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公开(公告)号：CN112083423A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975727.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多基地声源高精度定位方法，由于传统的多基地定位算法多采用求解几何问题的方法计算目标位置，其存在较多缺点，如：直达声过强掩盖了目标散射回波。本发明构造多基地接收数据矩阵，同时利用了多基地位置信息、每个基地阵型信息和目标位置信息，实现了信息的高效率利用。同时，利用解相干MUSIC算法峰值高度与信号强度无关的特点，在进行高精度定位的同时也实现了对直达声的抑制。
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公开(公告)号：CN111323784A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010219545.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种近场分布式声源定位方法，解决近场情况下分布式声源的定位问题。本发明提出，在近场情况下利用亮点模型，将分布式声源看作一系列空间中分布散射声源的线性叠加。在发射信号为线性调频信号的条件下，本发明利用镜反射回波和棱角反射回波在分数阶傅里叶变换域中峰值处幅度不同，但相位表达式一致的特点，设计了一种空间谱估计器，使得该估计器能够以相同的空间谱估计器得到不同类型几何亮点的位置。
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公开(公告)号：CN111220265A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911257180.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶辐射噪声谐波线谱增强方法。本发明利用船舶辐射噪声中存在高次谐波的频率和相位特征，针对船舶辐射噪声中离散分量能量强的特点，利用傅里叶变换求得离散分量频率，并进一步求得各谐波频率。利用频谱搬移矩阵解决了各信号频率不同的问题；将线谱增强问题转换为求最优解问题，并利用遗传算法进行求解，解决了各信号相位随机的问题，从而使得信号能量得到尽可能地集中，达到了线谱增强的效果。
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公开(公告)号：CN110333504A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910640904.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下声传感器阵列信号处理领域，具体涉及一种空时二维滤波的快速宽带波束形成方法，包括以下步骤：以符合Niquest定理的采样率进行采样，每个通道采集的数据按时间顺序排列成列向量，组成一个T×N维的数据矩阵，列的编号依次为j＝0,1,…,N-1，行的编号依次为i＝0,1,…,T-1；确定采样倍数M以及相邻通道时延补偿点数T0；计算坐标矩阵主值区间P(0)(T0)，规定坐标矩阵的列编号从左至右依次为j＝0,1,…,N-1，行编号从上至下依次为i＝0,1,…,M-1，则P(0)(T0)的第i行第j列元素为 本发明提出了坐标矩阵计算方法，并利用坐标矩阵直接对有效数据进行计算，略去了大部分的冗余计算量，从而达到快速计算的目的。
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公开(公告)号：CN113820715B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111102777.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用阵元级多基地数据融合的目标定位方法，包括：步骤1：确定接收信号和参考取值；步骤2：构造包含所有可能目标的区域集合Φ；步骤3：任取pa∈Φ，计算τka＝||pa‑pk||/c；步骤4：进行阵元级数据融合，构造多基地接收数据矩阵x(t)；步骤5：构造多基地导向矢量AAa；步骤6：计算空间谱P(pa)；步骤7：从Φ中删去元素pa，然后检查Φ是否为空集，若为空集，寻找P(pa)峰值，并记录空间谱峰值的坐标，峰值的坐标即为目标的位置；否则返回步骤3。本发明可以在多基地系统中使用空间谱估计算法完成目标定位，该方法不需要求解定位方程即可完成目标定位任务，且在多目标时，不存在定位模糊问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333504B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910640904.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下声传感器阵列信号处理领域，具体涉及一种空时二维滤波的快速宽带波束形成方法，包括以下步骤：以符合Niquest定理的采样率进行采样，每个通道采集的数据按时间顺序排列成列向量，组成一个T×N维的数据矩阵，列的编号依次为j＝0,1,…,N‑1，行的编号依次为i＝0,1,…,T‑1；确定采样倍数M以及相邻通道时延补偿点数T0；计算坐标矩阵主值区间P(0)(T0)，规定坐标矩阵的列编号从左至右依次为j＝0,1,…,N‑1，行编号从上至下依次为i＝0,1,…,M‑1，则P(0)(T0)的第i行第j列元素为本发明提出了坐标矩阵计算方法，并利用坐标矩阵直接对有效数据进行计算，略去了大部分的冗余计算量，从而达到快速计算的目的。
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公开(公告)号：CN111323752B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010219550.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种远近场过渡区间声源定位方法，解决声源处于远场和近场过渡距离上的高精度定位问题。本文首先分析了声源处于过渡距离上声源定位误差大的原因，然后针对空间中每个点都仿真产生阵列接收信号，计算接收信号的相关矩阵作为输入数据，将对应点的坐标作为标签，构建数据集。利用残差神经网络学习从相关矩阵到坐标的非线性映射关系，从而可以将神经网络作为处于过渡区间的声源位置估计器，最终实现介于远场和近场之间过渡区间的声源高精度定位。
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公开(公告)号：CN113820715A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111102777.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用阵元级多基地数据融合的目标定位方法，包括：步骤1：确定接收信号和参考取值；步骤2：构造包含所有可能目标的区域集合Φ；步骤3：任取pa∈Φ，计算τka＝||pa‑pk||/c；步骤4：进行阵元级数据融合，构造多基地接收数据矩阵x(t)；步骤5：构造多基地导向矢量AAa；步骤6：计算空间谱P(pa)；步骤7：从Φ中删去元素pa，然后检查Φ是否为空集，若为空集，寻找P(pa)峰值，并记录空间谱峰值的坐标，峰值的坐标即为目标的位置；否则返回步骤3。本发明可以在多基地系统中使用空间谱估计算法完成目标定位，该方法不需要求解定位方程即可完成目标定位任务，且在多目标时，不存在定位模糊问题。
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公开(公告)号：CN110320492A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910640919.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于导向矢量对称特性的低复杂度DOA估计方法，包括以下步骤：构造镜像空间谱；构造对称压缩谱；判别方位信息分辨出镜面辐射源和辐射源；判断是否存在镜像邻近目标，若存在，进行二次搜索。本发明将MVDR空间谱进行对称压缩，所以在半个谱中将会含有完整的方位信息，进行半谱搜索便可以得到完整的方位信息，大幅减少了谱搜索的计算量；采用二次搜索一方面可以更加准确的判断镜像辐射源与辐射源，另一方面可以克服两谱峰混叠造成的偏差；降维退化步骤的操作，实现了矢量阵到声压阵导向矢量的转换，提高了 的适用范围。
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公开(公告)号：CN113240029A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110568311.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种GMM‑HMM混合模型概率似然得分的SVM二次分类方法，该方法首先使用GMM‑HMM混合模型对鲸鱼叫声进行建模，然后使用SVM对模型进行二次分类。实验数据处理表明该方法有效地提高了分类准确率，该方法比GMM‑HMM的分类准确率提高了近2％，比SVM模型分类准确率提高了近10％。
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