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公开(公告)号：CN110605943A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003067.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种仿生两栖推进器。本发明利用电机的转动经偏心轮转轴传动输出为摆动部件中偏心轮的转动，带动摆动部件在平面内往复摆动，各偏心轮按一定的相位差布置，实现柔性鳍的类正弦波动。本发明通过调节仿生柔性鳍的角度，以调节仿生柔性鳍从水下的水平波动运动到陆上的竖直波动运动，鳍直立时可支撑仿生两栖推进器，实现两栖推进。仿生头部可在舵机的控制下绕头部转轴转动，可实现推进器在水中运动时的方向控制，仿生头部的底部安装有转向轮，可在陆上调整方向。本发明利用一套机构实现水陆两栖推进，结构简明，易于实现，对复杂环境具有良好的适应能力，在运输等领域具有广阔的实际应用前景。
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