公开(公告)号：CN101256234A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200810064292.X

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  吴菊 ,  高云超 ,  桑恩方 ,  沈郑燕

IPC: G01S7/523 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明提供的是一种透镜声场建模方法。包括：初始参数定义；建立坐标系；按照声波的射线性计算声波的折射方向与声压的幅度、相位；进一步计算平面1上各点的复声压；计算透镜第二个凹面内部各点的复声压；再次按照射线性计算声波射出后界面的折射角与声压的幅度、相位；计算平面2上各点的复声压；计算透镜后部的声压场等步骤。本发明的方法在原有方法同时考虑声波的射线性与波动性的基础上，更充分地考虑了声波的波动性，且具有较高计算速度。本发明详细论述了透镜声场模型的建立方法，并给出了仿真计算结果。

公开(公告)号：CN103116870B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201210440791.0

申请日：2012-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  杨滨 ,  刘佳 ,  张志刚 ,  沈郑燕

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。

公开(公告)号：CN102621527B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210073516.X

申请日：2012-03-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  王珺琳 ,  张志刚 ,  沈郑燕

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于数据重构的宽带相干源的方位估计方法。(1)对宽带阵列接收数据进行子带分解；(2)选取宽带信号的最低频率作为聚焦频率，利用空间数据重构公式将各子带数据聚焦到同一频率；(3)计算聚焦后的各子带数据的协方差矩阵，利用矩阵共轭重排原理改进协方差矩阵，将改进后的各子带数据的协方差矩阵取均值，作为最终的协方差矩阵；(4)将最终的协方差矩阵利用MVDR算法进行空间谱估计，得到宽带相干源的方位信息。本发明不仅在低信噪比和少快拍数下有更高的角度分辨率，并且无需对角加载等处理即可克服高信噪比条件下MVDR算法的不稳定性，具有更优越的方位估计性能。

公开(公告)号：CN101866488B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201010203616.0

申请日：2010-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  罗明愿 ,  沈郑燕

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于图像频域方向模板目标检测的方法。包括对原始图像进行预处理，滤波去噪；将侧扫声纳图像分解32×32像素大小的子图像；将子图像进行归一化，然后做二维离散傅里叶变换；提取相应的频谱信息；做二维离散傅里叶反变换，得到各个方向的投影；计算子图像各方向的投影能量；对子图像各方向的投影能量求和，判断目标有无，并粗略给出目标位置信息。本发明运用傅里叶分析工具，利用水平方向、垂直方向、135°方向和45°方向直线模板，对侧扫声纳图像在四个方向上进行投影分解，根据投影结果判断是否有目标存在，粗略估计图像的感兴趣区域的位置，对于判断和提取纹理较强的侧扫声纳图像中感兴趣区域有较好的效果。

公开(公告)号：CN101650436B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200910072956.1

申请日：2009-09-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  张志刚 ,  沈郑燕 ,  周志娟 ,  丁猛 ,  郭永强

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供的是一种嵌入式智能声探测系统。其组成包括嵌入式操作系统(1)、声纳图像处理模块(4)、扩展接口(6)、PCI总线接口(9)、声纳信号模数转换模块(10)与网络接口模块(11)、连接模拟声纳信号的BNC同轴电缆(12)和连接数字声纳信号的网络电缆(13)。本发明利用高速信号处理器和嵌入式系统搭建了一种智能声探测系统，系统电路体积小、功耗低、信号处理性能高，配有多接口以实现和声纳头及控制系统之间数据和命令的传输，并支持板级扩展接口PCI总线接口以实现更高的处理能力，可实现将高分辨率成像声纳应用于水下无人潜器的自主探测。

公开(公告)号：CN101650436A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910072956.1

申请日：2009-09-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  张志刚 ,  沈郑燕 ,  周志娟 ,  丁猛

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供的是一种嵌入式智能声探测系统。其组成包括嵌入式操作系统(1)、声纳图像处理模块(4)、扩展接口(6)、PCI总线接口(9)、声纳信号模数转换模块(10)与网络接口模块(11)、连接模拟声纳信号的BNC同轴电缆(12)和连接数字声纳信号的网络电缆(13)。本发明利用高速信号处理器和嵌入式系统搭建了一种智能声探测系统，系统电路体积小、功耗低、信号处理性能高，配有多接口以实现和声纳头及控制系统之间数据和命令的传输，并支持板级扩展接口PCI总线接口以实现更高的处理能力，可实现将高分辨率成像声纳应用于水下无人潜器的自主探测。