公开(公告)号：CN205201520U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520828152.0

申请日：2015-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  张强 ,  郭炳岐 ,  赵文德 ,  王玉甲 ,  李开飞 ,  范腾涛

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检测轴通过角度检测模块联轴器与液压摆动缸的转轴相连，角度检测模块联轴器与后臂转动件相固定，电磁铁与电磁铁固定盘相固定，电磁铁固定盘和制动器模块连接块相固定，制动盘和制动盘联轴器相固定，制动盘设置在电磁铁的端部，液压摆动缸和制动盘联轴器相固定。本实用新型可提供足以完成作业任务的力矩，能够大幅降低水下作业机械手关节体积过大的问题，减轻机械手整体重量。

公开(公告)号：CN205001117U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520754002.X

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵文德 ,  王飞 ,  张铭钧 ,  刘星 ,  郭佳 ,  李倩 ,  范腾涛 ,  刘崇德

IPC: F03B13/22 ,  F16H37/12 ,  F16H33/20

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 本实用新型的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构，包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递；机械传递装置将摆板转轴的往复转动转化为单向转动同时解决了两个摆板运动速度不同步造成的运动合成问题；能量存储装置起到能量存储作用，用来稳定转速、减小波浪冲击的影响；发电装置将机械能转化为最终的电能。本实用新型解决了传统箱式摆动波浪能发电装置每个摆箱安装一个发电机造成的资源浪费，将两个摆箱的能量进行合成后进行统一发电，可以吸收全波浪作用在摆板上的波浪力，大幅提高转换效率。