公开(公告)号：CN109204728A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811310173.8

申请日：2018-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  田晨光 ,  刘静 ,  郑志 ,  杨鹏飞 ,  王文杰 ,  蒋志龙 ,  姜瑶瑶 ,  贺佳林 ,  马博也

IPC: B63B39/00

Abstract: 一种用于海浪补偿的混联机构，属于海洋工程装备技术领域。该混联机构主要由六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座组成；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，主要补偿运维船受海浪影响的三维姿态；三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，能够补偿运维船受海浪影响的三维方向位移；安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上。本发明能够提供高海况条件下的海浪补偿能力，位置和姿态的主动补偿范围较大，补偿精度高且在满足工作任务负载条件下，具有重量轻，整机功率小的特点，为海上平台的安全维修和稳定运行提供了解决方案。