控制装置，螺纹连接装置；整流罩通过螺纹连接在运动体头部，在运动体头部周向均布若干气孔，气孔与壳体内部的环形气腔相通，发动机通过气路给气腔供气，气腔连接高速气体射流孔，高压气瓶通过布置有电子调压阀和电子流量计的气路连接高速气体射流孔，喷管位于装置的尾部。本发明通过高能量的空气射流在运动体接触水面前撕开一道豁口，运动体不需要减速就避开了正面大部分的载荷阻力，解决了速度和入水阻力两者矛盾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131720A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017318.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: B63B1/38 , B63B2001/387
Abstract: 本文发明是属于航行体减阻领域，具体涉及一种水中高速运动体微气泡减阻结构。包括气泵，供气管路，气腔，多孔陶瓷，多功能传感器，电子调压阀,电子流量计,控制设备,航行体，动力装置；整体为对称结构，动力装置位于航行体尾部，其它装置位于航行体内部，气泵通过供气管路连接气腔，供气管路为软管，供气管路上有电子调压阀和电子流量计，气腔与多孔陶瓷紧密接触，多孔陶瓷上有多功能传感器。本设计的仿企鹅微型气泡群覆盖航行体表面减阻方式，在突然需要加速的时候运行，航行过程中沾湿面积改变不大，操纵性能很好，本设计的机构主要通过表面减阻，不受严格的尺寸限制，而且运用表面减阻不会破坏航行体原有的设计外形，能够保证水动力特性。
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公开(公告)号：CN104234680B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410465559.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/243
Abstract: 本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采方法。1)通过布置在钻井管道中的输送系统将纳米铝粉输送到气藏层，并将纳米铝粉喷射到气藏层表面；2)将纳米铝粉点燃；3)使得气藏层的局部温度升高至2000K以上，天然气被分解；4)持续向反应区喷射纳米铝粉，在高温区持续反应释放热量；5)天然气在高速流动的纳米铝粉和高温作用下被驱动；6)被驱动的天然气和生成的氢气逐渐形成回流，在回流区设置收集管道，将天然气和氢气收集输送回采集平台。传统的热激法开采天然气水合物的最大的不足是热量利用率低。本发明采用纳米铝粉与冰反应释放大量的热，同时将气水合物结构破坏，释放天然气，有效提高热利用率。
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公开(公告)号：CN104196508B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410475887.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/24
CPC classification number: E21B2043/0115
Abstract: 本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采装置。包括分别布置在两个深度达到天然气水合物储层的中下部的竖井中的输料管道和收集管道，输料管道的下端设置喷射装置，喷射装置包括喷射泵和负压增压泵，输料管道的上端与加压泵装置相连，加压泵装置连接集料装置，集料装置中装有纳米铝粉，集管道的上部连接冷却装置，冷却装置与收集系统连接，加压气体为惰性气体氮气。本发明主要借助纳米铝粉与冰反应能够生成大量的热，并且将冰反应掉，使得天然气水合物快速分解，它主要解决了热激发开采方法热效率利用低的矛盾，且能够在各种气藏条件下广泛使用。
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公开(公告)号：CN105620653A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610115704.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122 , B63B1/38 , B63B2001/387
Abstract: 本发明提供一种水面通气双气泡高速航行运动体结构，运动体上表面设置有两个空气压缩机，每个空气压缩机的输出端连接有通气管路，运动体下端对称设置两个锥柱组合体，每个所述锥柱组合体的头部安装有空化器和整流装置，每个所述锥柱组合体的尾部安装有尾部控制舵面，所述通气管路的端部伸入至对应的锥柱组合体内部。本发明在运动体底部形成椭圆形双空泡多相流，来实现水面运动体的高速航行，能够解决目前空泡多相流技术在水面运动体上应用的技术困难，本发明结构简单、成本低且容易实现。
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公开(公告)号：CN105620652A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610115681.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122 , B63B1/38 , B63B2001/387
Abstract: 本发明提供一种机动控制和阻滞气体泄漏的可收缩空化器结构和一种多级可伸缩空化器，包括设置在运动体外表面的空心的空化器叶片转动轴和设置在运动体内部的驱动电机，空化器叶片转动轴上设置有空化器叶片连接环，空化器叶片连接环上铰接有可收缩叶片和不可收缩叶片，且可收缩叶片与不可收缩叶片交叉设置，每个不可收缩叶片上设置有小孔，所述驱动电机的输出端安装有圆柱体，圆柱体的外表面均匀设置有驱动杆，所述驱动杆穿过运动体和空化器叶片转动轴后安装在对应的小孔里，所述驱动杆的数量与小孔的数量相等。本发明可以有效提升水中多相流动运动体机动航行能力。
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