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公开(公告)号：CN115278860B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210938343.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多普勒辅助的时间同步方法，解决现有时间同步方法没有考虑多普勒频移影响精度的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：将水下无线传感器网络划分成若干个3D网格，每个网格构成一个簇，每个簇中包括一个簇首节点和若干个普通节点；水面浮标发送同步消息给各簇簇首节点，各簇簇首节点完成时间同步；各簇簇首节点向簇内同其他普通节点发起n次时间同步消息，普通节点根据接收簇首节点消息的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟频偏估计值由普通节点向簇首节点发起一次双向交互，根据及双向交互的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟相位偏移估计值普通节点根据和完成时间同步。
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公开(公告)号：CN115278901A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210935525.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下无定位移动网络的自适应通信方法,解决了现有水下传感器网络传输效率和信道利用率低的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：S1、对水下无定位移动网络中规定运动范围内的节点进行排序及标号，并按照排序作为节点发送数据包的顺序，对n个节点进行轮询式组网；S2、各节点接收完数据包后，根据当前周期数据包的发送时刻进行发送，同时利用神经网络对各节点下一周期按照排序的空闲时间进行预测；S3、采用Q‑learning算法对预测的空闲时间进行自适应调整，将空闲时间调整至最优值，并相应地调整各节点下一周期数据包按照排序的发送时刻；S4、运行至下一周期时，将调整后的空闲时间分配至各节点，转入S2。
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公开(公告)号：CN115278860A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210938343.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多普勒辅助的时间同步方法，解决现有时间同步方法没有考虑多普勒频移影响精度的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：将水下无线传感器网络划分成若干个3D网格，每个网格构成一个簇，每个簇中包括一个簇首节点和若干个普通节点；水面浮标发送同步消息给各簇簇首节点，各簇簇首节点完成时间同步；各簇簇首节点向簇内同其他普通节点发起n次时间同步消息，普通节点根据接收簇首节点消息的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟频偏估计值由普通节点向簇首节点发起一次双向交互，根据及双向交互的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟相位偏移估计值普通节点根据和完成时间同步。
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公开(公告)号：CN114330447A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111669812.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 一种用于随机信号子空间维度估计的方法，它属于阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有方法在低信噪比和低阵列接收数据量条件下的稳健性较差的问题。本发明方法根据阵列接收数据计算协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解求解特征值，分别推导阵列接收数据和特征值的概率密度，再构造贝叶斯信息量准则表达式，计算所有可能的子空间维度值对应的信息量值后，将最大的信息量值对应的子空间维度值作为信号系空间维度。本发明方法可以应用于阵列信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113300988A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574169.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种低频水声通信的模态间干扰抑制方法，属于水声通信技术领域。本发明针对现有水声信道信号采用恒定步长参数的自适应判决反馈均衡器进行调整，信号处理的收敛速度和稳态性能不能兼顾的问题。它在发送端首先发送信号用以与接收端建立链接，接收端得到接收信号向量r(k)，用以进行解调处理；在接收端，利用已知训练序列与判决反馈均衡器输出值得到滤波器输出误差；均衡器中前馈滤波器的系数a(k)和反馈滤波器的系数b(k)利用自适应算法计算得到；自适应算法的迭代根据信道特征和输入信号统计特性构造。本发明能够有效抑制低频水声通信的模态间干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106559144B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201611029635.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时间反转技术的OFDM‑MFSK水声通信方法。发射端采用LDPC码将二进制信息比特流进行信道编码、交织、映射得到映射后的符号流x(i)，将x(i)调制到子载波上得到信号s(t)并发射出去；通信发射端发射一个探测信号p(t)；通过接收到的探测信号pr(t)构造预处理器，然后将接收到的信号sr(t)经过该预处理器后得到输出信号r1(t)，将r1(t)再与p(t)进行卷积运算，输出的信号进行解调得到离散符号流将离散符号流经过并串转换后输入解映射器，解映射器通过解符号映射得到编码比特流，再通过译码器对编码比特流进行译码得到最终的信息比特。本发明解决了水声时变信道条件下传统基于相干解调的水声OFDM技术需要对信道参数进行估计存在的均衡器复杂、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN118984167A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411099826.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/709 , H04B13/02 , H04B17/309 , H04L25/02
Abstract: 一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法，它属于水声通信领域。本发明解决了在水声直扩通信场景下，由于现有多普勒估计方法存在模糊导致多普勒估计精度低的问题。本发明方法具体为：采用拷贝相关的帧同步技术对接收直扩信号进行帧同步；然后解调到基带，分别得到基带信号中每个符号的粗多普勒估计值；再计算相邻符号的相位差，利用相位差计算带有模糊的细估计结果；对带有模糊的细估计结果进行解模糊，得到高精度多普勒估计结果；最后，利用多普勒估计结果对时变多普勒造成的相位偏差进行了补偿，提高了通信稳健性以及信号接收的精度，且方法简单、复杂度低，适用于实际应用。本发明方法可以应用于水声直扩通信多普勒估计补偿。
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公开(公告)号：CN118740569A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986539.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03 , H04L25/02 , H04J3/06 , H04L27/00 , H04B11/00 , H04B13/02 , H04B17/364 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线阵的水声单载波通信时域阵处理方法，属于水声通信领域；具体为：超短基线阵中的各个阵元，采用拷贝相关的帧同步技术，对各自同时接收到的单载波信号进行处理，估计整数时延部分；然后，各个阵元通过三点内插方法对整数时延进行细化，精确计算小数时延；并在信号下变频后对小数时延进行相位补偿；接着，每个阵元分别估计各自的信噪比并加权处理，自适应调整加权因子；最后，将经过时延补偿和加权处理的信号进行相加合并，应用单载波时域均衡方法，消除多径干扰。采用判决反馈均衡器(DFE)对信号进行均衡处理，进一步提升信号的可靠性。本发明提高了信号接收的精度；方法简单，复杂度低，适用于实际应用。
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公开(公告)号：CN116367176A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211530157.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种主从式海底基准站控制网布设方法，属于海洋大地测量技术领域和海洋工程领域，本发明解决了现有无主站控制网布设方法存在稳定性差，网内定位精度差的问题。本发明根据目标海域的海洋环境和地质条件，确定布设基准控制网主站位置；根据目标海域的海洋环境确定主站布放的设备和工艺，对主站进行布放，根据待布设基站的海洋基线长度和布设网型确定布设辅站个数，根据主站位置布设辅站；利用作业船对主站位置与辅站位置进行标定和校准，实现海底基准站控制网布设。本发明适用于海底基站布设。
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公开(公告)号：CN114646966A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210259272.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海底位置基准站的设计方法，属于海洋测量技术领域。本发明针对现有海底位置基准站中基准信标功能单一，无法满足高精度定位导航服务要求的问题。包括：采用直扩序列作为基准信标的导航信号波形；再根据目标传播距离下的声学传播特性，确定直扩序列的类型及序列长度；基准信标的工作模式设计；多传感器配置设计：在方舱上设置声呐传感器、惯导传感器、压力传感器、磁力传感器和重力传感器，并将各传感器与基准信标集成；安全保障设计：对方舱的各组件进行防腐处理以及防泥沙处理；接口设计：每个基准信标至少包括一个机械接口；每个基准站至少包括两个电气接口。本发明可满足大作用范围、大作业深度和高可靠性海底位置基准站的设计需求。
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